工业机器人技术与应用复习题（含参考答案）

工业机器人技术与应用复习题（含参考答案）

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.按结构形式分类，PLC可分为整体式和（）式。

A、分体

B、独立

C、紧凑

D、模块

正确答案：D

2.RobotStudio软件中，smart组件里Detacher指的是（）。

A、移动对象

B、安装对象

C、拆除对象

D、放置对象

正确答案：C

3.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。

A^Queue

B、VoIumeSensor

C、PlaneSensor

D、JointMover

正确答案：C

4.能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。

A、延时继电器

B、安全继电器

C、热继电器

D、中间继电器

正确答案：A

5.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是()o

A、EEPROM错误

B、程序错误

C、分布I/O站错误

D、地址访问错误

正确答案：A

6.独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别

为：()。

A、24V和8bar

B、220V和8bar

C、220V和6bar

D、24V和6bar

正确答案：D

7.以下选项中，()不属于可以内置于气缸的缓冲形式。

A、P弹性缓冲

B、PPV可调气缓冲

C、PPS自调节气缓冲

D、液压缓冲

正确答案：D

8.Robstudio仿真子组件Queue属于。。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：D

9.Graph的动作（Action）NC属于（）。

A、与interIock有关的标准动作

B、与interIock无关的标准动作

C、与interlock有关的基于事件的动作

D、与interlock无关的基于事件的动

正确答案：A

10.继电器接线时，端子11、12表示（）。

A、接地端子

B、系统供电端子

C、常闭触点

D、常开触点

正确答案：C

11.ABB机器人定义PERStooldatagripper:二[TRUE,[[97.4,0,

223.1],[0,924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,

0],0,0,0]],则其工具质量为（）：o

A、97.4

B、0.924

C、5

D、23

正确答案：C

12.磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测活塞上的（）。

A、磁环

B、缓冲衬套

C、导向环

D、润滑环

正确答案：A

13.继电器电路中将控制触发信号锁住可采用()电路。

A、自锁电路

B、串联电路

C、互锁电路

D、并联电路

正确答案：A

14.S7-300PLC具有强大的诊断功能，可以诊断的()事件。

A、模块故障

B、过程写错误

C、CPU的系统错误

D、以上都是

正确答案：D

15.在测量单元中，通过调节()可以改变摆动缸摆动的最大角度。

A、系统的工作压力

B、挡块的位置

C、磁感应式传感器的位置

D、换向阀的切换时间

正确答案：B

16.相邻两个线夹子之间的最大间距要求不超过()mmo

A、80

B、100

C、120

D、60

正确答案：C

17.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程

序的第一行，需要拥那个指令。。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

18.S7-300PLC的“删除所有断点”命令在（）菜单下。

A、Insert

B、PLC

C、Debug

D、View

正确答案：C

19.重复一段程序多次采用如下指令（）。

A、GOTO

B、TEST

C、IF

D、FOR

正确答案：D

20.在调试传送带时，电机正常工作，但是皮带由于太松没有运动，

则需要（）o

A、调节电机控制器的电压

B、调节张紧轮的位置

C、调节电机控制器的电流

D、调节电机的转速

正确答案：B

21.线槽里电缆需要剥掉（）。

A、内部绝缘层

B、外部绝缘层

C、内部金属加强层

D、外部金属加强层

正确答案：B

22.S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输出模块占用的字节地

址为（）。

A、IB0和IB1

B、IW0

C、QBO和QB1

D、QWO

正确答案：C

23.离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计

问题。

A、轨迹规划

B、路径优化

C、代码生成

D、碰撞检测

正确答案：A

24.下列不属于摩擦防松的是（）。

A、锁紧螺母

B、止动垫圈

C、弹簧垫圈

D、双螺母

正确答案：B

25.Graph程序可被编译成。语言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正确答案：A

26.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。

A、Buffers

B、Utilities

C、Resources

D、SPC

正确答案：D

27.电操作手单元上电缸的减速装置是（）。

A、蜗轮蜗杆机构

B、行星齿轮机构

C、斜齿轮机构

D、带传动机构

正确答案：B

28.接近开关需要连接到PLC的（）接口。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、电源

正确答案：B

29.ABB机器人RAPID语言中标识表达式的占位符是（）。

A、ARG

B、EXP

C、ID

D、PAR

正确答案：B

二、多选题（共61题，每题1分，共61分）

1.以下属于机器人常用坐标系的是。。

A、关节坐标系

B、用户坐标系

C、工具坐标系

D、世界坐标系

正确答案：ABCD

2.机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。

A、监控分辨率

B、编程分辨率

C、控制分辨率

D、运行分辨率

正确答案：BC

3.工业以太网的拓扑结构有()

