电工学简明教程第三版第5章继电接触器控制系统第6章可编程控制器

第5章继电接触器控制系统第5章继电接触器控制系统5.1常用控制电器5.2笼型电动机直接起动的控制线路5.3笼型电动机正反转的控制线路5.4行程控制5.5时间控制*5.6应用举例第5章继电接触器控制系统采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、停止、正反转、调速及制动的控制系统称为继电接触器控制系统。5.1常用控制电器5.1.1组合开关组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控制。组合开关文字符号QS组合开关图形符号用组合开关起停电动机的接线图M3~手柄静触片动触片转轴转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对静触片(彼此相差一定角度)同时接通或断开。用组合开关起停电动机的接线图手柄转轴M3~静触片动触片

转动手柄，转轴就可将三个触点(彼此相差一个角度)同时接通或断开，从而控制电动机起动或停止。

组合开关有单极、双极、三极和四极几种，额定持续电流有10A、25A、60A和100A等多种。

5.1.2按钮常用的按钮有LA等系列5.1.3交流接触器交流接触器的图形和文字符号KM线圈主触点动合触点动断触点辅助触点5.1.4中间继电器

中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。

中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。

选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。

5.1.5热继电器另见动画教学“热继电器”5.1.6熔断器熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立既熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。文字符号和图形符号FU选择熔丝的方法(1)电灯支线熔丝熔丝额定电流≥支线上所有电灯的工作电流(2)一台电动机的熔丝熔丝额定电流≥电动机的起动电流2.55.1.6熔断器如果电动机起动频繁，则为熔丝额定电流≥电动机的起动电流1.6~2(3)几台电动机合用的总熔丝

熔丝额定电流=(1.5

~2.5)

容量最大的电动机额定电流+其余电动机额定电流之和5.1.7低压断路器另见动画教学“结构图”5.2笼型电动机直接起动的控制线路为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。在起始情况下，如果触点是断开的，则称为动合触点；如果触点是闭合的，则称为动断触点。笼型电动机直接起动的控制线路原理图KM12FRFUSB1SB2KMKM控制电路主电路QSM3~FR若去掉自锁触点KM，则可对电动机实行点动控制。KM12FRFUSB2KMFR控制电路主电路QSM3~闭合开关QS接通电源按SB2→KM线圈得电→KM主触点闭合→M运转松SB2→KM线圈失电动作次序笼型电动机点动控制线路M3~KM12FRFUSB2KMFR控制电路主电路QSM3~闭合开关QS接通电源按SB2

→KM线圈得电→KM主触点闭合→M运转松SB2→KM线圈失电→KM主触点恢复→M停转动作次序笼型电动机点动控制线路FRFUKMFQSKMR要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根连线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设KMF为实现电机正转的接触器，KMR

为实现电动机反转的接触器。ABCUVW合上QS接通电源其主触点闭合让KMF

线圈通电三相电源ABC分别通入电动机三相绕组UVW，电动机正转。其主触点闭合让KMR

线圈通电三相电源ABC通入电动机三相绕组变为A—U

未变，但B—W，C—V。电动机将反转。KMF

线圈断电，主触点打开，电动机停。M3~5.3笼型电动机正反转的控制线路→电机正转并自锁主电路笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路动作次序按SBF→

KMF

通电动合触点闭合→实现互锁功能合上QS接通电源动断触点打开按SB1

→KMF

断电→电机停转按SBR→

KMR

通电动合触点闭合→实现互锁功能动断触点打开→电动机反转并自锁缺点：要想改变电动机转向，必须先按停止按钮。采用复式按钮笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR此电路要想改变电动机转向，可不必须先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。5.4行程控制行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。行程开关的种类很多，它有动合触点和动断触点，由装在运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程位置时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。行程开关符号动断触点动合触点用行程开关控制工作台的前进与后退线路见动画。另见动画教学“行程控制”5.5时间控制时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机的Y-起动。在交流电路中常采用时间继电器进行延时控制。其结构及原理见动画。另见动画教学“时间继电器”时间继电器的图形和文字符号通电延时时间继电器图形符号文字符号KT断电延时时间继电器图形符号文字符号KTFU1KM1FRSB1SB2KTKM2FRQSKTKM3KM1KM2KM1U1V1W1U2V2W2M3~KTFU2KM3KM2KM2KM1按SB2→

