CN119469572A 基于电子狗的气体泄漏点泄漏检测系统及方法 （中凯达电子科技(上海)有限公司）

基于电子狗的气体泄漏点泄漏检测系统及本发明公开了基于电子狗的气体泄漏点泄漏检测系统及方法，属于气体泄漏检测技术领能够在复杂环境中自动避障并沿预定路径进行气体浓度数据并判定泄漏点的位置，基于GPS与2根据预设路径控制电子狗巡检，移动平台模块还能够通过设置于电子狗上的传感器实时监测巡检区域的气体浓度并生成不同巡检点位的获取气体浓度数据，根据不同采集点位的气体浓度数据对气体基于气体浓度数据以及泄漏判定结果，生成气体泄漏点的泄漏进行各模块间的实时数据传输与指令控制，实时上传数据至远通过激光雷达以及超声波传感器与电子狗周围环境交互，实时获获取实时调整单元采集的环境数据并构建目标巡检区域的电子地3;第i个单位时间对应的气体浓度标准差；Sbi+1表示第i+1个单位时间对应的气体浓度标准c表示超过预设的浓度数据阈值时的气体浓度数据值；将所述气体浓度系数与预设的气体浓度系数阈值进行比较，并根据将所述气体浓度系数与预设的气体浓度系数;;按照调整后的移动速度对电子狗进行运行控所述气体探测模块采集气体浓度数据时，通过与电子狗内的GPS模块交互获4在进行气体浓度判定时，设定不同气体的危险浓度阈值，比完成气体浓度判定以及泄漏类型判定后，生成气体泄漏信息，根据多采集点位的气体浓度数据对比，通过不同采集点位的浓度基于泄漏判定结果和泄漏点定位信息，在电子地图在更新电子地图中的泄漏信息后，根据实时的泄漏点定位信息通过通信控制模块，将泄漏点定位信息、更新后的巡检路径和电子地设定可燃气体的低浓度阈值和爆炸下限浓度，当泄漏类型为可燃气体从各模块接收实时数据，将接收到的不同格式的数据统一进行格式5接收远程监控中心发送的控制指令，所述控制指令包括对巡检路步骤一：根据预设的巡检路径，移动平台模块通过自主步骤二：在巡检过程中，气体探测模块通过电子狗上安装步骤五：根据泄漏点定位信息和泄漏判定结果，报警6通过设置于电子狗上的传感器实时监测巡检区域的气体浓度并生成不同巡检点漏位置数据在电子地图上实时标定泄漏点，同时将泄漏点的位置信息反馈至远程监控中7;c表示超过预设的浓度数据阈值时的气体浓度数据值；将所述气体浓度系数与预设的气体浓度系数8;;按照调整后的移动速度对电子狗进行运行控所述气体探测模块采集气体浓度数据时，通过与电子狗内的GPS模块交互获取当前GPS位置数据作为气体浓度数据的采集点位，每次采集后同步存储气体浓度数据并标记9警装置发出警报，通过通信控制模块将泄漏点信息及报警结果实时反馈至远程监控中心，通过设置于电子狗上的传感器实时监测巡检区域的气体浓度并生成不同巡检点时，通过与电子狗内的GPS模块交互获取当前GPS位置数据作为气体浓度数据的采集点位，每次采集后同步存储气体浓度数据并标记对应漏位置数据在电子地图上实时标定泄漏点，同时将泄漏点的位置信息反馈至远程监控中;c表示超过预设的浓度数据阈值时的气体浓度数据值；[0030]综上所述，该技术方案通过引入气体浓度系数和动态调整电子狗移动速度的机将所述气体浓度系数与预设的气体浓度系数;;按照调整后的移动速度对电子狗进行运行控警装置发出警报，通过通信控制