A、树型

B、环型

C、总线型

D、星型

正确答案：ABCD

4.机器人的编程方式有()。

A、语音编程

B、离线编程

C、联网编程

D、在线编程

正确答案：BD

5.ABB标准DSQC651I/O板，共有四组接线端，分别是X1、X3、X5、

X6,其中：X5是()口的DeviceNet()接线端。

A、8

B、12

C、输入

D、输出

E、专用

正确答案：BE

6.工业机器人的基本特征是（）。

A、机电一体化

B、拟人化

C、可编程

D、通用性

正确答案：ABCD

7.用户坐标系的设置方法有（）。

A、六点法

B、直接输入法

C、三点法

D、四点法

正确答案：BCD

8.影响机器人定位精度的因素有（）。

A、轴承的游隙等零件结构引起的误差

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、惯性力引起的变形

D、控制方法于控制系统的误差

正确答案：ABCD

9.ABB机器人常用的程序数据中，clock表示（），pose表示（）,

string表示（）,tooldata表示（）。

A、坐标转换

B、位置数据

C、字符串

D、工具数据

E、数值数据

F、计时数据

正确答案：ACDF

10.码垛机器人常见的末端执行器分为（）。

A、组合式

B、抓取式

C、夹板式

D、吸附式

正确答案：ABCD

11.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）

等。

A、电子

B、计算机技术

C、运动控制

D、传感检测

正确答案：ABCD

12.关于手写识别技术描述正确的是（）。

A、脱机识别比联机识别简单

B、脱机识别指机器对于已经写好或印刷好的静态的语言文本图像的

识别；

C、联机识别指用笔在输入板上写：用户一边写，机器一边进行识别，

可实时人机交互。

D、联机手写识别的结果及时反馈，可以及时检验错误。

正确答案：BCD

13.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交

叉学科，研究内容包括。三个层次及它们的工程应用。

A、图像理解

B、图像处理

C、图像分析

D、图像获取

E、图像恢复

正确答案：ABC

14.工业机器人连续轨迹控制式适用于（）等作业。

A、焊接

B、检测

C、上下料

D、喷涂

正确答案：ABD

15.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。

A、机座式

B、屈伸是

C、立柱式

D、横梁式

正确答案：ABCD

16.对于防护等级IP69的描述正确的是（）。

A、IP69中6指的是防尘等级

B、IP69中9指的是防尘等级

C、IP69中6指的是防水等级

D、IP69中9指的是防水等级

正确答案：AD

17.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补、直线插补、圆

弧插补、自由曲线插补，插补命令分别是（）

A、MOVG

B、MOVJ

C、MOVL

D、MOVC

E、MOVS

F、MOVX

正确答案：BCDE

18.机器人的承载能力指机器人在作业空间内所能承受的最大负载，

它一般用（）等技术参数来表示。

A、质量

B、转矩

C、惯量

D、力

正确答案：ABD

19.工业机器人的tooldata可以通过三个方式建立，分别为四点法、

五点法和六点法。其中：六点法改变tool0的。方向和（）方向。

A、坐标方向

B、X

C、Y

D、Z

正确答案：BD

20.有一齿轮轴在低速重载工况下运行，两端的轴承采用双列球面滚

子轴承，内圈的配合可采用（）。

A、h6

B、n6

C、p6

D、r6

E、g6

正确答案：BCD

21.一个完整的液压系统有以下几部分细成：（）、（）、（）、（）、（）。

A、动力装置

B、传动介质

C、辅助装置

D、执行装置

E、电机

F、控制调节装置

正确答案：ABCDF

22.工业机器人按照机器人的特征可分为。、（）、（）、（）四种类型。

A、复合关节机器人

B、直角坐标机器人

C、球面坐标机器人

D、柱面坐标机器人

E、多坐标机器人

F、多关节型机器人

正确答案：BCDF

23.定位类型的方式有（）。

A、断续定位

B、重复定位

C、精确定位

D、连续定位

正确答案：CD

24.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。

A、力控制方式

B、轨迹控制方式

C、示教控制方式

D、位置控制方式

正确答案：ABC

25.维护作业时注意事项描述正确的有（）。

A、若更换保险丝，切勿使用指定以外的保险丝，以避免引起火灾

B、在更换完部件后，务须按照规定的方法进行测试运转

C、应尽可能在断开机器人和系统电源的情况下进行作业

D、在拆卸电机和制动器时，应采取以起重机等来吊运等措施后再拆

除

正确答案：ABCD

26.工业机器人主要组成部分有哪些（）

A、驱动系统

B、末端执行器

C、控制系统

D、主体

正确答案：ABCD

27.平键连接可分为（）。

A、双键连接

B、导向平键连接

C、普通平键连接

D、滑键连接

正确答案：BCD

28.（）等特点，都属于机器人智能性的特点。

A、学习

B、推理

C、记忆

D、感知

正确答案：ABCD

29.能用于整流的半导体器件有（）。

A、二极管

B、三极管

C、场效应管

D、晶间管

正确答案：AD

30.液压控制阀分为（）、（）、（）三大类。

A、流量控制阀

B、密度控制阀

C、压力控制阀

D、方向控制阀

正确答案：ACD

31.液压系统由能源系统、控制装置、执行装置、辅助装置和液压油

五部分组成。其中辅助装置由下列（）、（）、（）等液压元件组成。