KM1

通电→

KT通电→

KM2

断电→

KM3

通电(Y起动)KM1断电→

KM2通电→

KM3断电(

运行)KM3→

KM1通电延时线路动作次序笼型电动机Y-起动控制线路*5.6应用举例主电路KMF1M13~KMR1KMF2M23~KMR25.6.1加热炉自动上料控制线路炉门开闭电动机推料机进退电动机SB1KMF1SB2KMF1KMR1SQdSQaKMF2KMF2KMR2SQaSQbKMR2KMR2KMF2SQbSQcKMR1KMR1KMF1SQcSQd炉门开推料机进推料机退炉门闭炉门开推料机进推料机退炉门闭SQdSB2SQcSQaSQb加热炉自动上料控制线路按SB2→KMF1

通电→M1

正转→炉门开压SQa—→KMF1

断电→M1

停转→KMF2

通电→M2

正转→推料机进，送料入炉，到料位压SQb—→KMF2

断电→KMR2

通电→M2反转→推料机退，到原位→KMR1

断电→M1

停转→KMR1

通电→M1

反转→炉门闭→KMR1

断电→M1

停转→SQd

动合触点闭合，为下次循环作准备压SQc—压SQd—加热炉自动上料控制线路动作次序5.6.2C620-1型普通车床控制线路M13~KMFR1SB1SB2KMM23~FR2FU1FU2FU3FU4SFR2FR1QS1QS3QS2TTKM控制原理和动作顺序请自行分析。第6章可编程控制器第6章可编程控制器6.1可编程控制器的结构和工作方式6.2可编程控制器的程序编制*6.3可编程控制器控制系统设计方法及应用举例第6章可编程控制器由于继电接触器控制系统机械触点多、接线复杂、可靠性低、通用性差，因此已不能满足现代化生产过程复杂多变的控制要求。可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。专门用于工业现场的自动控制装置。

PLC具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单以及功耗低、体积小、重量轻等优点。但它存储容量小，价格高。本章只为初学者提供PLC基础知识，重点是基本工作原理以及简单程序编制方法。6.1可编程控制器的结构和工作方式6.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用

PLC一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。

PLC可看作一个系统，外部的各种开关信号或模拟信号均为输入量，它们经输入接口寄存到PLC内部的数据存储器中，而后按用户程序要求进行逻辑运算和数据处理，最后以输出变量的形式送到输出接口，从而控制输出设备。

PLC硬件系统结构图电源I/O扩展接口I/O扩展单元CPU存储器用户程序系统程序输入设备输出设备输出接口外部设备接口输入接口编程器打印机磁带机计算机扫描仪电磁阀电磁线圈指示灯

按钮行程开关触点

主机PLC数据1．主机主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。

CPU

是PLC的核心，主要用来运行用户程序，监控输入/输出接口状态。PLC内部存储器系统程序存储器用户程序及数据存储器系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。用户不得更改。用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序输入输出变量及各种暂存数据和中间结果。2．输入/输出(I/O)接口4．编程器5．输入/输出扩展接口6．外部设备接口

(I/O)接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰。3．电源

PLC电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路所配置的开关稳压电源。编程器是PLC重要的外部设备，用于手持编程。输入/输出扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与主机连接在一起。外部设备接口将外部设备与主机相连，以完成相应操作。6.1.2可编程控制器的工作方式

