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某多自由度焊接夹具的回转机构的设计分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u10511某多自由度焊接夹具的回转机构的设计分析案例 ③计算YFaYsa由图10-17可以查得齿形系数YFa1=2.22、Y由图10-18可以查得应力修正系数Ysa1=1.77、Y将数据带入书中公式（3-15）中可以得σσ所以得到齿轮的弯曲疲劳强度满足要求。1.4齿轮主要设计结论齿数z1=26、z2=85，模数m=1mm，压力角α=20°，变位系数x1=0.410，x图4-2小齿轮图4-3大齿轮1.5轴的设计1.5.1拟定轴上零件的装配方案及位置拟定轴上零件的装配方案的结构设计的前提，它决定着轴的基本形式。本设计的装配方案如图1.4所示。图4-4转轴四及轴上零件的定位1.5.2轴上零件的定位同之前的轴的设计，为了防止轴上零件受到力的作用发生轴向或者周向的相对运动，轴上的零件都必须要进行轴向的定位和周向的定位，以保证其准确的工作位置，让其在工作中不会移动。本设计的轴向定位选择定位轴肩，来定位轴承的位置，并保证其他零件的位置。1.6轴的计算1.6.1轴三的计算按照承受载荷不同以及工作的要求，本次设计的轴为转轴，既要承受转矩又要承受一定的弯矩，轴的材料选用应用最为广泛的45钢，其耐磨性和抗疲劳强度等力学性能均比较良好。根据机械设计轴的设计部分抗扭转强度计算公式，计算出满足设计要求的最小轴端直径，即：d又因轴上有键槽的设计，所以轴的最小直径应当增大5%～7%，所以有d因此轴上最小直径应该为13.5mm，本设计取用的最小轴直径为25mm，所以满足载荷要求。式中d为轴的直径，单位为mm；P为轴的功率，单位为kW；n是轴的工作转速，单位为r/min；[τ图4-5轴1.7轴承的选择载荷的确定此旋转轴主要受到轴向载荷，但同时也受到较小的径向载荷，经查表过后可知圆锥滚子轴承满足设计要求经查表后得知，使用结构代号为30000B的大锥角圆锥滚子轴承满足设计的要求。轴承尺寸的选择根据所设计的轴的尺寸与安装位置，选用内径为25mm深沟球轴承比较合适，经查深沟球轴承表可知，在本设计中，内径25mm、外径52mm型号为Rollingbearings30205GB297-94的圆锥滚子轴承最为合适。所选用轴承如图所示。

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