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文档简介
一种高柔性超声探头跟踪连接装置及管道性超声探头跟踪连接装置及管道内无损检测方方均至少设置一组沿管壁和/或焊缝行进的导向23.根据权利要求2所述的一种高柔性超声探头跟踪连接装置，其特征在于，沿检测舱4.根据权利要求2或3所述的一种高柔性超声探头跟踪连5.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种高柔性6.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种高柔性超声探S1、在管道内安装如权利要求1～3中任意一项所;3h04等检测手段，其中电磁超声检测主要是通过电磁场激发和接受超声回波,并不需要耦合剂[0003]虽然电磁超声探头具有非接触式的优点,但是提起以及管道弯头的弯折影响，超声探头无法保持始终与管道的管壁或弯折凸起的焊缝平一种高柔性超声探头跟踪连接装置，包括沿检测舱周向均匀布置的跟踪式探头，[0006]作为本发明进一步的方案：所述导向机构为安装在超声5;U表示超声探头中线圈的激励电压；ρ表示超声探头中线圈导线的电阻率；表示超声探头中电磁铁气隙对气隙长度的微分；b表示跟踪块的宽度；h1表示超声探头的探测面与跟踪块之间的高度差；h0表示弹簧与超声探头的连接点至超声探头探测面之间的间距。。6也避免其支持力过小而导致超声探头两侧的内浮动7换不同规格的聚氨酯外壳从而适应性改变检测舱1与信号舱2之间的11朝向管道内管壁方向运动，使跟踪式探头11贴近管壁。连杆12与检测舱1之间可设置扭从而与超声探头112的四个角端连接固定，使超声探头112与跟踪块111之间形成弹性浮动[0037]跟踪块111通过外浮动滚轮114沿管道行进的同时，内浮动滚轮113外圈沿管道的。8;U表示超声探头112中线圈的激励电压；ρ表示超声探头112中线圈导线的电阻率；表示超声探头112中电磁铁气隙对气隙长度的微分；pirw表示超声探头112所受的永磁铁磁吸力；G表示超声探头112自身的重力。;b表示跟踪块111的宽度；h1表示超声探头112的探测面与跟踪块111之间的高度差；h0表示弹簧115与超声探头112的连接点至超声探头112探测面之间的间距。[0041]超声探头112受到的支持力F为弹簧115施加弹力与超声探头的磁吸力Eia之式中，IN为线圈通电时产生的磁势，其中I为线圈通过的电流，N为线圈的匝数，表示超声探头112中电磁铁气隙对气隙长度的微分，当电磁铁的机械尺寸确定以后，9可以认为是一个确定的数值。;。[0049]如图6～图7所示，相较于现有超声探头通过管道弯头时无法适应性转动变向不
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