CN119472356A 设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 （北京小米移动软件有限公司）

子设备在移动状态下的传感数据；根据传感数控制电子设备执行与电子设备所处飞行阶段对2根据所述电子设备中的至少一个传感器，得到所述电子设备在移动状态下的传感数控制所述电子设备执行与所述电子设备所处飞行阶2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定所述电子设备基于所述电子设备在飞行过程中所述飞行高度的变化，确定所述电子设备的飞行阶根据所述电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定所述电子设备若所述电子设备在第二时刻的飞行高度高于或若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的差值若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的差值若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的差值若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度等于所述第一3若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的差值横滚角和/或所述航向角的变化幅度是否位于对应的第一预设响应于所述电子设备的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角的变化幅度位于对响应于所述电子设备处于所述第一飞行阶段，控制所述电子设备处于或保持飞行模若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度低于所述第一在所述第一时刻的飞行高度与所述第二时刻的飞行高度之间的差值大于第二预设值12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述响应于所述电子设备处于盘旋状若所述电子设备的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角的变化幅度位于对应的述横滚角和/或所述航向角的变化幅度位于对应的第二预设范围内，确定所述电子设备处若所述电子设备的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角位于对应的第二预设范基于所述加速度数据，确定所述电子设备在所述第一时刻至所获取所述电子设备在所述第一时刻至所述第二时刻4基于所述神经网络模型的输出，确定所述电子设备在所述第一时刻至获取所述第一时刻至所述第二时刻所述电子响应于所述电子设备在所述第一时刻至所述在调整所述第二预设范围后，返回执行确定所述电子设备的所述俯和/或所述航向角的变换幅度是否位于对应的第在基于所述网络状态确定所述电子设备未连接网络时，根据所传感模块，用于根据电子设备中的至少一个传感器，得到所述电子第一执行模块，用于控制所述电子设备执行与所述电子设20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述传根据所述电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定所述电子设备基于所述电子设备在所述飞行过程中所述飞行高度的变化，确根据所述电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定所述电子设备5若所述电子设备在第二时刻的飞行高度高于或若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度低于所述第一26.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由计算机的处理器6[0009]可选地，所述传感数据包括加速度数据和/或角速度数据，所述根据所述传感数[0010]根据所述电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定所述电子[0013]根据所述电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定所述电子7[0020]若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的[0021]若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的[0023]若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的[0026]若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的差值大于第一预设值，确定所述电子设备在所述第一时刻至所述第二时刻的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角的变化幅度是否位于对应的第一预设[0027]响应于所述电子设备的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角的变化幅度位[0033]在所述第一时刻的飞行高度与所述第二时刻的飞行高度之间的差值大于第二预8[0037]若所述电子设备的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角的变化幅度位于对[0039]若所述电子设备的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角位于对应的第二预[0041]响应于所述电子设备在所述第一时刻至所述第二时刻的持续时间内处于失重状滚角和/或所述航向角的变换幅度是否位于对应的第二预9[0063]根据所述电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定所述电子[0066]根据所述电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定所述电子[0074]若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的[0075]若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的[0077]若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的[0080]若所述电子设备在所述第二时刻的飞行高度与所述第一时刻的飞行高度之间的差值大于第一预设值，确定所述电子设备在所述第一时刻至所述第二时刻的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角的变化幅度是否位于对应的第一预设[0081