AGV调度系统故障应急处置流程

AGV调度系统故障应急处置流程一、总则1.1适用范围适用于AGV中央调度服务器、调度软件、网络通信、任务分配、地图定位、多车冲突等调度系统类故障；不含AGV单体硬件故障（电机、电池、驱动器），单体车故障可作为调度系统触发异常的场景。1.2处置原则安全优先→隔离风险→停止新增任务→排查定位→恢复运行→复盘记录优先保障人员、物料、设备安全；禁止盲目重启调度系统，防止AGV无控乱跑、碰撞。二、故障分级等级现象处置要求一级（重大）调度系统宕机、全线AGV失联、多车拥堵/卡滞、AGV失控风险紧急停机，现场警戒，禁止人员进入AGV作业区域二级（一般）部分AGV离线、任务下发失败、地图漂移、偶发死锁冲突，车辆无失控风险暂停新增任务，保留在途任务，排查故障点三级（轻微）界面卡顿、日志报错、单任务异常，AGV正常运行监控运行，择机在低峰期重启/修复三、应急处置步骤步骤1：现场确认与安全警戒（第一时间）操作人员第一时间观察现场：AGV是否移动、有无碰撞风险、物料是否倾倒风险。存在碰撞/伤人风险：立即按下现场急停按钮（优先现场急停，其次调度软件急停），划定警戒区域，禁止人员穿行AGV通道。无即时危险：不要急停，记录现场状态（车辆位置、任务状态、报错弹窗）。同步上报：通知设备主管、现场班组长，记录故障发生时间。步骤2：故障初步判断（区分调度系统故障/AGV本体故障）核心区分：多台AGV同时异常=调度系统/网络问题；仅单台异常=AGV单体硬件问题查看调度客户端：服务器连接状态、在线车辆列表、报警日志检查网络：交换机、无线AP、网线，ping调度服务器IP，确认无线网络是否丢包检查调度服务：调度后台服务进程是否运行、数据库是否正常查看地图：是否坐标漂移、路径失效、禁行区异常常见调度系统故障类型调度服务器宕机/服务崩溃无线通信中断，AGV全部离线任务死锁：多车抢占同一路径，互相堵塞地图文件损坏、坐标偏移数据库异常，任务队列卡死调度软件bug，任务下发错乱步骤3：故障隔离与任务管控一级故障：全线急停；停止所有自动任务；禁止下发新任务；在途任务全部终止。二级故障：暂停下发新任务；已经在执行的任务，评估是否允许继续完成；对离线/异常车辆单独锁定，从调度系统隔离，避免参与路径规划。任务死锁（多车堵路）：优先在调度界面单独锁定车辆，解除任务；必要时手动释放路径，将AGV手动移至安全待命点位（手动模式下操作，注意安全）；严禁在死锁状态下反复下发任务，加剧拥堵。步骤4：故障定位与修复场景A：调度服务器服务异常（软件卡死、进程退出）保存调度日志、报错截图；若允许停机：有序停止调度服务，备份数据库、地图文件；重启调度服务，等待服务初始化完成，等待AGV重新注册上线；上线后先空载测试单车任务，确认路径、定位正常，再恢复生产。场景B：网络故障（AGV大面积离线）检查无线AP、交换机，重启网络设备；排查信号遮挡、干扰；网络恢复后，等待AGV自动重连；检查车辆位置是否和地图匹配。场景C：地图/定位异常，坐标漂移暂停自动任务；锁定所有AGV；核对AGV实际位置与调度地图坐标；重新加载备份地图文件；对漂移车辆执行定位修正，单点校准；空载试运行验证路径。场景D：任务队列卡死、数据库异常停止新增任务；清理异常/残留任务，清空无效任务队列；检查数据库连接，必要时恢复数据库备份；小批量下发任务验证。⚠️重要提醒：重启调度系统前务必备份日志、地图、数据库，便于事后分析；生产高峰期尽量不重启。步骤5：系统验证，逐步恢复生产故障修复完成后，禁止直接全线投产，按顺序验证：确认所有AGV在线、位置与现场一致，无报警；下发空载单车任务，测试行走、避障、停靠；下发少量任务，测试多车路径规划、冲突避让；无异常后，逐步放开任务，恢复正常作业。步骤6：故障解除、记录归档填写《AGV调度系统故障应急处置单》：故障时间、现象、故障根因、处置操作、停机时长、损失、修复人。导出调度日志、报警记录留存。组织复盘：优化参数（路径优先级、任务策略、地图），完善预防措施。四、事后预防措施调度服务器定期备份：地图、数据库、配置文件，异地备份；网络冗余：关键区域无线AP冗余，定期做网络压力测试；定期演练：调度宕机、多车死锁应急演练；告警配置：调度系统增加离线、拥堵、服务器负载高短信/声光告警；权限管控：调度软件操作分级权限，禁止随意修改地图、路径参数。五、禁止操作（红线）❌故障现场未确认安全直接重启调度服务器；

❌AGV处于自动模式下，人员进入AGV通行区域；

❌多车死锁时反复下发任务，加重拥堵；

❌不备份直接覆盖地图、数据库；

❌跳过空载验