CN119472864A 用于恒温培养箱回温的控制方法及系统 （广西壮族自治区江滨医院）

本申请提供一种用于恒温培养箱回温的控分布模型，通过递归神经网络预测温度变化趋2基于所述回温启动信号，采用基于自适应动态规划的控制算法，基于所述加热控制指令，运用温度场重建算法构建三维温基于所述温度预测信息，达到设定温度后自动转入精细控温，基于所述回温启动信号，利用基于自适应动态规划的控制算法，分基于所述温度梯度均衡参数，进一步优化加热元件功率输出，确基于所述回温启动信号，利用基于自适应动态规划的控制算法，基于所述环境条件分析结果，结合历史加热数据，通过基于自基于所述多维加热策略模型，迭代优化寻找最佳加热策略，确对所述环境条件分析结果进行数据清洗，去除噪声并填补缺失值，采用时间序列分析，识别环境条件分析结果的时序特征，结合历3;其中，J(k)为从时间k开始的未来性能指标；T(t)为时间t时的培养箱内部温度；为设定温度；u(t)为时间t时的加热元件功率输出；a为温度误差平方项的权重系数；β为功率输出平方项的权重系数；a为温度误差绝对值项的权重系数；t为时间基于所述未来性能指标，引入温度均匀性和温度变化率的约束;t时第i为时间t时所有温度i个温度传感器的i为温度传感器总数；t为时间的索的u值中，找到使得目标函数取得最小值的u值；T(t+1)为时间t+1时的培养箱基于所述初步功率分配方案，通过多点温度传感器阵列实时收集温4基于所述实时温度数据集，运用温度场重建算法构建恒温培养箱内基于所述三维温度分布图，结合所述实时温度数据集与历基于所述温度变化预测报告，通过实时反馈修正所述加热控制基于所述恒温培养箱内部的三维温度分布模型，对比实际测量结果基于所述处理后的温度数据集，通过动态响应分析，评估不同环;点i的距离权重;di(x,为点到已知温度测量点i5p为距离权重的指数；Ti为第i个已知温度测量点的实际温度值；ni;iv为设定温度偏差的调整系数；r为设定温度偏差的幂指数；p为平均温度偏差的调整系67[0003]目前大多数恒温培养箱采用传统的PID控制算法进行温度控制。这种控制方法简89;其中，J(k)为从时间k开始的未来性能指标；T(t)为时间t时的培养箱内部温u(t)为时间t时的加热元件功率输出；a为温度误差平方项的权重p为功率输出平方项的权重系数；λ为温度误差绝对值项的权重系数；t为时间的索k;传感器测得的平均温度；为温度均匀性平方项的权重系数;wi为第i个T(t)为时间时的培养箱内部温度；度传感器读数为T1(0)=36.5,T2(0)=36.6,T3(0)=36.7,T4(0)=36.8；基于所述初步功率分配方案，通过多点温度传感器阵列实时收集温度分布数据，[0040]假设一家食品加工企业拥有一台恒温培养箱，需要在发酵;为第i个已知温度测量点的实际温度值；n;：通过距离权重”:(x,y,z)和欧氏距离d:(x,y,已知温度测量点的影响,同时引入温度动态响应T;+n·sin(2mft)，确保初始空间调整项：差的调整系数，进一步优化温度误差值，确保温度分布模型的稳定性；平均温度偏差项vrp温度传感器获取各点温度;Tset通过控制系统设定;Tavg通过多点温度传感器获取各点nu通过实验和历史数据调优;Traw(x,y,z)通过初始空间温度值计算公式计算;E(x,y,z)通。[0056]图2为本申请实施例提供一种用于恒温培养箱回温的控制系统的结构示意图，如[0057]图2所述的一种用于恒温培养箱回温的控制系统可以执行图1所示实施例所述的[0058]在一个可能的设计中，图2所示实施例的一种用于恒温培养箱回温的控制系统可任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM电可擦除可编程只读存储器（EEPROM可擦除可编[0063]输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可序被计算机执行时可以实现上述图1所示实施例的一种用于恒温以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单