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5.4标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势5.4.1标准视觉模块应用以康耐视智能相机In-Sight7200c与埃夫特机器人ER7-C10相连接，识别运动的传送带上的物料，引导机器人进行抓取为例5.4标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势5.4.1标准视觉模块应用1.配置机器人视觉模块与跟踪模块；配置视觉功能、设置摄像头、设置通信参数、设置编码器参数。2.设置视觉设备IP与计算机IP，使双方能够通信。5.4标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势5.4.1标准视觉模块应用3.视觉设备与计算机相连，在视觉调试软件中设定所需工作条件。4.设置图像参数。5.4标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势5.4.1标准视觉模块应用3.视觉设备与计算机相连，在视觉调试软件中设定所需工作条件。4.设置图像参数。5.4标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势5.4.1标准视觉模块应用5.视觉设备的像素坐标与机器人坐标进行标定计算。6.设定视觉设备的采集区域、零件的特征。5.4标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势5.4.1标准视觉模块应用7.视觉数据格式化8.设定相机与机器人的通信方式9.机器人控制器配置所需变量10.数据发送给机器人控制器11.机器人控制器接收数据，计算得出抓取点5.4标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势5.4.2机器视觉发展趋势1.多传感器信息融合方法研究2.深层初级视觉理论和方法研究3.主动视觉的研究4.完整

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