机器人知识考试复习题库（附答案）

st机器人知识考试复习题库（附答案）1.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是（）。A、长指B、薄指C、尖指D、拇指参考答案：A2.在机器人程序运行时，无论程序指针如何，都会保持最后赋值的变量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO参考答案：B3.机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B4.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。A、2B、3C、4D、5参考答案：B5.对机器人进行编程时，是在（）下创建目标和路径。A、大地坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系参考答案：C6.《工业机器人性能规范及其试验方法》代号为（）。A、GB/T12642—2013B、DL/T645-2007C、GB11291.1-2011D、GB/T20867-2007参考答案：A7.下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。A、TOUCHUPB、LINC、PTPD、CIRC参考答案：A8.工业机器人的主电源开关位于（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接参考答案：C9.机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。A、旋开急停按钮B、伺服上电C、按下开始键D、断电重启参考答案：D10.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下（）。A、安全开关B、紧急停止按钮C、暂停开关D、电源开关参考答案：B11.工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。A、软件部分B、机械系统C、视觉系统D、电机系统参考答案：B12.运动指令中的Z50指的是（）。A、运动方式B、速度数据C、转弯半径数据D、工具数据参考答案：C13.重定位操作，一般参考哪种类型的坐标系？（）A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系参考答案：C14.在机器人安装有焊枪等末端执行器的状态下进行运送时，应该注意（）。A、正常运输B、使用木材或固定夹具套件固定后运输C、需将末端执行器朝上后进行包装运输D、不需要安装在货盘上进行运输参考答案：B15.工业六轴机器人的减速机有几个（）。A、4B、5C、6D、7参考答案：C16.机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、瞬时速度参考答案：B17.工具安装到机器人法兰盘上，工具的参考坐标系和机器人（）坐标系重合。A、大地B、法兰盘C、工件D、轴参考答案：B18.示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）、再现等三个步骤。A、连续运行B、存储C、再现D、示教参考答案：B19.机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。A、自动状态B、防护装置停止状态C、手动全速状态D、手动限速状态参考答案：D20.传感器包括敏感元件、传感元件、（）元件三个功能部件。A、辅助B、控制C、执行D、测量参考答案：D21.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品参考答案：B22.力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、位置信号B、力力矩信号C、速度信号D、加速度信号参考答案：B23.关于机器操作安全，哪种说法是错误的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手动操作机器人时要采用较低的速度C、操作人员只要保持在机器人工作范围外可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗参考答案：C24.ABB机器人中，CONST属于（）定义。A、常量B、变量C、可变量D、开关量参考答案：A25.在（）窗口可以设置操作时所用的工具。A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、其他窗口参考答案：B26.机器人的任何位置和姿态都可以用（）自由度来描述。A、3个B、4个C、5个D、6个参考答案：D27.机器人的工具数据不包括（）。A、工具坐标系B、工具重量C、工具重心D、工具形状参考答案：D28.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，有模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。A、数字信号大小不连续时间上连续而模拟信号相反B、数字信号大小连续时间上不连续而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续而模拟信号相反参考答案：C29.MoveLOffs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0中V1000表示（）。A、速度1000mm/sB、速度1000mm/minC、速度1000cm/sD、速度1000m/s参考答案：A30.运动指令中的wobj0指的是（）。A、运动方式B、速度数据C、工件数据D、工具数据参考答案：C31.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节参考答案：D32.ABB机器人程序中代表ZONE的参数是（）。A、MoveJB、FINEC、v100D、tool0参考答案：B33.MOVEC指令代表的是（）。A、直线插补B、圆弧插补C、关节插补D、绝对坐标插补参考答案：B34.使用关节运动时，程序命令为（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ参考答案：B35.工作区域（WorkAREA）是指机器人的TCP点只允许在工作区域内运动，工作区域的使用规则有（）。A、机器人在工作区域内可以正常运行B、机器人离开工作区域时机器人运行停止报警C、限制区域形状包含立方体和圆柱体D、以上都是参考答案：D36.ESTUN机器人码垛软件包中的UpDate为（）。A、加载码垛参数，参数为码垛返回值变量B、初始化，参数为码垛返回值C、抬升到安全高度D、判断下一步操作参考答案：D37.对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。A、高速B、微动C、低速D、中速参考答案：C38.必须在（）进行调试机器人。A、认识程序模板的情况下B、了解工作流程及工艺流程的情况下C、周围无人员D、没要求参考答案：B39.（）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人参考答案：A40.MOVEL指令代表的是（）。A、直线插补B、圆弧插补C、关节插补D、绝对坐标插补参考答案：A41.工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于等于2个B、小于等于4个C、小于等于6个D、大于6个参考答案：C42.ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息（）。A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息参考答案：C43.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国参考答案：C44.（）以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。A、动作级机器人语言B、对象级机器人语言C、任务级机器人语言D、编译级计算机语言参考答案：A45.通常机器人的TCP是指（）。A、工具中心点B、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点参考答案：A46.以下哪个不是机器人示教器上的组件（）。A、触摸屏B、摇杆C、快捷按键D、开机启动按钮参考答案：D47.机器人系统时间在（）菜单中可以设置。A、手动操纵B、控制面板C、系统信息D、程序数据参考答案：B48.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0中wobj0表示（）。A、世界坐标B、基坐标C、工具坐标D、工件坐标参考答案：D49.下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。A、WORLDB、TOOLC、BASED、FLANGE参考答案：D50.现有一条圆弧指令“MoveP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是（）。