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文档简介

8.2

多传感融合技术8.2.1多传感器信息融合基本原理利用多传感器共同联合操作的优势，提高传感系统的精确度、可信度，与系统的容错功能。8.2

多传感融合技术8.2.2多传感融合系统多传感器是信息融合的物质基础，传感器信息是信息融合加工的对象，协调优化处理是信息融合的核心思想。8.2

多传感融合技术8.2.2多传感融合系统——拓扑结构8.2

多传感融合技术8.2.3常用技术及算法信息融合业务流程可能会涉及到多个处理过程，这其中每一个处理过程可能又会涉及到一个或多个融合算法。8.2

多传感融合技术8.2.4多传感器融合的发展趋势1微型化和智能化机器人传感器2多传感器信息融合算法的改进3综合化多传感器管理的研究8.2

多传感融合技术8.2.5多传感融合在工业机器人中的应用示例多传感器信息融合装配系统由末端执行器、CCD视觉传感器和超声波传感器、柔顺腕力传感器及相应的信号处理单元等构成。

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