]响应于所述电子设备的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角的变化幅度位[0087]在所述第一时刻的飞行高度与所述第二时刻的飞行高度之间的差值大于第二预[0091]若所述电子设备的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角的变化幅度位于对[0093]若所述电子设备的所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角位于对应的第二预[0095]响应于所述电子设备在所述第一时刻至所述第二时刻的持续时间内处于失重状所述俯仰角、所述横滚角和/或所述航向角的变换幅度是否位于对应的第二预设范围内的[0122]图2是根据一示例性实施例示出的一种飞机的俯仰角、横滚角以及航向角的示意[0128]图8是根据另一示例性实施例示出的一种判断电子设备的飞行阶段的流程示意[0130]图10是根据另一示例性实施例示出的一种电子设备的飞行阶段的判断流程示意[0158]根据电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定电子设备在飞之前一段时间内的加速度数据和/或角速度数据，并基于电子设备在当前时刻之前一段时[0162]若基于电子设备在当前时刻之前的一段时间内的加速度数据和/或角速度数据，[0164]当电子设备在当前时刻之前的一段时间内在z正方向上的速度为负值时，说明电可以通过电子设备中的加速度传感器和/或角速度传感器对电子设备移动状态的传感，获取电子设备在当前时刻之前一段时间内的加速度数据和/或角速度数据。并基于电子设备在当前时刻之前一段时间内的加速度数据和角速度数据，确定电子设备的飞行高度的变[0179]根据电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定电子设备在飞加速度计)获取电子设备在第一时刻至第二时刻的加速度数据，通过电子设备中的地磁传x[0199]q,=+k,y,(7)F(q-rw)"+o;ww"9)[0207]其中，σwx为陀螺仪在x轴方向上的噪声水平、σwy为陀螺仪在x轴方向上的噪声水wz为陀螺仪在z轴方向上的噪声水平。设备中的加速度传感器获取的y轴方向上的加速度数据，az为电子设备中的加速度传感器获取的z轴方向上的加速度数据，mx电子设备中的地磁传感器获取的x轴方向上的磁场信y电子设备中的地磁传感器获取的y轴方向上的磁场信息，mz电子设备中的地磁传感器[0233]若电子设备在第二时刻的飞行高度与第一时刻的飞行高度之间的差值大于第一[0234]若电子设备在第二时刻的飞行高度与第一时刻的飞行高度之间的差值小于或等[0243]若电子设备在第二时刻的飞行高度与第一时刻的飞行高度之间的差值小于或等[0246]示例性地，当电子设备在第二时刻的飞行高度等于或接地第一时刻的飞行高度[0247]在一种实施例中若电子设备在第二时刻的飞行高度与第一时刻的飞行高度之间[0248]若电子设备在第二时刻的飞行高度与第一时刻的飞行高度之间的差值大于第一[0249]响应于电子设备的俯仰角、横滚角和/或航向角的变化幅度位于对应的第一预设横滚角以及最大航向角和最小航向角满足第一预第二斜率以及第三斜率的大小可以根据飞行装[0266]在一种实施例中，控制电子设备执行与电子设备所处飞[0273]在一种实施例中，若电子设备在第二时刻的飞行高度低[0281]若电子设备的俯仰角、横滚角和/或航向角的变化幅度位于对应的第二预设范围[0283]若电子设备在第一时刻至第二时刻的俯仰角、横滚角和/或航向角的变化幅度位[0298]其中，上述的损失值可以为预设值与对照值之间的平均绝对值误差和/或均方误[0307]其中，基于电子设备周围的磁场信息对电子设备的航向[0315]在基于网络状态确定电子设备未连接网络时，根据电子设备中的至少一个传感[0317]在一种实施例中，控制电子设备执行与电子设备所处飞所处的飞行阶段即为电子设备所在的飞行装置所处的子设备当前是否连接到运营商网络，在一定时间内未检测到电子设备的正常网络连接状[0330]参考图8，确定电子设备是否处于起飞阶段、爬升阶段或巡航阶段的具体过程如即网络中各层的权重系数和偏置参数，直到预测的结果与实际状态误差满足预设的条件，[0351]S1004：第一时刻至第二时刻的飞行高度是否超过第二预设值，如果是，执行[0352]S1005：是否检测到盘旋状态，如果是，执行S1007，如果否，执行S1006后执行[0360]根据电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定电子设备在飞[0363]根据电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定电子设备在飞[0370]若电子设备在第二时刻的飞行高度与第一时刻的飞行高度之间的差值大于第一[0371]若电子设备在第二时刻的飞行高度与第一时刻的飞行高度之间的差值小于或等[0373]若电子设备在第二时刻的飞行高度与第一时刻的飞行高度之间的差值小于或等[0376]若电子设备在第二时刻的飞行高度与第一时刻的飞行高度之间的差值大于第一[0377]响应于电子设备的俯仰角、横滚角和/或航向角的变化幅度位于对应的第一预设[0387]若电子设备的俯仰角、横滚角和/或航向角的变化幅度位于对应的第二预设范围滚角和/或航向角的变换幅度是否位于对应的第二预[0405]在基于网络状态确定电子设备未连接网络时，根据电子设备中的至少一个传感或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器[0417]多媒体组件1208包括在所述电子设备1200和用户之间的提供一个输出接口的屏中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1200处于操作模每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能[0419]I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块备1200或电子设备1200一个组件的位置改变，用户与电子设备1200接触的存在或不存在，电子设备1200方位或加速/减速和电子设备1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接[0421]通信组件1218被配置为便于电子设备1200和其他设备之间有线或无线方式的通[0422]在示例性实施例中，电子设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、如包括指令的存储器1204，上述指令可由电子设备1200的处理器1220执行以完成上述方算机的处理器执行时，使得计算机能够执行前述一个或多个技术方案所述的设备控制方[0430]根据电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定电子设备在飞[0433]根据电子设备在飞行过程中的加速度数据和/或角速度数据，确定电子