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文档简介

某电动链式传送带的阻挡机构设计计算案例1.1阻挡方案设计为使工装板在特定位置实现停止,结合现有的输送线和倍速链输送产品的经验,选择以气压缸阻挡工装板停止的方式实现工位停止。而可用于阻挡的气缸方案有:三轴三杆气缸,单轴气缸,阻挡气缸。工装板水平运动,会对阻挡装置产生侧向力,三轴气缸可以通过三根导向杠来承受侧向力,但是承受力的大小仍比较有限,长期承受侧向力也可能会导致气缸气密性不佳进而导致气缸失效,同时三轴气缸成本较高。图4-1三轴气缸单轴气缸较三轴气缸承受侧向力范围更加有限,因此需要加装导向杆,此时不仅增加成本,需要的安装面积也会增大,后期维护也比较困难,实现的功能也比较单一。图4-2单轴气缸加装导向杆相比之下,杠杆式滚轮阻挡气缸有诸多优点,首先市面大部分的阻挡气缸产品都带有油压缓冲器,可以吸收侧向冲击的力量,配合加粗的活塞杆,保证阻挡长期有效,不需担心气密性不佳。其次阻挡气缸带有传感器安装沟槽,活塞杆加装磁环时可检测到气缸的行程,极大的方便了控制过程,方便使用。最后,阻挡气缸可选配自锁装置,即可防止摇臂回弹对被阻挡物体(工装板)的回推。图4-3杠杆滚轮式阻挡气缸综上所述,本设计采用杠杆滚轮式阻挡气缸来实现工位停止。1.2气压缸主要尺寸的确定a.气压缸的主要尺寸气压缸的主要尺寸包括:缸筒内径、活塞缸直径、缸筒长度以及缸筒壁厚等。b.主要尺寸的确定[9]气压缸的工作压力为工作台身重量的综合我们假设重量750N。根据表3.1负载选择执行元件工作压力表3.1工作压力选择表负载F/KN<55~1010~2020~3030~50>50工作压力P/MPa<0.8~11.5~22.5~33~44~5>5~7选择工作压力为P=1Mpa相当由公式得到式子中F为推力,p为工作压力。已知:=0.75KN,p=1MPa,则F=/0.95=0.79KN所以活塞杆有效面积为:QUOTEA=FP=0.95×又因为有四个液压缸所以得出D约为0.03172m=32mm所以根据GB/T2348中气压缸应符合的缸内直径应符合的值,选取D=32mm。中、低压气压缸活塞杆直径推荐值。表3.2表活塞杆直径推荐值活塞杆受力情况受拉伸受压缩,工作压力P/MPap≤55<p≤7p>7活塞杆直径d(0.3~0.5)D(0.5~0.55)D(0.6~0.7)D0.7D由于p=1Mpa,所以查表3.2可得:d=0.5×D=0.5×32mm=16mm查表GB2348-93活塞杆的参考值,取d=20mm气压缸参数的设定通过计算出初定参数为:工作行程:i=15mm活塞杆直径:d=20mm柔性系数:m=85末端条件系数:n=2活塞直径=气压缸内径:D=32mm在亚德客官方网站上选型表上输入计算的参数,最后选定气压缸型号为TWQ32x15SK(0)+(DMSG-2)1.3气压缸的校核a.气压缸活塞杆的强度校核根据活塞杆只受压力的工作情况,用液压与气压传动课本气压机的设计与应用以及毕业设计等指导活塞直径校核公式为[10][11]:式中,F为活塞杆上的作用力,[]为活塞杆材料的许用应力为材料的抗拉强度,安全系数为n,取n=1.5活塞杆选用Q235钢,其抗拉强度为370-460mpa,取则:已知F=1000N实际使用的活塞杆d=20mm大于2.18mm,所以符合强度要求。b.缸壁强度校核因为,所以采用下面的公式来进行校

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