A、液压先导手柄

B、齿轮泵

C、过滤器

D、冷却器

E、液压马达

F、油箱

正确答案：CDF

32.SIMATICS7-300的功能有（）。

A、程序编译

B、高速的指令处理

C、人机界面

D、诊断功能

E、口令保护

正确答案：ABODE

33.光栅传感器主要用于（）参数的测量。

A、震动

B、位移

C、速度

D、质量

正确答案：ACD

34.传感器在工作过程中，必须满足一些基本的物理定律，其中包含

()o

A、能量守恒定律

B、欧姆定律

C、电磁场感应定律

D、胡克定律

正确答案：ABCD

35.在RLC串联电路中，()是正确的

A、u)L>u)C,电路呈感性；

B、COL=GJC,电路呈阻性；

C、(nL>coC,电路呈容性；

D、3c>coL,电路呈容性。

正确答案：ABD

36.工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。

A、速度

B、姿态

C、位置

D、运行状态

正确答案：BC

37.平键联结可分为()o

A、导向键连接

B、双键连接

C、滑键连接

D、普通平键连接

正确答案：ACD

38.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

A、S轴

B、L轴

C、U轴

D、R轴

E、B轴

F、T轴

正确答案：ABC

39.机器人本体维护主要包括（）。

A、定期检查

B、普通清洁维护

C、系统润滑加油

D、固定螺栓的检查

正确答案：ABCD

40.ABB工业机器人的控制器上LAN端口能作（）。

A、客户端

B、公共端

C、服务器

D、交换端

正确答案：AC

41.FANUC机器人控制柜MAINBOARD板7段码报警“7”时，可能发

生了（）部件故障，需更换部件。

A、轴控制卡故障

B、CPU卡故障

c、主板故障

D、伺服马达故障

正确答案：ABC

42.关于ABB机器人保养，下列说法正确的是：。

A、机器人每运行3000小时，或者间1年更换本体油脂。

B、ABB6700系列机器人1、2、3轴使用TM0150型号油脂。

C、ABB6700系列机器人4、5、6轴使用XP320型号油脂

D、平衡缸油脂更换周期为1年/次。

正确答案：BD

43.在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，

需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有()o

A、手动关节

B、手动旋转

C、手动重定位

D、手动线性

正确答案：ACD

44.FANUC机器人控制柜MAINBOARD板7段码报警“6”时，下列对

策措施描述正确的是：()

A、更换轴控制卡

B、更换FR0M/SRAM模块

C、更换CPU卡

D、更换主板

正确答案：ACD

45.Profibus-DP通信协议以ISO/OSI参考模型为基础，它使用了协

议机构中的（）。

A、物理层

B、数据链路层

C、网络层

D、传输层

E、会话层

正确答案：AB

46.传感器有多种基本构成类型，包含以下哪几个（）？

A、自勾装型

B、自源型

C、带激励型

D、外源型

正确答案：BCD

47.工业机器人手抓的主要功能是。。

A、固定工件

B、触摸工件

C、把持工件

D、抓住工件

正确答案：BCD

48.摩擦带传动根据带的截面形状可分为（）、（）、。、（）、（）等。

A、平带

B、多楔带

C、齿形带

D、V带

E、圆带

正确答案：ABODE

49.ABB机器人调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量的过程中，

需要使用到下列哪些运行模式（）o

A、示教模式

B、手动模式

C、自动模式

D、管理模式

正确答案：BC

50.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。

A、喷涂

B^码垛

C、搬运

D、装配

正确答案：ABCD

51.步进电动机按其工作原理主要分为0类

A、激励式

B、互感式

C、反应式

D、磁电式

正确答案：CD

52.RAPID程序控制中，速度数据Vrot50所表示的为（），到位区间

z30所表示的为（）.

A、TCP移动速度为50mm/s

B、回转轴速度为509/s

C、TCP到位允差为30mm

D、工具姿态允差为30mm

正确答案：BC

53.使用RAPID可以实现对ABB工业机器人的控制，其中：程序模块

包括。、（）、。、（）o

A、主程序

B、程序数据

C、控制程序

D、例行程序

E、中断程序

F、功能

正确答案：BDEF

54.基尔霍夫定律的公式表现形式为。。

A、ZE=IR

B、21=0

C、XU=IR

D、ZE=O

正确答案：AB

55.机器人的精度是指机器人的（）和（）。

A、定位精度

B、基准精度

C、重复定位精度

D、校准精度

正确答案：AC

56.谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

A、S轴

B、L轴

C、U轴

D、R轴

E、B轴

F、T轴

正确答案：DEF

57.示教盒的作用有（）。

A、编写机器人程序

B、查看机器人的状态

C、试运行程序

D、移动机器人

正确答案：ABCD

58.按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。

A、双臂式

B、垂直式

C、悬挂式

D、单臂式

正确答案：ACD

59.ABB机器人信号命名时，能使用下列哪些符号。（）

A、小写字母

B、大写字母

C、数字

D、下划线

正确答案：ABCD

60.RAPID程序控制中，速度数