《自动化生产线安装、调试和维护技术（第2版）》课件-模块7全线运行设计与调试

模块七

全线运行设计与调试任务1：

控制程序设计与调试目录02S7-1200PLC网络多站通信03主站（输送单元）编程思路01S7-1200PLC网络单站通信04从站（供料单元）编程思路S7-1200网络

单站通信01S7-1200PLC网络单站通信直接连接S7-1200PLC网络单站通信网络连接S7-1200PLC网络单站通信PROFINETIO分为IO控制器,IO设备,IO监视器ROFINETIO设备指分配给其中一个IO控制器（例如，远程IO、阀终端、变频器和交换机）的分布式现场设备。PROFINETIO控制器指用于对连接的IO设备进行寻址的设备。这意味着IO控制器将与分配的现场设备交换输入和输出信号。IO控制器通常是运行自动化程序的控制器。PROFINETIO监控器指用于调试和诊断的编程设备、PC或HMI设备。S7-1200PLC网络单站通信输送单元PLCS7-12001214C与供料单元PLCS7-12001214C通信为例S7-1200PLC网络单站通信两个单元PLC对应设备类型、设备名称、IP地址及子网掩码单元名称PLC型号设备类型设备名称IP地址启动按钮SB1指示灯HL1输送单元1214CDC/DC/DCIO控制器输送单元192.168.3.1I2.4Q2.5供料单元1214CAC/DC/RLY智能I/O设备供料单元192.168.3.2I1.2Q0.7S7-1200PLC网络单站通信两个单元PLC通信操作步骤输送单元为IO控制器，相关设置第1步：创建

TIAPortal项目并进行接口参数配置供料单元为IO控制器，相关设置S7-1200PLC网络单站通信两个单元PLC通信操作步骤第2步：操作模式配置本例供料单元1214C作为智能IO设备，需要将其操作模式改为IO设备，并且分配给对应IO控制器，配置所需的传输区。1、选择“操作模式”。2、勾选“IO设备”，并选择“已分配的IO控制器”连接。3、设置“传输区域”。S7-1200PLC网络单站通信两个单元PLC通信操作步骤第2步：操作模式配置注意：单个传输区最大的字节数为1024，总的传输区不能超过1440个字节S7-1200PLC网络单站通信两个单元PLC通信操作步骤第3步：分别编写供料站和输送站测试程序。供料单元程序：输送单元程序：S7-1200PLC网络单站通信两个单元PLC通信操作步骤第4步：项目编译、下载、测试分别编译下载到两个PLC，运行程序。如果按下输送单元启动按钮SB1，供料单元指示灯HL1点亮，松开启动按钮SB1，供料单元指示灯HL1熄灭，按下供料单元启动按钮SB1，输送单元指示灯HL1点亮，松开启动按钮SB1，输送单元指示灯HL1熄灭。说明两个单元的通信正常。S7-1200网络