A、圆弧的起点B、圆弧的中间点C、圆弧的终点D、圆弧的圆心参考答案：B51.使用绝对关节运动时，程序命令为（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ参考答案：D52.工具数据设置的方法是（）。A、三点法B、六点法C、右手定则D、左手定则参考答案：B53.使用直线运动时，程序命令为（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ参考答案：C54.当机器人关节第5轴为（）度时，同时关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。A、30B、90C、0D、60参考答案：C55.常用焊接设备检查技术条件不包括（）。A、送丝机构和附件的检查B、设备控制系统C、电气性能D、焊接性能参考答案：D56.发现异常时，应立即按下（）按钮。A、紧急停止B、伺服使能C、伺服停止D、电源启动参考答案：A57.ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。A、4sB、4minC、4HD、无意义参考答案：A58.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：A59.工具数据设置精度不高可能的原因是以下（）。A、工具重量设置错误B、工具重心设置错误C、工具坐标设置方法选择错误D、工具尺寸设置错误参考答案：C60.使用圆弧运动时，程序命令为（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ参考答案：A61.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度参考答案：C62.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好参考答案：A63.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。A、运动方向B、终点C、移动速度D、直线距离参考答案：B64.在创建程序时，（）不是系统自动生成的模块MainModule、BASE和user模块。A、MainModuleB、BASEC、userD、SYSTEM参考答案：D65.TOOL坐标系的原点被称为（）。A、TDPB、TPCC、TCPD、TPD参考答案：C66.（）用于避免机器人之间，机器人与喷房、输送链、车体、火警系统之间的互相干涉。A、机器人软限位B、安全插销C、安全光幕D、联锁信号参考答案：D67.DSQC652标准IO板卡的配置为（）。A、分布式I/ODI8、DO8、AO2B、分布式I/ODI16、DO16C、分布式I/ODI8、DO8带继电器D、分布式I/OAI4、AO4参考答案：B68.现有一条圆弧指令“MoveP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是（）。A、圆弧的起点B、圆弧的中间点C、圆弧的终点D、圆弧的圆心参考答案：C69.使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起工件时，无需对（）进行检修。A、电磁铁B、气路控制系统C、夹爪执行机构D、气源及气路参考答案：A70.机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。A、触发一下白色的马达上电按钮B、按下使能装置按钮C、按下程序运行按钮D、什么都不用做参考答案：A71.在机器人搬运任务中当靠近工件时应该采用（）方式运行。A、线性B、单轴C、自动D、增量参考答案：D72.使用圆弧运动指令在做圆弧运动时一般不超过240度，所以，一个完整的圆通常需要（）条圆弧指令来完成。A、1B、2C、3D、4参考答案：B73.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法？（）A、TCP和默认方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和Z、X、Y参考答案：C74.示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、其他参考答案：C75.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车参考答案：D76.（）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的传动装置。A、控制系统B、驱动系统C、感知系统D、执行系统参考答案：B77.[REMOTE]指机器人工作在（）。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、开机模式参考答案：C78.正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°参考答案：C79.不要在（）情况下使用机器人。A、在有可燃性的环境下B、在存在大量辐射的环境下C、以运输人或者动物为目的的使用方法D、以上都是参考答案：D80.工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁C、大气压力D、摩擦力参考答案：C81.运动指令中的V100指的是（）。A、运动方式B、速度数据C、区域数据D、工具数据参考答案：B82.对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），方可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、师傅教教即可参考答案：B83.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教最高速度来运行参考答案：B84.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机参考答案：B85.（）接近传感器的原理是测量发射换能器发出的超声波经目标反射后沿原路返回接收器所需的时间来监测物体。A、电感式B、超声波式C、霍尔效应式D、电容式参考答案：B86.ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（）。A、程序模块B、例行程序C、程序指针D、程序指令参考答案：A87.三点法创建工件坐标系，其原点位于（）。A、X1点B、Y1点C、在X1X2中点D、在X1X2连线上的投影点参考答案：A88.（）不是机器人常用坐标系。A、环境坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系参考答案：A89.为确保安全，用示教盒手动操作机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s参考答案：B90.示教盒上的快捷键不包括（）。A、动作模式切换B、轴切换C、坐标切换D、增量模式切换参考答案：C91.工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。A、脱落B、偏移C、抖动D、卡死参考答案：C92.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节参考答案：B93.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。A、编码器线磨损断线B、抱闸线磨损断线C、动力线磨损断线D、编码器线短路参考答案：B94.关于机器人操作，下列说法错误的是（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗参考答案：C95.机器人示教盒的语言变换必须要在（）模式下进行。A、手动B、自动C、线性D、编程参考答案：A96.工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系参考答案：D97.关于速度、速度的变化和加速度的关系，下列说法中正确的是（）。A、速度变化的方向为正，加速度的方向为正B、物体加速度增大，速度一定越来越大C、速度越来越大，加速度一定越来越大D、加速度可能既不与速度同向，也不与速度反向参考答案：D98.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构参考答案：D99.机器人控制柜发生火灾，应采用（）方式进行灭火。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打参考答案：B100.机器人中的编程中有且只能有一个的是（）。A、程序模块B、例行程序C、功能指令D、主程序参考答案：D101.机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（）。A、驱动系统B、控制系统C、感知系统D、机械系统参考答案：B102.下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）A、固定参考点设置在机器人极限边界处B、TCP标定点之间的姿态比较接近C、减少TCP标定参考点的数量D、增加TCP标定参考点的数量参考答案：D103.