汽车各类控制器简述

汽车各类控制器简述

目录

1.车身控制单元（BCM1................................................................................................................3

2.EPS电子助力转向系统.........................................................4

3.方向盘转角传感器（SAS）.........................................................................................................4

4.电子驻车制动系统（EPB）.........................................................................................................5

5.电子稳定性系统ESP.....................................................................................................................6

6.电动助力转向系统............................................................7

7.整车控制器（VCU）....................................................................................................................7

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图1汽车各控制单元方案

汽车各控制系统按大类分为：舒适系统、安全系统和动力系统

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1.车身控制单元（BCM）

车身控制单元（BCM）适合应用于12V和24V两种电压工作环境，可用

于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量

和模拟量信息输入，LIN接收模块接收控制手柄单元信号（灯光、雨刮、洗涤

等信号），输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现，有很好的性价比，CAN

通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、

各种灯光、前后洗涤、前后雨刮、电动车窗等控制。在软件上实现了NM

（CAN）网络管理、UDS诊断、CCP标定等功能并通过DV实验。

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自动电灯信号入

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左后门碰信号人一

尾门碰信号入一

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CAHL信号人---

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2.EPS电子助力转向系统

EPS是提供辅助转向动力的系统。驾驶员在噪纵方向盘进行转向时，转矩

传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单

元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信

号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转

矩，从而产生辅助动力。

3.方向盘转角传感器（SAS）

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方向盘转角传感器用于检测车辆行驶过程中方向盘的转角和转速，为车辆

的其他控制系统如ESC、EPS、AFS等提供信号。所开发的方向盘转角传感器

基于巨磁场效应，在测量精度、分辨率、线性度、使用寿命等方面具有良好的

性能。使用了Infineon双传感器的方案，正确标定和初始化后，转角信息在掉

电时不丢失，因而在量程范围内可输出绝对转角位置。该项目是由清华大学开

发，根据安装尺寸及位置的不同，分为A和B两种形式。其原理结构如下图所

示。

4.电子驻车制动系统(EPB)

电子驻车制动系统是由电子控制方式实现停车制动的技术，它将行车过程

中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，控制方式从之前的机

械式手刹拉杆变成了电子机械控制。EPB的结构和原理如图所示。

本项目所开发的EPB电子控制单元具有两种版本，分别适用于单电机拉索

式和双电机集成卡钳式EPBo电子控制单元采用主CPU加安全监控CPU的双

CPU方案，提高系统的可靠性。电子控制单元采集相关信号，控制电机和机械

执行机构能分别实现临时停车制动、坡道起步辅助、动态紧急制动和自动驻车

(Autohold)四项功能。

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离合器坡道其它必需

开关

位罚角度信号

EPB电子控制单元

C

A

N

接

II

电机驱动

开

关

信

号

5.电子稳定性系统ESP

适用于车身电子稳定系统，