多站通信02S7-1200PLC网络多站通信S7-1200PLC网络多站通信YL335B型自动化生产线每个单元对应的设备类型、设备名称、IP地址及子网掩码单元名称PLC型号设备类型设备名称IP地址启动按钮SB1指示灯HL1输送单元1214CDC/DC/DCIO控制器输送单元192.168.3.1I2.4Q2.5供料单元1214CAC/DC/RLY智能I/O设备供料单元192.168.3.2I1.2Q0.7加工单元1214CAC/DC/RLY智能I/O设备加工单元192.168.3.3I1.2Q0.7装配单元1214CDC/DC/DC智能I/O设备装配单元192.168.3.4I1.2Q0.7分拣单元1214CAC/DC/RLY智能I/O设备分拣单元192.168.3.5I1.2Q0.7S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第1步：通信数据区规划S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第2步：对输送单元PLC进行设置S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第3步：供料单元PLC设置S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第4步：加工单元PLC设置S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第5步：装配单元PLC设置S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第6步：分拣单元PLC设置S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第7步：分别编写各工作单元的控制程序输送单元控制程序S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第7步：分别编写各工作单元的控制程序供料单元控制程序S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第7步：分别编写各工作单元的控制程序加工单元控制程序S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第7步：分别编写各工作单元的控制程序装配单元控制程序S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第7步：分别编写各工作单元的控制程序分拣单元控制程序S7-1200PLC网络多站通信5个单元PLC之间通信操作步骤第8步：项目编译、下载、测试主站（输送单元）编程思路03输送站联机运行的启动/停止控制的编程步骤编程步骤梯形图系统复位自动化生产线联机启动、停止及复位控制编程步骤输送站联机运行的启动/停止控制的编程步骤自动化生产线联机启动、停止及复位控制编程步骤编程步骤梯形图联机与就绪检查输送站联机运行的启动/停止控制的编程步骤自动化生产线联机启动、停止及复位控制编程步骤编程步骤梯形图系统启动二、输送站联机运行的启动/停止控制的编程步骤自动化生产线联机启动、停止及复位控制编程步骤编程步骤梯形图系统运行输送站联机运行的启动/停止控制的编程步骤自动化生产线联机启动、停止及复位控制编程步骤编程步骤梯形图系统停止分拣完成停止缺料停止输送站联机运行的启动/停止控制的编程步骤自动化生产线联机启动、停止及复位控制编程步骤编程步骤梯形图系统停止分拣完成停止缺料停止输送站联机运行的主控过程程序编写思路从站（供料单元）编程思路041、供料站联机运行的启动/停止控制的编程步骤编程步骤梯形图Main（OB1）供料单元启动、停止控制编程步骤在PLC第1个扫描周期进行初态检查，复位准备就绪、运行状态及初始步标志编程步骤梯形图Main（OB1）单机/联机控制，将联机信号Q300.0发送给输送单元1、供料站联机运行的启动/停止控制的编程步骤供料单元启动、停止控制编程步骤1、供料站联机运行的启动/停止控制的编程步骤编程步骤梯形图Main（OB1）供料单元启动、停止控制编程步骤进行初态检查，置位准备就绪标志，将准备就绪Q300.1信号发送给输送单元1、供料站联机运行的启动/停止控制的编程步骤编程步骤梯形图Main（OB1）供料单元启动、停止控制编程步骤启动/停止控制，接收输送单元的全线运行信号I300.0，I300.0有信号时执行联机启动，I300.0无信号时执行联机停止1、供料站联机运行的启动/停止控制的编程步骤编程步骤梯形图Main（OB1）供料单元启动、停止控制编程步骤启动/停止控制，接收输送单元的全线运行信号I300.0，I300.0有信号时执行联机启动，I300.0无信号时执行联机停止1、供料站联机运行的启动/停止控制的编程步骤编程步骤梯形图Main（OB1）供料单元启动、停止控制编程步骤当运行状态有信号执行供料控制程序块，并将供料单元运行信号Q300.2发送给输送单元1、供料站联机运行的启动/停止控制的编程步骤编程步骤梯形图Main（OB1）供料单元启动、停止控制编程步骤状态指示2、供料站联机运行的主控过程程序编写思路编程步骤供料控制[FC1]供料站供料控制编程步骤在联机运行状态下，接收到输送单元请求供料I300.4信号启动供料控制2、供料站联机运行的主控过程程序编写思路编程步骤供料控制[FC1]供料站供料控制编程步骤供料流程控制，顶料-推料-推料复位-顶料复位，将退料完成信号Q300.5发送给输送单元编程步骤供料控制[FC1]供料流程控制，顶料-推料-推料复位-顶料复位，将推料完成信号Q300.5发送给输送单元2、供料站联机运行的主控过程程序编写思路供料站供料控制编程步骤编程步骤供料控制[FC2]将供料不足信号Q300.3和工件没有信号Q300.4发送给输送单元2、供料站联机运行的主控过程程序编写思路供料站状态指示编程步骤2、供料站联机运行的主控过程程序编写思路编程步骤状态指示[FC2]供料站状态指示编程步骤将供料不足信号Q300.3和工件没有信号Q300.4发送给输送单元2、供料站联机运行的主控过程程序编写思路编程步骤状态指示[FC2]供料站状态指示编程步骤指示灯控制程序调试03本节结束！Thankyou模块七

