《智能网联汽车底盘线控执行系统测试与调试》课件-项目4 智能网联汽车线控驱动系统装调与检修

项目四智能网联汽车线控驱动系统装调与检修智能网联汽车底盘线控执行系统测试与调试

授课人：智能网联汽车线控驱动系统安装与调试目

录任务一任务二智能网联汽车线控驱动系统故障诊断与排除项目三

智能网联汽车线控驱动系统装调与检修任务一智能网联汽车线控驱动系统安装与调试智能网联汽车底盘线控执行系统测试与调试

授课人：CONTENT目录01任务目标TaskObjectives02任务描述TaskDescription03知识链接KnowledgeLinks04任务实施TaskImplementation05知识拓展KnowledgeExpansion06任务总结TaskSummary任务目标TaskObjectivesPART01能力目标1.具有线控驱动系统相关部件拆装与更换的能力。2.具有线控驱动系统安装与调试的能力。知识目标1.掌握线控驱动系统的定义、结构。2.掌握线控油门系统的结构、工作原理。3.掌握驱动电机的类型、特点、工作原理。4.了解电机控制器的功能、工作过程。5.了解线控系统结构、工作原理。素质目标1.培养学生爱岗敬业，脚踏实地，精益求精的工匠精神。2.养成拆卸安装过程中良好的劳动习惯。3.养成应用技术资料完成结构认知自学的职业能力。4.能够通过实践项目养成团队协作意识。【任务目标】任务描述TaskDescriptionPART02

某整车生产厂家正在生产一款智能网联汽车，作为控底盘系统装配和调试人员，请你自主完成线控驱动系统中驱动电机的结构原理记录与驱动系统的安装调试工作。【任务描述】知识链接KnowledgeLinksPART03一、线控制动系统概述【知识链接】

线控驱动系统（DriveByWire，DBW）是指利用传感器、控制单元及电磁执行等机构部分或完全取代传统气动、液压等机械控制的方式，并由电信号直接对车辆动力系统进行控制执行，使车辆实现起步、加速等正常行驶的功能，核心是实现车速的主动控制，包含有线控油门系统和线控换档系统。一、线控制动系统概述

线控驱动系统的主要组成有：电子控制单元、加速踏板、电机控制器、驱动电机或发动机、换档装置和机械传动装置等。如图所示为纯电动汽车的线控驱动系统。二、线控油门系统认知线控节气门系统的优势：（1）经济性、舒适性好

（2）控制精确度高、稳定性高，不易熄火（3）节能减排、降低故障率纯电动汽车驱动系统布置形式1）带离合器的传统驱动模式2）固定减速比减速器的驱动模式3）驱动电机与传动系统同向布置模式4）双电机整体驱动模式5）轮毂或轮边电机驱动模式

驱动电机分类永磁同步电机结构永磁同步电机主要由电机外壳、定子铁芯和定子绕组、转子与永磁体、电机引线、信号检测器、检测器引线等组成。定子与传统同步电机相同，转子采用径向永久磁铁做成的磁极，转子上粘有钕铁硼磁钢。转子与旋转磁场同步旋转，旋转磁场的速度取决于电源频率。与多相交流同步电机和感应电机类似，永磁同步电机产生理想的恒转矩或称平稳转矩。永磁同步电机的工作原理异步电机

三相异步电机主要由定子、转子、机座、支架、外壳、风扇罩和冷却风扇等组成。如图4-10所示为三相笼式交流异步电机结构。感应式电机转子与定子之间没有任何电气上的联系，能量的传递全靠电磁感应作用。转子和定子间由非常小的气隙隔开，根据电机容量的大小不同，气隙一般在0.4~4mm的范围内。气隙过小，使电机装配困难，附加损耗增加，启动性能变差以及运行不可靠。气隙过大，则电机运行时的功率因数降低。电机控制器结构

电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制面板、逆变器、电容器、电流传感器等部分组成。电机控制器工作原理三、线控换档系统认知

线控换档（Shift-By-Wire）是一种不需要任何机械结构，仅通过电控来实现传动的机构。相比传统换档机构，线控换档没有了拉线的束缚，整个系统变得更轻、更小、更智能。线控换档系统工作过程

当驾驶员挂入某一个档位时，传感器就会将档位请求信号传送到换档控制单元，同时，换档控制单元会根据汽车上其他的各种信号（比如车速、节气门开度、以及安全带、车门开关信号等）进行分析，根据通信协议进行判断是否执行换档请求。如果确认没有任何问题，换档控制单元会发出指令，给换档执行单元来实现档位的切换，并将策略挡位发送给仪表显示当前档位。任务实施TaskImplementationPART04一、驱动电机总成安装1.检查物料1）核对物料与物料清单（BOM）保持一致，检查电机表面应该没有划伤、裂纹、锈蚀缺陷。2）使用吊具吊起预装后的动力总成，放置到举升工装上。2.吊运驱动电机1）用自行葫芦线或行车加吊钩吊起驱动电机，驱动电机吊孔位置，平稳放置到电机举升小车的电机支撑架上。2）取下吊钩，将自行葫芦线或行车加吊钩回位。3.举升驱动电机1）观察周围转运空间，推动电机举升小车至车架后段下方。2）缓缓升起小车，调整小车位置，驱动电机悬置胶垫安装孔与车架安装孔位置。3）过程中间观察驱动电机不得有磕碰挤坏。4.预装驱动电机悬置1）从安装孔穿入悬置螺栓，前、右悬置胶垫与上支架结合处，注意按图纸安装平垫（以BOM为准）。2）待螺栓完全穿入后，滴乐泰271锁固胶至螺栓与螺母啮合处，使乐泰胶在螺栓上均有涂覆，安装螺母，并使用液压脉冲扳手预紧。3）安装完成后移出安装小车。5.检查电机周围间隙检查驱动电机与周围存在相对运动部件的间隙≥15mm，不符合质量要求时联系设计及工艺人员现场解决，目测可有效判定时可不使用盒尺测量。6.紧固驱动电机悬置胶垫螺栓按照质量要求，调整扭力扳手力矩值，用扭力扳手拧紧，听见“咔哒”声后，停止紧固，点红漆，扳一个点一个。7.安装左右驱动轴1）装配左右驱动轴时，先将轮速传感器探头拆卸，以免装配传动轴时传感器被齿圈碰坏，拆卸完毕注意标记拆传感器，后续安装时，左、右传感器需按照原有左右顺序恢复。2）安装左右驱动轴，驱动轴与减速器通过花键连接，卡簧定位。驱动轴与减速安装时不需要涂抹润滑脂。3）驱动轴与轮边按质量要求安装紧固。4）安装转速传感器探头。知识拓展KnowledgeExpansionPART05线控驱动系统技术发展

