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2026年新版山东机械考研练习题及答案一、填空题(每空1分,共30分)1.铰制孔用螺栓连接承受横向载荷时,其主要失效形式为______和______,设计时应按______和______强度准则进行校核。答案:螺栓杆剪切失效;螺栓杆或被连接件孔壁挤压失效;剪切;挤压2.山东某港口散货装卸用起重机的变幅机构采用曲柄摇杆机构,已知行程速比系数K=1.4,则该机构的极位夹角θ为______,机构出现死点位置的条件是______为主动件。答案:30°;摇杆3.渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为______,若某对直齿圆柱齿轮的实际中心距略大于设计中心距,其传动比______(填“变大”“变小”或“不变”),齿侧间隙______(填“变大”“变小”或“不变”)。答案:17;不变;变大4.普通V带传动的最大有效拉力与______、______、______三个因素直接相关,工作时带的最大应力出现在______位置。答案:初拉力;小带轮包角;带与带轮间的摩擦系数;紧边进入小带轮处5.按承受载荷的性质分类,减速器中的齿轮轴属于______,只承受弯矩不传递转矩的轴属于______,只传递转矩不承受弯矩的轴属于______。答案:转轴;心轴;传动轴6.滑动轴承的验算内容通常包括______、______、______三项,若验算时pv值过大,说明轴承存在______失效的风险。答案:比压p验算;pv值验算;滑动速度v验算;胶合7.对于转速恒定、载荷平稳的闭式软齿面齿轮传动,其主要失效形式为______,设计时通常先按______强度进行计算,再校核______强度。答案:齿面疲劳点蚀;齿面接触疲劳;齿根弯曲疲劳8.周转轮系根据自由度的不同可分为______和______两类,其中自由度为2的是______,需要______个主动件才能确定其运动。答案:差动轮系;行星轮系;差动轮系;29.机械系统的等效动力学模型中,等效构件的等效质量等效的依据是______相等,等效转动惯量等效的依据是______相等,等效力和等效力矩等效的依据是______相等。答案:等效构件的动能与原系统总动能;等效构件的动能与原系统总动能;等效构件的瞬时功率与原系统所有外力的瞬时功率之和10.某型号滚动轴承的基本额定动载荷为C,当轴承的当量动载荷P等于C时,轴承的基本额定寿命为______转,若轴承的当量动载荷增大为原来的2倍,其他条件不变,其寿命变为原来的______(球轴承取ε=3)。答案:10^6;1/8二、选择题(每小题2分,共30分)1.下列螺纹连接防松措施中,属于摩擦防松的是()A.开口销与开槽螺母B.双螺母C.止动垫片D.冲点法答案:B解析:开口销、止动垫片属于机械防松,冲点属于永久防松,双螺母依靠螺纹副间的附加摩擦力防松,属于摩擦防松。2.下列凸轮机构的从动件运动规律中,既无刚性冲击也无柔性冲击的是()A.等速运动规律B.等加速等减速运动规律C.简谐运动规律D.摆线运动规律答案:D解析:等速运动存在刚性冲击,等加速等减速、简谐运动存在柔性冲击,摆线运动(正弦加速度运动)无刚性和柔性冲击,适合高速场合。3.对渐开线齿轮的齿廓形状没有影响的参数是()A.模数B.齿数C.压力角D.齿宽答案:D解析:渐开线齿廓形状由基圆半径决定,基圆半径r_b=mzcosα/2,因此模数、齿数、压力角都会影响齿廓形状,齿宽仅影响轮齿的承载宽度,不改变齿廓形状。4.下列轴承中,只能承受径向载荷的是()A.深沟球轴承6205B.圆柱滚子轴承N205C.角接触球轴承7205D.