扫描周期的长短视用户程序的指令条数及执行一条指令所需时间而定，一般不超过100ms。

PLC采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其工作过程分为输入取样、程序执行和输出刷新三个阶段，并进行周期循环。示意图如下：输入状态寄存器输出接口输出状态寄存器输入接口程序执行程序执行输入取样输出刷新一个扫描周期读读写输入端子输出端子6.1.3可编程控制器的主要技术指标指PLC的外部输入和输出端子数。通常小型机有几十点，中型机有几百个点，而大型机超过千点。1．I/O点数2．用户程序存储容量在PLC中，程序指令按“步”存储，一“步”占用一个地址单元，一条指令有的往往不止一“步”。一个地址单元一般占两个字节。3．扫描速度指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。有时也用扫描一步指令的时间计，如s/步。4．指令系统条数

PLC具有基本指令和高级指令，指令的种类和数量越多，其软件功能越强。6.1.3可编程控制器的主要技术指标5．编程元件的种类和数量编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等，其种类和数量的多少是衡量PLC硬件功能强弱的一个指标。

PLC内部“继电器”是存储器的存储单元。当写入该单元逻辑状态为

1

时，则表示相应“继电器”的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。所以PLC内部这些“继电器”称为“软”继电器。FP1-C24可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明元件名称代表字母编号范围功能说明输入继电器输出继电器辅助继电器通用“字”寄存器计数器定时器XYRTCWRX0XF共16点接收外部输入的信号输出程序执行结果给外部输出设备在程序内部使用，不能提供外部输出延时定时继电器，其触点在程序内部使用减法计数继电器，其触点在程序内部使用每个WR由相应的16个辅助继电器R构成Y0Y7共8点R0R62F共1008点T0T99共100点

C100C143共44点WR0WR62共63个6.1.4可编程控制器的主要功能和特点1.主要功能(1)开关逻辑控制用PLC取代传统的继电接触器进行逻辑控制。(3)步进控制(4)数据处理(2)定时/计数控制

用PLC的定时/计数指令来实现定时和计数控制。

用步进指令实现一道工序完成后，再进行下一道工序操作的控制。

能进行数据传输、比较、移位数字/转换、算术运算和逻辑运算等操作。(5)过程控制(6)运动控制(7)通信联网(8)监控(9)数字量与模拟量的转换

可实现对温度、压力、速度、流量等非电量参数进行自动调节

通过高速计数模块和位置控制模块进行单轴或多轴控制。如用于数控机床、机器人等控制。

通过PLC之间的联网及与计算机的联接，实现远程控制或数据交换。

能监视系统各部分的运行情况,并能在线修改控制程序和设定值。能进行A/D和D/A转换，以适应对模拟量的控制。2.主要特点(1)可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成电路和计算机技术，对电源进行屏蔽，对I/O接口采取光电耦合；在软件方面定期进行系统状态及故障检测。而这些都是继电接触器控制系统不具备的。

(2)编程简单，使用方便。

(3)通用性好，具有在线修改能力。PLC硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。(4)缩短设计、施工、投产的周期,维护容量。目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。(5)体积小，易于实现机电一体化。6.2可编程控制器的程序编制6.2.1可编程控制器的编程语言PLC的程序有系统程序和用户程序两种。系统程序用户不能修改。用户程序是用户根据控制要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言和指令编写的应用程序。

PLC的编程语言以梯形图语言和指令语句表语言最为常用，并且两者之间一一对应，可以相互转换。1．梯形图梯形图是一种从继电接触器控制电路图演变而来的图形语言。它是借助于继电器的动合触点、动断触点、线圈以及串联与并联等术语和符号，根据控制要求连接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形。1．梯形图梯形图中用表示PLC编程元件的动合触点动断触点线圈编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。KM12SB1SB2KM(ED)X2X1Y1Y1连接线路梯形图PLC输入继电器动断触点动合触点输出继电器线圈动合触点6.2.1可编程控制器的编程语言几点说明

(1)梯形图中的继电器不是“硬”继电器，是PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为1时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。

(2)梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相连。

(3)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中满足线圈接通的条件。(4)输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的“硬”继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。2.指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制

PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表。笼型电动机直接起动控制的指令语句表

ST

起始指令(取指令)：从左母线(即输入公共线)开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图中取用

X2。梯形图左母线

AN/触点串联反指令(也称与非指令)：用于单个动断触点的串联，图中串联

X1。

OR

触点并联指令(也称或指令)：用于单个动合触点的并联，图中并联

Y1。

ED

程序结束指令。

OT

输出指令：用于将运算结果驱动指定线圈，图中驱动输出继电器线圈

Y1。(ED)X2X1Y1Y10ST

X21ORY12AN/X14OTY15ED指令地址1．编程原则(2)PLC编程元件触点在编制程序时使用次数是无限的。(1)

梯形图的每一逻辑行(梯级)皆始于左母线，终止于右母线。各种元件的线圈接于右母线。不正确接线正确接线

(3)

编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”以符合“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句。不合理合理6.2.2可编程控制器的编程原则和方法1．编程原则

(4)

在梯形图中应避免触点画在垂直线上，因它无法用指令语句编程。X3Y2X5X4X1Y1X2X4X2Y1X3X1X5X1Y2X3X2无法编程

(5)

应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则引起误操作。电动机直接起动继电接触控制线路X2X1Y1Y1(6)

外部输入设备动断触点的处理。KMSB1SB2KMFRSB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFRPLC控制(a)

SB1仍接成动断，接在PLC输入继电器的X1端子上，则在编制梯形图时，用的是动合触点

X1。未施加按动SB1

的停止动作时，因SB1

闭合，对应的输入继电器接通，这时它的动合触点X1是闭合的。按下SB1，断开输入继电器，动合触点X1才断开。

(6)

外部输入设备动断触点的处理。KMSB1SB2KMFRSB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFR电动机直接起动继电接触控制线路X2X1Y1Y1PLC控制

(b)

SB1接成动合形式，则在梯形图中，用的是动断触点

X1。未施加按动SB1

的停止动作时，因SB1

断开，这时对应的输入继电器断开，其动断触点

X1

仍然闭合。按下SB1，接通输入继电器，动断触点X1才断开。(6)

外部输入设备动断触点的处理。SB1SB2EX2X1Y1COMPLCCOMKMFRPLC控制通常由

PLC内部电源提供外接两边各自的公共端子FR的触点只能接成动断的，并且不作为PLC的输入信号，而将其直接通断接触器线圈。为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能接成动合形式。

笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR2．编程方法以此电路为例，介绍PLC控制的编程方法。2．编程方法(1)

确定I/O点数及其分配

输入输出

SB1X0SBFX1SBRX2KMFY1KMRY2共需5个I/O点，即电动机正反转控制外部接线图SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMFKMFKMRSB1X02．编程方法(2)

编制梯形图和指令语句梯形图指令语句X1X0Y1Y1Y2X2X0Y2Y2Y1(ED)指令地址0STX11ORY12AN/X03AN/Y24OTY15STX26ORY27AN/X08AN/Y19OTY210ED

6.2.3

可编程控制器的指令系统1．起始指令ST，ST/与输出指令OT指令使用说明：

ST/起始反指令：从左母线开始取用动断触点作为该逻辑行运算开始。指令地址0STX01OTY02ST/X13OTR0

(1)ST，ST/指令可使用的编程元件为X，Y，R，T，C；OT指令可使用的编程元件为Y，R。

(2)ST，ST/指令也可与ANS或ORS块操作指令配合用于分支回路的起始处。X0Y0X1R0

(3)OT指令不能直接用于左母线，可以使用若干次，这相当于线圈的并联。X0Y0Y1Y2指令地址0STX01OTY02OTY13OTY2当X0闭合时，则Y0，Y1，Y2均接通。2．触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/AN，AN/指令分别用于单个动合和动断触点的串联。OR，OR/指令分别用于单个动合和动断触点的并联。指令使用说明：指令地址0STX01ANX12OTY03STX24AN/X35OTY16STX47ORX58OTY29STX6

