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文档简介

按键①②③④按键手柄按键引脚按键引脚按键引脚人机交互系统中按键为常用的输入方式1.按键的工作原理①②③④①③②④按键引脚按键引脚按键引脚引脚中有2个是相通的按键手柄人机交互系统中按键为常用的输入方式1.按键的工作原理I/O单片机01.按键的工作原理I/O单片机I/O单片机1+5V若I/O口为P0口，则需接上拉电阻1.按键的工作原理I/O单片机012.按键的去抖I/O单片机未按下按键弹回按下高电平低电平高电平理想按键信号12.按键的去抖I/O单片机前沿抖动后沿抖动5~10ms5~10ms2.按键的去抖去抖是为了消除按键在按下或抬起时电平抖动带来的影响去抖方法

硬件去抖

软件去抖

2.按键的去抖输入为0？真假10ms延时输入为0？真假按键处理5~10ms软件去抖流程

10ms2.按键的去抖=1;if(KEY==0)if(KEY==0)delay(10);//IO口输入信号时先置1//按下按键//延时10ms去抖KEY软件去抖程序

{按键处理程序}输入为0？真假10ms延时输入为0？真假按键处理2.按键的去抖10ms按键应用举例：每按一次按键KEY，变量i加一一次。延时10ms加一操作置位按键标志位3.按键的编程flag=1;KEY=1;if(KEY==0)if(KEY==0)delay(10);//IO口输入信号时先置一//按下按键//延时10ms去抖if(KEY==1&&flag==1)//键按下标志位置位//松开按键//松开按键后，键按下标志位清零{

}flag

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