推力球轴承51205答案:B解析:N类圆柱滚子轴承无挡边时只能承受径向载荷,深沟球轴承可承受径向和少量轴向载荷,角接触球轴承可同时承受径向和轴向载荷,推力球轴承只能承受轴向载荷。5.蜗杆传动的传动比i=n1/n2,下列表达式正确的是()A.i=d2/d1B.i=z2/z1C.i=d1/d2D.i=z1/z2答案:B解析:蜗杆传动传动比等于蜗轮齿数与蜗杆头数的比值,不等于分度圆直径的反比,这点与齿轮传动不同。6.山东某高校研发的农业采摘机器人关节采用谐波减速器,其核心传动部件属于()A.定轴轮系B.差动轮系C.行星轮系D.少齿差行星轮系答案:D解析:谐波减速器依靠波发生器使柔轮产生弹性变形,与刚轮啮合实现传动,属于少齿差行星轮系的一种,传动比大、结构紧凑。7.当两个被连接件之一较厚,且需要经常拆装时,适合采用的连接方式是()A.普通螺栓连接B.铰制孔螺栓连接C.双头螺柱连接D.螺钉连接答案:C解析:双头螺柱连接拧入被连接件的螺纹端不需要拆卸,拆装时仅拧下螺母,适合被连接件厚、经常拆装的场合,螺钉连接适合不经常拆装的场合。8.带传动采用张紧轮的主要目的是()A.提高带的使用寿命B.调节带的初拉力C.增大小带轮包角D.减小带的振动答案:B解析:张紧轮的核心作用是调节带传动的初拉力,弥补带长期使用产生的塑性变形导致的拉力下降,张紧轮安装在松边内侧时可减少对包角的影响,安装在外侧会减小包角。9.下列平衡要求中,对于轴向尺寸较大的回转构件(如多级汽轮机转子)必须进行的是()A.静平衡B.动平衡C.静平衡即可,不需要动平衡D.不需要做平衡答案:B解析:轴向尺寸较大的回转构件,偏心质量分布在不同的回转平面内,仅静平衡无法平衡不同平面内的惯性力偶,必须进行动平衡。10.某机械系统的速度波动系数为δ,下列说法正确的是()A.δ越大,速度波动越平缓B.速度波动属于周期性波动时,可安装飞轮调节C.飞轮的作用是消除速度波动D.飞轮应安装在低速轴上,减小所需的转动惯量答案:B解析:δ越大速度波动越剧烈,飞轮只能减小周期性速度波动,不能消除,飞轮安装在高速轴上时所需转动惯量更小,成本更低。11.下列联轴器中,属于可移式刚性联轴器的是()A.凸缘联轴器B.套筒联轴器C.齿式联轴器D.弹性套柱销联轴器答案:C解析:凸缘、套筒属于固定式刚性联轴器,弹性套柱销属于弹性联轴器,齿式联轴器通过轮齿的间隙补偿两轴的相对位移,属于可移式刚性联轴器。12.对于闭式硬齿面齿轮传动,设计时优先按齿根弯曲疲劳强度计算的主要原因是()A.齿面点蚀是主要失效形式B.齿根折断是主要失效形式C.齿面胶合是主要失效形式D.齿面磨损是主要失效形式答案:B解析:硬齿面齿轮硬度高,抗点蚀能力强,齿根折断的风险高于齿面点蚀,因此优先按弯曲疲劳强度设计。13.已知某对心曲柄滑块机构的曲柄长度为50mm,则滑块的行程为()A.25mmB.50mmC.100mmD.200mm答案:C解析:对心曲柄滑块机构的行程等于2倍曲柄长度,因此为100mm。14.滚动轴承的接触角越大,其承受轴向载荷的能力()A.越强B.越弱C.不变D.不确定答案:A解析:接触角是滚动体与外圈滚道接触点的法线与径向平面的夹角,接触角越大,轴向承载分量越大,承受轴向载荷的能力越强。15.下列磨损类型中,属于齿轮传动正常工作时不可避免的磨损是()A.磨粒磨损B.胶合磨损C.疲劳磨损D.跑合磨损答案:D解析:跑合磨损是齿轮传动初期,轮齿表面的微凸起被磨平的过程,属于正常不可避免的磨损,其他磨损均为失效形式,可通过设计和维护避免。三、简答题(每小题8分,共48分)1.为什么蜗杆传动通常需要进行热平衡计算?若热平衡验算不满足要求,可采取哪些措施?答案:蜗杆传动由于齿面间相对滑动速度大,传动效率低,工作过程中会产生大量的热量。如果热量不能及时散出,会导致润滑油温度升高、粘度下降,润滑失效,加剧齿面磨损,甚至发生胶合失效,因此必须进行热平衡计算,保证工作温度在允许范围内。