10OR/X711OTY32．触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/X1Y0Y1X2X0Y2Y3X3X4X5X6X7

(1)AN，AN/，OR，OR/指令的使用元件为X，Y，R，T，C。

(2)AN，AN/，指令可多次连续串联使用。OR，OR/指令可多次连续并联使用。串联或并联次数没有限制。指令使用说明0STX01OTY02/3OTY13．反指令/指令地址X0Y0Y1当X0闭合时，Y0接通，Y1断开；反之，则相反。4．块串联指令ANS与块并联指令ORS

ANS(块与)和ORS(块或)分别用于指令块的串联和并联连接，ANS用于将两组并联的触点(指令块1和指令块2)串联；ORS用于将两组串联的触点(指令块1和指令块2)并联。4．块串联指令ANS与块并联指令ORSX3X1X0Y0X2指令块

1指令块

2X0Y0X1X2X3指令块1指令块20STX01ORX22STX13OR/X34ANS5OTY0指令地址0STX01ANX12STX23AN/X34ORS5OTY0指令地址4．块串联指令ANS与块并联指令ORS0STX01ORX22STX13OR/X34ANS5OTY0指令地址0STX01ANX12STX23AN/X34ORS5OTY0指令地址指令使用说明：(1)

每一指令块均以ST(或ST/)开始。

(2)

当两个以上指令块串联或并联时，可将前面块并联或串联的结果作为新的“块”参与运算。(3)

指令块中各支路的元件个数没有限制。(4)ANS和ORS指令不带使用元件。0STX01ORX12STX23ANX34STX45AN/X56ORS7ORX68ANS9OR/X710OTY0

指令地址[例

1]

写出图中所示梯形图的指令语句表。X5X2X0Y0X1X3X4X6X7[解]指令语句表如右图所示。5．定时器指令TMTMR：定时单位为0.01s的定时器；TMX：定时单位为0.1s的定时器；TMY：定时单位为1s的定时器。TM指令用法当定时触发信号发出后，触点X0闭合，定时开始，5s后定时时间到，定时器触点T2闭合，线圈Y0也就接通。如果X0闭合时间不到5s，则无输出。X0Y0T2TMX502X0Y05s2s动作时序图TMR和TMX指令各占三个地址号，TMY指令占四个地址号。定时器编号定时器设置值定时时间500.1s=5s

0STX01TMX2K504STT25OTY0

指令地址5．定时器指令TMX0Y0T2TMX502指令使用说明(1)

定时设置值为

K0K32767范围内任意一个十进制常数。

(2)

定时器为减1

计数，每来一个时钟脉冲CP，定时设置值减1，至减为0

时，定时器动作，其动合触点闭合，动断触点断开。(定时器的时钟脉冲CP

由PLC内部产生)

(3)

如果在定时器工作期间，X0断开，则运行中断，定时器复位，回到原始值，同时其动合、动断触点恢复常态。

(4)

程序中每个定时器只能使用一次，但其触点可多次使用，没有限制。0STX01TMX1K304STY05AN/X06TMX2K409STT110ORY011AN/T212OTY013ED

指令地址

[例2]

试编制延时3s接通、延时4s断开的电路的梯形图和指令语句表。

[解]利用两个TMX指令的定时器T1和T2，其定时设置值K分别为30和40，即延时分别为3s和4s。梯形图动作时序图指令语句表X0X0Y0Y0T2TMX301

Y0TMX402

T1(ED)X0Y03s4s0STX01STX12CT100K45STC1006OTY0

指令地址X1Y06．计数器指令CTX0CT指令的用法

当计数到4时，计数器动合触点C100闭合，线圈Y0接通。计数设置值计数脉冲输入端复位脉冲端输入端CT指令占三个地址号C100X0Y0CT4100

X1CR计数器编号6．计数器指令CTCT指令使用说明(1)