全线运行设计与调试任务2：

触摸屏组态设计调试目录02自动生产线工作要求03任务实施步骤01触摸屏组态连接触摸屏组态连接01触摸屏组态连接1定义数据对象。2设备连接。3变量连接。4画面设计。实施步骤触摸屏组态连接定义数据对象触摸屏组态连接设备连接触摸屏组态连接变量连接数据对象PLC地址组态软件博图软件自动生产线工作要求02自动线生产工作要求将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，加工完成后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。自动线生产工作要求首页界面自动线生产工作要求运行界面任务实施步骤03任务实施步骤1编程前的数据规划。2完成人机界面与PLC连接的设备组态。3编制主站（输送站）工作程序。4编制各从站工作程序。规划通信数据输送单元（I/O控制器）接收、智能设备站发送的通信数据定义表输送单元接收区地址数据意义供料单元数据发送区地址加工单元数据发送区地址装配单元数据发送区地址分拣单元数据发送区地址I300.0供料单元全线模式Q300.0XXXI300.1供料单元准备就绪Q300.1XXXI300.2供料单元运行模式Q300.2XXXI300.3工件不足Q300.3XXXI300.4工件没有Q300.4XXXI300.5供料完成Q300.5XXXI300.6金属工件Q300.6XXXI310.0加工单元全线模式XQ300.0XXI310.1加工单元准备就绪XQ300.1XXI310.2加工单元运行状态XQ300.2XXI310.3加工完成XQ300.3XXI320.0装配单元全线模式XXQ300.0XI320.1装配单元准备就绪XXQ300.1XI320.2装配单元运行状态XXQ300.2XI320.3芯件不足XXQ300.3XI320.4芯件没有XXQ300.4XI320.5装配完成XXQ300.5XI320.6装配台无工件XXQ300.6XI330.0分拣单元全线模式XXXQ300.0I330.1分拣单元准备就绪XXXQ300.1I330.2分拣单元运行状态XXXQ300.2I330.3分拣站允许进料XXXQ300.3I330.4分拣完成XXXQ300.4Iw335套件1完成套数XXXQW305Iw337套件2完成套数XXXQW307输送单元（I/O控制器）发送、智能设备站接收的通信数据定义表输送单元发送区地址数据意义供料单元数据接收区地址加工单元数据接收区地址装配单元数据接收区地址分拣单元数据接收区地址Q300.0全线运行I300.0XXXQ300.1全线停止I300.1XXXQ300.2全线复位I300.2XXXQ300.3全线急停I300.3XXXQ300.4请求供料I300.4XXXQ300.5HMI联机I300.5XXXQ310.0全线运行XI300.0XXQ310.1全线停止XI300.1XXQ310.2全线复位XI300.2XXQ310.3全线急停XI300.3XXQ310.4请求加工XI300.4XXQ310.5HMI联机XI300.5XXQ320.0全线运行XXI300.0XQ320.1全线停止XXI300.1XQ320.2全线复位XXI300.2XQ320.3全线急停XXI300.3XQ320.4请求装配XXI300.4XQ320.5HMI联机XXI300.5XQ320.6系统复位中XXI300.6XQ320.7系统就绪XXI300.7XQ321.0供料单元物料不足XXI301.0XQ321.1供料单元物料没有XXI301.1XQ330.0全线运行XXXI300.0Q330.1全线停止XXXI300.1Q330.2全线复位XXXI300.2Q330.3全线急停XXXI300.3Q330.4请求分拣XXXI300.4Q330.5HMI联机XXXI300.5QW331变频器写入频率XXXIW301QW335套件1设定XXXIW305QW337套件2设定XXXIW307人机界面实时数据库的数据对象与PLC内部变量的连接本节结束！Thankyou模块七

全线运行设计与调试任务3：

全线运行评价与优化目录02总结归纳01自评、互评、师评全线运行评价01一、自评、互评、师评评价内容及标准分值得分

正常功能测试（SA置于“全线方式”位置）功能测试1.系统在上电，网络通信正常后开始工作。触摸人机界面上的复位按钮，执行复位操作，在复位过程中，绿色警示灯以2Hz的频率闪烁。红色和黄色灯均熄灭3

2.复位过程中，使输送站机械手装置回到原点位置和检查各工作站是否处于初始状态3

3.当输送站机械手装置回到原点位置，且各工作站均处于初始状态，则复位完成，绿色警示灯常亮，表示允许启动系统3

4.人机界面上的启动按钮，系统启动，绿色和黄色警示灯均常亮3

5.系统启动后，若供料站的出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上，并向系统发出出料台上有工件信号3

6.若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号3

7.出料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统仍然需要推出工件进行加工，则进行下一次推出工件操作3

8.当工件推到供料站出料台后，输送站抓取机械手装置应执行抓取供料站工件的操作3

9.伺服电机驱动机械手装置移动到加工站加工物料台的正前方，把工件放到加工站的加工台上310.加工站加工台的工件被检出后，执行加工过程。当加工好的工件重新送回待料位置时，向系统发出冲压加工完成信号311.系统接收到加工完成信号后，输送站机械手应执行抓取已加工工件的操作3小组汇报、成果展示一、自评、互评、师评评价内容及标准分值得分

正常功能测试（SA置于“全线方式”位置）功能测试12.抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到装配站物料台的正前方。然后把工件放到装配站物料台上313.装配站物料台的传感器检测到工件到来后，开始执行装配过程。装入动作完成后，向系统发出装配完成信号314.若装配站的料仓或料槽内没有小园柱工件或工件不足应向系统发出报警或预警信号315.系统接收到装配完成信号后，输送站机械手应抓取已装配的工件，然后从装配站向分拣站运送工件316.到达分拣站传送带上方入料口后把工件放下，然后执行返回原点的操作317.输送站机械手装置放下工件、缩回到位后，分拣站的变频器即启动，驱动传动电动机以80%最高运行频率（由人机界面指定）的速度，把工件带入分拣区进行分拣318.工件分拣原则与单站运行相同。当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后，应向系统发出分拣完成信号319.仅当分拣站分拣工作完成，并且输送站机械手装置回到原点，系统的一个工作周期才认为结束。如果在工作周期期间没有触摸过停止按钮，系统延时1秒后开始下一周期工作3