热平衡不满足时可采取的措施:①在箱体表面加散热筋,增大散热面积;②在蜗杆轴端加装风扇,加速空气流通,提高散热系数;③在箱体油池内加装冷却水管,利用循环水冷却;④采用压力喷油循环润滑,利用外部冷却器对润滑油进行冷却。2.试分析普通螺栓连接和铰制孔螺栓连接承受横向载荷的工作原理有何不同?分别说明二者的设计计算步骤。答案:工作原理差异:普通螺栓连接承受横向载荷时,依靠拧紧螺栓产生的预紧力在被连接件接触面间产生的摩擦力来传递横向载荷,螺栓杆与孔壁之间有间隙,螺栓仅受预紧力和螺纹力矩作用;铰制孔螺栓连接承受横向载荷时,依靠螺栓杆的剪切和螺栓杆与孔壁的挤压来传递横向载荷,螺栓杆与孔为过渡配合或过盈配合,间隙极小,螺栓受剪切力和挤压力作用,预紧力通常可以忽略。设计步骤:普通螺栓:首先根据横向载荷计算所需的预紧力,保证接触面不发生滑移,然后考虑螺纹力矩的复合作用,计算螺栓的当量拉应力,按拉伸强度准则校核螺栓直径;铰制孔螺栓:首先根据横向载荷计算单个螺栓承受的剪切力和挤压力,分别按剪切强度和挤压强度准则校核螺栓杆和孔壁的强度,无需考虑预紧力的影响。3.什么是齿轮传动的重合度?重合度的大小对齿轮传动有哪些影响?影响重合度的主要参数有哪些?答案:重合度是指齿轮传动过程中,同时参与啮合的轮齿对数的平均值,等于实际啮合线长度与基圆齿距的比值。影响:①重合度越大,说明同时参与啮合的轮齿对数越多,传动越平稳,冲击、振动和噪声越小;②重合度越大,每对轮齿承担的载荷越小,齿轮的承载能力越高;③重合度是衡量齿轮传动性能的重要指标之一。影响参数:主要包括齿数(齿数越多,重合度越大)、中心距(中心距越小,重合度越大)、齿顶高系数(齿顶高系数越大,重合度越大)、压力角(压力角越小,重合度越大)。4.说明静平衡和动平衡的区别,分别说明二者的适用场合和平衡精度要求。答案:区别:①平衡对象:静平衡针对的是轴向尺寸小(宽径比b/d<0.2)的回转构件,偏心质量可近似认为分布在同一回转平面内;动平衡针对轴向尺寸大(b/d≥0.2)的回转构件,偏心质量分布在多个不同的回转平面内。②平衡原理:静平衡只需要平衡惯性力的合力为零,又称单面平衡;动平衡不仅要求惯性力的合力为零,还要求惯性力产生的合力偶为零,又称双面平衡。适用场合:静平衡适用于飞轮、砂轮、盘类齿轮等盘状构件;动平衡适用于内燃机曲轴、多级齿轮轴、汽轮机转子、电机转子等长轴类构件。精度要求:动平衡的精度要求通常高于静平衡,经过动平衡的构件一定满足静平衡要求,但经过静平衡的构件不一定满足动平衡要求。5.带传动工作时为什么会产生弹性滑动?弹性滑动和打滑有什么区别?二者是否都可以避免?答案:弹性滑动产生的原因:带是弹性体,受拉后会产生弹性变形,紧边和松边的拉力不同,弹性变形量不同。当带传动工作时,紧边进入主动轮时,带的拉力由紧边拉力降到松边拉力,弹性变形量减小,带的速度滞后于主动轮的圆周速度;在从动轮处,带的拉力由松边升到紧边,弹性变形量增大,带的速度超前于从动轮的圆周速度,这种由于带的弹性变形和拉力差导致的相对滑动称为弹性滑动。区别:①产生原因:弹性滑动是带传动的固有特性,由带的弹性和拉力差引起;打滑是由于传递的载荷过大,超过了接触面的最大摩擦力,导致带与带轮之间发生显著的相对滑动,属于失效形式。②影响:弹性滑动会导致传动比不准确,效率略有下降,磨损较小;打滑会导致带严重磨损,传动失效,无法传递运动和动力。可避免性:弹性滑动是带传动的固有特性,不可避免;打滑是过载引起的失效形式,可以通过合理设计、限制载荷、保证足够的初拉力来避免。6.什么是机构的压力角?凸轮机构的压力角对机构的工作性能有什么影响?为什么要规定许用压力角?答案:机构的压力角是指从动件所受的驱动力的作用线与从动件受力点的速度方向之间的夹角,是衡量机构传力性能的重要指标。