计数设置值为

K0K32767范围内任意一个十进制常数。

(2)

计数器为减1

计数，每来一个计数脉冲上升沿，计数设置值减1，至减为0

时，计数器动作，其动合触点闭合，动断触点断开。

(3)

如果在计数器工作期间，复位端R

输入复位信号，使计数器复位，则运行中断，回到原始之值，同时其动合、动断触点恢复常态。

(4)

程序中每个计数器只能使用一次，但其触点可多次使用。[例3]

试编制实现下述控制要求的梯形图。用一个开关来通断输入触点X0而获得计数脉冲以控制三个灯Y1，Y2，Y3的亮灭；开关(X0)闭合一次，Y1点亮；闭合两次，Y2点亮；闭合三次，Y3点亮；再闭合一次，三个灯全灭。[解]

R0是内部辅助继电器Y1Y2X0Y3Y1C101Y2C102Y3C103(ED)C104R0Y1Y2Y3CT1X0101

X1R0X0CT2102

X1R0X0CT3103

X1R0X0CT4104

X1R00STX01PSHS2ANX13OTY04RDS5AN/X26OTY17POPS8ANX39OTY2

指令地址7．堆栈指令PSHS，RDS，POPS

PSHS(压入堆栈)，RDS(读出堆栈)，POPS(弹出堆栈)常用于梯形图中多条连于同一点的分支通路，并要用到同一中间运算结果的场合。PSHSRDSPOPSX0Y2Y1Y0X3X2X17．堆栈指令PSHS，RDS，POPSX0Y2Y1Y0X3X2X1PSHSRDSPOPS指令使用说明

(1)

在分支开始处用PSHS指令，它存储分支点前的运算结果；分支结束用POPS指令，它读出和清除PSHS指令存储的运算结果；在两个指令之间的分支均用RDS指令，它读出PSHS指令存储的运算结果。

(2)

堆栈指令是组合指令，不能单独使用。PSHS，POPS在程序中各出现一次(开始和结束时)，而RDS在程序中视连接在同一点的支路数目的多少可多次使用。0STX01DF2OTY03STX14DF/5OTY1

指令地址8．微分指令DF，DF/DF：当检测到触发信号上升沿时，线圈接通一个扫描周期。DF/：当检测到触发信号下降沿时，线圈接通一个扫描周期。X0Y1Y0X1(DF)(DF/)指令用法梯形图指令语句表8．微分指令DF，DF/指令使用说明(1)DF，DF/指令在触发信号接通或断开状态变化时有效。(2)DF，DF/指令没有使用次数的限制。

(3)如果某一操作只需在触点闭合或断开时执行一次，可使用DF或DF/指令。当

X0闭合时，Y0接通一个扫描周期；当X1断开时，Y1接通一个扫描周期。触点X0、X1分别称为上升沿和下降沿微分指令的触发信号。X0Y0Y1X1一个扫描周期0STX01SETY04STX15RSTY0

指令地址9．置位、复位指令SET，RSTSET：触发信号X0闭合时，Y0接通。RST：触发信号X1闭合时，Y0断开。指令用法X0Y0X1SY0R梯形图动作时序图指令语句表Y0X1X00STX01SETY04STX15RSTY0

指令地址9．置位、复位指令SET，RST指令使用说明(1)SET，RST指令的使用元件为Y，R。

(2)

当接通触发信号即执行SET(RST)指令。不管触发信号随后如何变化，线圈将保持接通(断开)。

(3)

对同一继电器Y(或R)，可以多次使用SET和RST指令，次数不限。X0Y0X1SY0R10．保持指令KP

S和R分别由输入触点X0和X1控制。当X0闭合时，指定继电器线圈Y0接通并保持；当X1闭合时，Y0断开复位。0STX01STX12KPY0

指令地址指令用法X0Y0X1KPSR置位输入端复位输入端X1Y0X010．保持指令KP0STX01STX12KPY0

指令地址指令使用说明(1)KP指令