在电动化、智能化、多样化技术变革驱动下，线控驱动系统作为汽车智能底盘的重要组成部分，不仅要完成传统驱动系统的功能，而且还需要满足汽车技术变革提出的新需求。1.驱动主动安全需求2.外部或远程访问需求3.冗余安全需求4.网络安全需求任务总结TaskSummaryPART06任务成果任务成果概述任务成果部分将展示智能网联汽车线控驱动动系统安装与调试的实际操作成果，包括部件拆装步骤、关键操作技巧及完成效果评估。核心技能掌握通过任务实施，学生将掌握线控驱动系统拆装的核心技能，包括工具使用、部件识别及安全操作规范，提升实践能力。成果展示与总结任务成果展示将结合拆装过程的关键节点，总结操作经验与注意事项，为后续任务提供参考与改进方向。项目三

智能网联汽车线控驱动系统装调与检修任务二智能网联汽车线控驱动系统故障诊断与排除智能网联汽车底盘线控执行系统测试与调试

授课人：任务目标TaskObjectivesPART01能力目标1.具有识读线控驱动系统电路图的能力。2.具有线控驱动系统故障诊断与排除的能力。知识目标1.熟悉线控驱动系统的电路图。2.掌握线控驱动系统相关部件插接器的针脚定义。素质目标1.培养学生爱岗敬业，脚踏实地，精益求精的工匠精神。2.培养学生勤奋好学、吃苦耐劳、专注耐心的敬业精神。3.培养学生充分利用时间和资源，区分重点和监督自己工作。【任务目标】任务描述TaskDescriptionPART02

一辆智能网联汽车，当踩下加速踏板时，车辆无法行驶，作为控底盘系统检修人员，请你对该车辆进行故障诊断并排除，然后对故障诊断过程进行记录。【任务描述】知识链接KnowledgeLinksPART03线控驱动系统电路分析【知识链接】

当踩下制动踏板、按下一键启动按钮时，一键启动控制单元通过低频天线寻找钥匙，如果钥匙在车内则将防盗密码发送给一键启动控制单元，一键启动控制单元验证钥匙是否合法，如果合法则解除车辆防盗，同时让IGN继电器吸合工作，IGN继电器给各个模块进行供电，然后各个模块进行自检，自检通过后车辆上高压电。

整车控制器（VCU）有两路供电，一路是常电，另一路来自IGN继电器供电。VCU。电子换档、加速踏板以及制动踏板的信号都发送给VCU进行分析处理，根据分析结果来控制MC继电器的吸合，从而控制电机控制器的供电，并将信息通过CAN总线发送给电池管理器、电机控制器、计算平台、车载远程智能终端等模块。线控驱动系统电路分析

电机控制器（PCU）的电源来自MC继电器，MC继电器受控于整车控制器。PCU通过CAN总线与其他模块进行的信息交互，从而实现对电机工作状态的控制。线控驱动系统电路分析任务实施TaskImplementationPART04一、任务准备操作设备：智能网联实训车辆。工具/仪器：绝缘拆装工具套装、绝缘螺丝刀套装、万用表、示波器等。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车线控技术实训室。二、电机控制器通讯故障诊断与排除故障现象：车辆无法上高压电，仪表上不显示剩余电量、续航里程、档位信息等故障码：0x4003

ICANLOST0x4002

EVCANLOST测量过程：第一步：利用示波器测量EVCAN的波形，波形为两条2.5V的直线，判断EVCAN的CAN-H和CAN-L两条线相互短路。第二步：查找具体的短路点，通过插拔EVCAN上不同模块并测量CAN-H和CAN-L之间的阻值，锁定故障点在电机控制器的总线线束上。故障点：电机控制器（PCU）的C08/1-C08/2互相短路排除故障：更换损坏的线束，试车，车辆可以上高压电，一切正常三、整车控制器供电故障诊断与排除故障现象：车辆无法上高压电，仪表不显示剩余电量、续航里程、档位等信息。测量过程：第一步：测量VCU常电供电，C38/10端电压值为198.8mV，正常为12V左右。第二步：测量上游供电保险丝EF06的下端电压，其电压值为354.3mV第三步：测量保险丝EF06的上端电压，其电压值为12.39V故障点：VCU供电保险丝EF06熔断。

排除故障：更换损坏的保险，试车，车辆可以上高压电，一切正常