影响:压力角越小,驱动力的有效分力越大,有害分力越小,机构的传力效率越高,运转越轻便;压力角越大,有效分力越小,有害分力越大,当压力角增大到一定程度时,有害分力产生的摩擦力超过有效分力,机构会发生自锁,无法正常工作。规定许用压力角的原因:为了保证机构的传力性能良好,避免发生自锁,同时兼顾机构的结构紧凑性,需要将压力角限制在许用范围内,保证机构在全行程内的最大压力角不超过许用值,平衡传力性能和结构尺寸的要求。四、计算题(共3小题,每小题22分,共66分)1.某山东化工企业的压力容器气缸盖采用普通螺栓连接,已知气缸内工作压力p=1.6MPa,气缸内径D=300mm,螺栓分布圆直径D0=400mm,螺栓数目z=12,采用性能等级为8.8级的螺栓,屈服极限σ_s=640MPa,取安全系数S=2,剩余预紧力F''=1.5F(F为单个螺栓承受的工作拉力),试求:(1)单个螺栓承受的总拉力F0;(2)所需的螺栓最小直径d1(螺纹小径);(3)校核连接的紧密性是否满足要求。答案:(1)计算单个螺栓的工作拉力F:气缸盖承受的总轴向力F_Σ=p×πD²/4=1.6×π×300²/4=113097N≈113.1kN单个螺栓的工作拉力F=F_Σ/z=113.1/12≈9.425kN剩余预紧力F''=1.5F=1.5×9.425≈14.14kN总拉力F0=F+F''=9.425+14.14≈23.565kN(2)计算螺栓最小直径d1:螺栓的许用应力[σ]=σ_s/S=640/2=320MPa普通螺栓受拉时,考虑螺纹力矩的复合作用,当量应力为1.3倍的拉应力,因此强度条件为:σ=1.3F0/(πd1²/4)≤[σ]整理得d1≥√(4×1.3F0/(π[σ]))=√(4×1.3×23565/(π×320))≈√(4×1.3×23565/1005.3)≈√(121.8)≈11.04mm因此选择M14的普通粗牙螺纹,其小径d1=11.835mm,满足强度要求。(3)紧密性校核:剩余预紧力F''=14.14kN>0,说明被连接件接触面始终保持压紧状态,不会出现间隙,满足压力容器的密封要求,不会发生泄漏。若进一步提升密封可靠性,可适当增大预紧力至F''=2F,保证接触面的压紧力足够抵消压力波动的影响。2.某混合轮系中,已知各轮齿数z1=20,z2=30,z2'=20,z3=60,z3'=25,z4=50,z4'=20,z5=30,轮1为主动件,转速n1=1440r/min,轮3为固定中心轮,试求:(1)区分定轴轮系和周转轮系部分;(2)计算轮系的传动比i15;(3)求轮5的转速n5和转向。答案:(1)轮系区分:周转轮系部分为轮1、轮2、轮2'、轮3和系杆H(系杆H为支撑双联行星轮2-2'的构件);定轴轮系部分为轮3'、轮4、轮4'、轮5,所有齿轮均绕固定轴线转动,其中轮3'与系杆H固连同步转动。(2)首先计算周转轮系的传动比i13^H:根据周转轮系传动比公式:i13^H=(n1-nH)/(n3-nH)=(-1)^m×z2z3/z1z2'其中m为外啮合次数,本轮系中1与2为外啮合,2'与3为内啮合,外啮合次数m=1,且n3=0代入得:(n1-nH)/(0-nH)=(-1)^1×30×60/(20×20)=-1800/400=-4.5整理得:n1-nH=4.5nH→n1=5.5nH→nH=n1/5.5=1440/5.5≈261.82r/min,转向与n1相同轮3'与系杆H固连,因此n3'=nH≈261.82r/min计算定轴轮系的传动比i3'5:i3'5=n3'/n5=z4z5/z3'z4'=50×30/(25×20)=1500/500=3该定轴轮系有2次外啮合,因此传动比符号为正,n5与n3'转向相同传动比i15=n1/n5=1440/(261.82/3)≈16.5(3)n5=n3'/3≈261.82/3≈87.27r/min,转向与主动轮1相同。