机械工安全知识读本 第2版 课件 第九章 智能制造安全生产知识

机械工安全知识读本2工业机器人安全生产知识9.1工业机器人工业机器人使用现状工业机器人5一、工业机器人易发生的危险9.1工业机器人易发生的危险1设施失效或产生故障引起的危险安全保护设施的移动或拆卸。动力源或配电系统失效或故障控制电路、装置或元器件失效或发生故障。工业机器人易发生的危险2机械部件运动引起的危险机器人部件运动引起的挤压、撞击和夹住，夹住工件的脱落、抛射。与机器人系统的其他部件或工作区内其他设备相连部件运动引起的挤压、撞击和夹住工业机器人易发生的危险3储能和动力源引起的危险在机器人系统或外围设备的运动部件中弹性元件能量的积累引起元件的损坏而形成的危险。在电力传输或流体的动力部件中形成的危险。工业机器人易发生的危险4危险气体、材料或条件（1）易燃、易爆环境。（2）腐蚀或侵蚀。（3）放射性环境。（4）极高温或极低温环境。工业机器人易发生的危险5干扰产生的危险电磁、静电、射频干扰，使机器人及其系统和周边设备产生误动作，意外启动、或控制失效而形成的各种危险运动。（2）振动、冲击，使连接部分断裂、脱开，使设备破坏，或产生对人员的伤害。11二、工业机器人使用的安全操作规程9.11.工业机器人安全守则万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。急停开关（E-Stop）不允许被短接。机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(EnableDevice)。调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。2.操作人员安全操作要求操作人员必须熟悉并掌握设备上各种警示标识和警示符号的内容及准确位置操作者在生产作业时，应确保各启动装置正常，不能随意启动。机器人及输送机周围区域必须清洁，无油、水、物料及杂质等。装卸工件前，先将机械手运动至安全位置，严禁装卸工件过程中操作机器。操作人员不要带着手套操作示教盘和操作盘。示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带或挂在操作位置。如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。设备运行中，操作人员不得在设备附近休息。机器人运动时，工作人员及非工作人员禁止进入机械手转动区域。机器人运行过程中，严禁操作者离开现场。工作结束时，应使机械手置于零位位置或安全位置并断电。3.工业机器人系统的安全防护装置工业机器人系统的安全防护装置固定式或联锁式防护装置双手控制装置、使能装置现场传感安全防护装置警示措施3.工业机器人系统的安全防护装置双手启动按钮安全光幕3.工业机器人系统的安全防护装置机器人安全护栏17谢文字标题观看谢机械工安全知识读本文字标题械版工业机社出19自动化生产线的安全生产知识9.2自动生产线

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等;工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。21一、自动化生产线易发生的危险9.2自动化生产线易发生的危险1自动化生产线的日常维护不到位引起的危险忽视生产线的日常保养未按照生产线的使用条件使用未建立完善生产线配件库日常维护管理不到位管理人员不具备对应的专业能力工业机器人易发生的危险2自动化生产线的操作人员操作不规范引起的危险未按照规定操作流程操作引起的危险安全装置失效引起的危险生产线在运转时进行加油、修理、检查、调整、清扫等工作引起的危险未按规定使用个人防护用品引起的危险佩戴不安全装束操作过程中用手代替工具操作引起的危险工具、量具、工件未按照规定位置摆放引起的危险未实时关注生产线运行状况引起的危险工业机器人易发生的危险3自动化生产线的安全管理不到位引起的危险巡检内容不够全面引起的危险重视巡检形式，忽视巡检质量减少巡检频次引起的危险。忽视巡检中的安全引起的危险对生产线的漏点和隐患产生麻痹心理，熟视无赌交接班工作未做好对接引起的危险25二、自动化生产线的安全操作规程9.21.自动化生产线日常维护要求保持生产线工作台的清洁、整齐，将清扫变检查，发现生产线潜在的缺陷，便于及时处理。按生产线的要求，定期添加机油、润滑油，确保润滑系统良好。及时紧固松动的紧固件，调整活动部分的间隙。关注容易磨损的零件，注意及时更换。测量和检验生产线的工作精度，全面掌握设备的技术状况和磨损情况，及时查明并消除隐患。2.自动化生产线工作交接要求交接班人员要提前做好交接准备，提前10分钟上岗将交接内容和存在的问题认真记入运行记录和交接班记录中。交接班应坚持做到三“不交接”：资料数据记录不全不交接；特殊工种岗位不交给无证上岗者及劳动保护用品穿戴不全者；有正在处理的事故或故障不交接。交接班时要认真，对交接班人发现的问题要及时进行整改。交接班时必须交代本班生产过程中发生的大小事故及不安全隐患。交接班时必须检查设备的保护设施是否有异常情况。交接班时要实时关注生产线的运行状态，避免对生产线管理出现纰漏。3.自动化生产线现场操作人员的安全操作要求操作过程必须严格按照规定操作，禁止二人以上同时操作。操作过程中必须坚守岗位，离岗必