CN119471654A 合成孔径声纳成像模型的二维距离误差分析方法、系统 （海底鹰深海科技股份有限公司）

司合成孔径声纳成像模型的二维距离误差分本发明公开了一种合成孔径声纳成像模型技术领域，所述二维距离误差分析方法包括步目标所对应的合成孔径长度及目标在方位向上2S2，在方位向上根据波束宽度确定最远距离目其中r表示目标距离，下标1,2…,N表示在测绘带内以等间距方式取的个不同目标的其中表示最远位置处目标的距离，L,表示对应于最远距离处目标的合成孔径长度，表示发射阵元的负3分贝波束宽度，所以对应于最远位置处目标的方位向坐标的值不其中下标m表示第m个接收阵元和发射阵元所组成的第m个子系统，表示目标在距离向的坐标，*u表示在距离向上"i"z……"位置处N个目标共同的方位向坐标，t表示方位慢时间，dn表示第m个接收阵元和发射阵元所组成的第m个子系统中收发阵元之间的距3待评估成像模型的近似斜距历程计算距离误差的像模型针对第个接收阵元计算的位于位置处目标的距离，表示对应于发其中表示求极大值处理，min表示求极小值处理，eror(r,d.)表示平均处理后的误第二确定单元，用于在方位向上根据波束宽度确定最远距离第一计算单元，用于根据合成孔径声纳的精确传播时间计距离向上根据等间距采样的方式确定目标的其中r表示目标距离，下标1,2…,N表示在测绘带内以等间距方式取的个不同目标的456采样的方式确定目标的距离的计算公式为其中表示目标距离，下标1,2…,N表示在测绘带内以等间距方式取的个不同目标的距离，且所有距离按照从小到处目标的方位向坐标的值不能小于，考虑到正侧视合成孔径声纳的方位向非空变性表示在距离向上位置处个目标共同的方位向坐标。其中下标m表示第m个接收阵元和发射阵元所组成的第m个子系统，表示目标在距离向的坐标，*u表示在距离向上"i"z……"位置处N个目标共同的方位向坐标，表示方位慢时间，dn表示第m个接收阵元和发射阵元7近似斜距历程计算距离误差的计算公式为其中表示针对第个接收阵元计算的位于位置处目标的距离，表示待评估成像模型针对第个接收阵阵元指向性函数的影响的计算公式是Bnor(,r,a,)-B(,r,d,xpl9)，其中表示位于位算，ple)表示发射阵元的二进制指向性函数，如果wl-e.w，则ple)的取值为1，如果均处理的计算公式为其中表示求其中r表示目标距离，下标1,2…,N表示在测绘带内以等间距方式取的N个不同8示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语9第个接收阵元接收的回波信号可以表示为。[0031]在方位向上根据波束宽度确定最远距离目标所对应的合成孔径长度及目标在方,其中下标m表示第m个接收阵元和发射阵元所组成的第m个子系统，表示目标在距离向的坐标，*u表示在距离向上"i"z…"位置处N个目标共同的方位向坐标，表示方位慢时间，dn表示第m个接收阵元和发射阵元,其中下标表示第个接收阵元和发射阵元所组成的第m个子系统，表示目标在距离向的坐标，*o表示在距离向上,其中表示针对第个接收阵元计算的位于位置处目标的距阵元间距dn的距离误差。公式为其中ata"表示求反正切计算，ple)表示发射阵元的二进制指向性下：针对不同的目标距离"nri和第m+1接收阵元，按照上述步骤计算对应的距离误差相对应的距离误差eror(r,d.)，此时的相位误差eror(r,d.)仅仅是距离和接收阵元间距的[0041]附图5示出了依本发明的一较佳实施例的一种二维距离误差分析方法，用于直接距离向上根据等间距采样的方式确定目标的距离的计算公式为其中表位向上根据波束宽度确定最远距离目标所对应的合成孔径长度及目标在方位向上的坐标，位置处的合成孔径长度L,的计算公式为其中表示最远位置处目标的距离，L,表示对应于最远距离处目标的合成孔径长度，表示发射阵元的负3分贝波束宽：，其中下标m表示第m个接收阵元和发射阵元所组成的第m个子系统，表示目标在距离向的坐标，*u表示在距离向上"i"z…"位置处N个目标共同的方位向坐标，t表示方位慢时间，dn表示第m个接收阵元和发射阵元对待评估成像模型的近似斜距历程计算距离误差的计算公式为其针对第个接收阵元计算的位于位置处目标的距离，表示对应于发射信号atan表示求反正切计算，ple)表示发射阵元的二进制指向性函数，如果wl-e.w，则ple)的计算的距离误差求平均处理的计算公式为其[0050]具体地，所述第一确定单元610用于在距离向上根据等间距采样的方式确定目标的距离；所述第二确定单元620用于在方位向上根据波束宽度确定最远距离目标所对应的合成孔径长度及目标在方位向上的坐标；所述第一计算单元630用于根据合成孔径声纳的离误差基础上添加阵元指向性函数的影响；所述平均处理单元660用于对所计算的距离误[0051]所述第一确定单元610在距离向上根据等间距采样的方式确定目标的距离的计算公式为其中r表示目标距离，下标1,2…,N表示在测绘带内以等间距方式[0052]所述第二确定单元620在方位向上根据波束宽度确定最远距离目标所对应的合成,其中表示最远位置处目标的距离，L,表示对应于最远距离处目标的合成孔的值不能小于，考虑到正侧视合成孔径声纳的方位向非空变性质，可将在距离向上位置处个目标的方位向坐标统一的取值为：x1-0.5L,，其中表示在距离向上[0053]所述第一计算单元630计算合成孔径声纳收、发阵元运动所历经的双程斜距历程的计算公式为其中下标表示第m个接收阵元和发射阵元所组成的第m个子系统，表示目标在距离向的坐标，*u表m个接收阵元和发射阵元所组成的第m个子[0054]所述第二计算单元640针对待评估成像模型的近似斜距历程计算距离误差的计算公式为其中表示针对第个接收阵元计算的位于位置处目[0055]所述添加单元650在距离误差基础上添加阵元指向性函数的影响的计算公式是Bror(r,r,d.)-Br(,r,d,xpl9)，其中表示位于位置处目标相对发射阵元的角度，其计算公式为其中ata"表示求反正切计算，ple)表示发射阵元的二进制指向性[0058]附图7示出了依本发明的一较佳实施例的一种计算装置700，其中所述计算装置700包括存储器710和耦合到所述存储器710的处理器720，所述存储器710用于存储计算机易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器所述处理器720可以运行所述程序