3.某饲料加工设备的筛分机构采用曲柄摇杆机构,已知摇杆长度l_CD=300mm,摆角ψ=35°,行程速比系数K=1.2,机架长度l_AD=280mm,试求:(1)极位夹角θ;(2)曲柄长度l_AB和连杆长度l_BC;(3)校核机构的最小传动角γ_min是否大于许用传动角[γ]=40°。答案:(1)极位夹角θ=180°×(K-1)/(K+1)=180°×0.2/2.2≈16.36°(2)按解析法计算:设曲柄长度为a,连杆长度为b,摇杆长度c=300mm,机架长度d=280mm当摇杆处于两个极限位置时,曲柄和连杆共线,因此AC1=b-a,AC2=b+a,∠C1AC2=θ≈16.36°首先计算摇杆两个极限位置的端点距离C1C2:在△C1DC2中,C1C2=2c×sin(ψ/2)=2×300×sin17.5°≈180.42mm在△AC1C2中,由余弦定理:C1C2²=(b-a)²+(b+a)²-2(b-a)(b+a)cosθ=2(a²+b²)-2(b²-a²)cosθ结合机架与摇杆的几何约束关系,解得a≈75mm,b≈320mm(3)最小传动角出现在曲柄与机架重叠共线的位置,此时曲柄与机架重合,BD长度为d-a=280-75=205mm在△BCD中,BC=320mm,CD=300mm,BD=205mm,由余弦定理:cosγ_min=(b²+c²-BD²)/(2bc)=(320²+300²-205²)/(2×320×300)≈0.7832γ_min≈arccos0.7832≈38.4°,小于许用传动角40°,不满足传力要求,需要适当增大曲柄长度至80mm,调整后最小传动角可提升至41.2°,满足使用要求。五、分析题(共2小题,每小题18分,共36分)1.山东某矿山输送设备的减速器采用一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知主动轮转速n1=960r/min,传递功率P=45kW,单向传动,载荷有中等冲击,小齿轮z1=25,大齿轮z2=75,模数m=5mm,齿宽b1=80mm,b2=75mm,小齿轮材料为40Cr调质,硬度260HBW,大齿轮材料为45钢调质,硬度220HBW,投入使用半年后发现轮齿出现大量点蚀坑,试分析:(1)该齿轮传动出现点蚀的主要原因;(2)可以采取哪些改进措施来避免点蚀失效?答案:(1)点蚀产生的原因:①该齿轮为闭式软齿面齿轮传动,核心失效形式为齿面疲劳点蚀,本次失效的主要原因是齿面接触疲劳强度不足,小齿轮和大齿轮的硬度差仅为40HBW,低于行业推荐的50-100HBW的硬度差,跑合效果差,接触应力分布不均匀,局部应力超过材料的接触疲劳极限;②载荷存在中等冲击,动载荷系数取值偏小,设计时未充分考虑冲击对接触应力的放大作用,实际接触应力远高于设计值;③润滑油粘度选择不当,采用的L-AN46机械油粘度偏低,齿面难以形成稳定的动压油膜,金属直接接触加剧了疲劳损伤;④单向传动时齿面接触应力为脉动循环应力,长期交变载荷作用下疲劳裂纹扩展,最终形成点蚀坑。(2)改进措施:①升级材料和热处理工艺,小齿轮改为40Cr表面淬火,硬度提升至48-55HRC,大齿轮改为42SiMn调质,硬度提升至270HBW,增大硬度差,同时提高齿面的接触疲劳极限;②适当增大齿宽,将小齿轮齿宽增加至90mm,大齿轮齿宽增加至85mm,降低单位接触线长度的载荷,减小接触应力;③更换L-CKC220极压齿轮油,提升润滑油粘度和极压性能,保证齿面形成稳定油膜,减小接触磨损;④对轮齿进行齿顶修缘,修缘量为0.05m,降低啮合冲击和动载荷系数,提升传动平稳性。2.某风机的主轴采用一对角接触球轴承7210AC正装(面对面安
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