6.2-称重机面板按键的使用- 上

项目六智能电子秤重系统物联网嵌入式技术称重机面板按键的使用任务二职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务二称重机面板按键的使用了解常见的矩阵键盘的基础知识；掌握矩阵键盘的按键的采集。能根据MCU编程手册，利用STM32CubeMX软件，准确对引脚进行配置。能利用矩阵键盘的知识，通过编写代码，准确获得每一个按键。能利用通用串行接口知识，借助STM32CubeMX软件，正确将每一个按键进行输出。职业能力目标01知识目标技能目标职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务二称重机面板按键的使用

电子秤需要使用按键面板，本任务要求使用矩阵键盘，并且根据矩阵键盘的相关知识，将获取的每一个按键通过串口输出。任务描述：任务要求：能够通过STM32CubeMX软件进行引脚配置；能够根据矩阵键盘知识，获取每一个按键状态；能够将获取的每一个按键通过串口输出。02任务描述与要求职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务二称重机面板按键的使用矩阵键盘识别方法矩阵键盘读取功能设计2303知识链接矩阵键盘的结构1矩阵键盘的结构03在很多电子设备中都需要有输入设备，按键在其中占了很大的比例，当按键比较少，占用微控制器的IO口比较少，此时可以使用独立按键。Lorem但是当按键比较多时，占用微控制器的资源比较多，独立按键就不再适合，此时通常使用矩阵形式的按键组，我们称为矩阵键盘。Lorem矩阵键盘的结构03

小组讨论：矩阵键盘应该是一种怎样的结构使用到的数据线更少？矩阵键盘的结构03在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，7个IO口就可以构成4*3=12个按键的矩阵键盘。如果采用独立按键的方式需要12个IO口，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线，即8个IO口就可以构成16键的键盘。矩阵键盘识别方法矩阵键盘读取功能设计2303知识链接矩阵键盘的结构1矩阵键盘的识别方法03

小组讨论：根据前面的结构，怎样确认某个按键按下？矩阵键盘的识别方法03A把列线通过电阻接正电源，并将行线所接的微处理器的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入B当按键没有按下时，所有的输入端都是高电平，代表无按键按下C行线输出是低电平，一旦有按键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。矩阵键盘识别方法矩阵键盘读取功能设计2303知识链接矩阵键盘的结构1矩阵键盘读取功能设计03矩阵键盘读取主要有两种方法：第一种是行扫描法，第二种是高低电平反转法。注意：1行扫描法高低电平反转法2矩阵键盘读取功能设计行扫描法行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法。行扫描法中行线ROWx接微控制器的输出口，列线COLx接为控制器的输入口，它的工作过程可以分为如下两个步骤：030102判断键盘中有无键按下及按下键所在列的位置判断闭合键所在行的位置思考一下，行扫描法是怎样检测到按键的？1行扫描法高低电平反转法2矩阵键盘读取功能设计高低电平反转法03思考一下，高低电平反转法是怎样检测到按键的？首先让列线COLx为0，行线ROWx设置为上拉输入（即输入1）。若有按键按下，则行线ROWx中会有一行由1翻转为0，此时即可确定被按下的键的行位置。然后让行线ROWx为0，列线COLx设置为上拉输入（即输入1）。若有按键按下，则列线COLx中会有一根由1翻转为0，此时即可确定被按下的键的列位置。最后将上述两者进行或运算即可确定被按下的键的位置。高低电平反转法机械式按键按下或释放时，由于机械弹性作用的影