AGV小车传感器故障应急处置流程

AGV小车传感器故障应急处置流程适用：光电传感器、激光雷达、避障传感器、二维码/磁条读头、安全触边、急停传感器等各类AGV传感器故障；核心原则：先停机保安全，再排查，禁止带故障运行一、故障发现与现场紧急处置（第一时间）立即停止AGV运行自动模式故障：按下AGV本体急停按钮；调度后台下发暂停指令，锁定任务，禁止新任务下发。若AGV正在移动：优先急停，防止碰撞人员、货架、设备。现场警戒隔离在AGV周边设置警示区域，禁止人员进入AGV作业范围，防止二次事故。通知现场班组长、设备维护人员，记录故障现象：报警代码、故障位置、发生场景（行驶/取放货/转弯）。断电确认（必要时）注意：激光雷达等部分传感器带电插拔易损坏，非专业人员不要插拔接线。仅当持续误动作、急停失效时，断开AGV总电源。二、故障初步判断（现场操作人员，不拆硬件）故障现象大概率传感器类型快速检查项AGV频繁无故急停、避障误触发激光雷达、红外避障、安全触边查看传感器表面有无灰尘、水渍、物料遮挡；有无反光物体干扰AGV丢轨迹、跑偏、无法定位磁导航传感器、二维码读头、激光SLAM雷达检查磁条是否破损、二维码脏污/褶皱；地面反光、强光干扰无法识别站点、货位光电检测传感器传感器被粉尘遮挡，检测距离偏移安全触边报警安全触边传感器触边挤压、变形、卡异物✅快速目视检查清单：传感器镜头/感应面：粉尘、油污、水渍、异物遮挡安装支架：松动、移位、碰撞变形外部环境：强光直射、地面反光、现场杂物线缆外观：挤压、破皮、拉扯（不要拔线）初步判定：外部脏污/遮挡可现场清理；硬件损坏、内部线路问题，禁止现场拆解，转为报修。三、分级处置情况1：外部干扰、脏污遮挡（可现场处理）使用无尘软布擦拭传感器镜头、感应面，严禁硬刮、酒精大量冲洗激光雷达。移除作业区域内反光物料、杂物，避开强光。复位急停，切换手动低速模式，空载试运行。测试正常：恢复自动作业，做好记录；仍报警→判定传感器本体故障，停机报修。情况2：传感器硬件故障（读头损坏、雷达故障、线路故障）保持AGV停机/急停状态，调度系统下线该AGV，隔离不再派单。设备维修人员到场，按设备手册检测：供电、信号接线、传感器参数。校准/更换故障传感器，完成参数配置（激光雷达标定、导航传感器阈值等）。维修后测试：手动低速测试→空载自动跑线路→负载测试。测试合格后方可投入生产。四、故障恢复后确认清除后台报警记录，核对传感器信号正常，无报错。连续3次完整任务无异常，方可正式投入使用。填写设备故障单：故障时间、传感器类型、现象、原因、处理方式。五、禁止操作（红线）❌禁止屏蔽、短接安全传感器（安全触边、安全激光）强行运行AGV

❌禁止带电拔插激光雷达、编码器等精密传感器

❌禁止在传感器故障状态下继续搬运物料

❌非维保人员禁止调整传感器阈值、标定参数六、事后预防（闭环）制定定期点检：每日清洁传感器镜头；每周检查安装支架、线缆。改善现场环境：减少强光、地面反光，避免物料靠近AGV行驶通道。同类故障频发：评估传感器选型、安装位置优化。七、应急处置简易流程图（可直接打印）发现传感器报警/异常→按下急停，隔离现场→上报班组长→目视检查有无