CN119487432A 用于手术显微镜的控制器及方法 （徕卡仪器（新加坡）有限公司）

2024.12.31PCT/IB2023/0568862023.07.03WO2024/009204EN2024.01.11一种用于手术显微镜(100)的控制器(118)控制手术显微镜(100)的激发单元(106)发射激发光，用于激发位于患者的目标区域(102)中的与第二波长带对应。控制器(118)基于接收到的光生成目标区域(102)的至少一个包括像素的图度。控制器(118)还基于第一强度和第二强度确定至少一个第一图像区域(122)，并基于第一强度和第二强度确定至少一个第二图像区域(124)。第一图像区域(122)与目标区域(102)中第二图像区域(124)与目标区域(102)2控制所述手术显微镜(100)的激发单元(106)发射激发光，用于控制所述手术显微镜(100)的光学检测单元(108)接收来自所述目标区域(102)的光，基于所述第一光谱通道确定每个像素的第一强度并基于所述第二光谱通道确定每个基于所述第一强度和所述第二强度确定至少一个第一图像区域(122)，所述第一图像基于所述第一强度和所述第二强度确定至少一个第二图像区域(124)，所述第二图像区域(124)与所述目标区域(102)中表现出由除所述激发的荧光团以外的荧光源造成的荧2.根据权利要求1所述的控制器(118)，被配置为实时地确定所述第一图像区域(122)3.根据权利要求1或2所述的控制器(118)，被配置为通过光谱解混来确定所述第一图4.根据前述权利要求中的任一项所述的控制器(118)，被配置为控制所述手术显微镜(100)的照明单元(104)发射照明光以照亮所述目标区域(102)，并基于所述接收到的光生5.根据权利要求4所述的控制器(118)，被配置为控制所述光学检测单元(108)将所述三波长带与所述第一波长带和所述第二波长带互补；并且其中所述控制器(118)被配置为6.根据权利要求4或5所述的控制器(118)，被配置为基于所述反射图像确定所述第一7.根据前述权利要求中的任一项所述的控制器(118)，被配置为使用机器学习确定所8.根据前述权利要求中的任一项所述的控制器(118)，被配置为从所述第一图像区域(122)和所述目标区域(102)的图像生成合成图像，并控制所述手术显微镜(100)的输出单元(120)显示所述目标区域(102)的所述图像域(122)或所述第二图像区域(124)是所述目标区域(102)的所述图像上的闪311.根据前述权利要求中的任一项所述的控制器，其中所述第一波长带和所述第二波激发单元(106)，被配置为发射激发光用于激发位于患者的目标区域(102)中的荧光光学检测单元(108)，被配置为接收来自所述目标区域(10214.根据权利要求12或13所述的手术显微镜(100)，其中所述光学检测单元(108)包括(108)包括至少两个检测器元件和分束部件，所述分束部件被配置为将具有所述第一波长(108)包括被配置为生成所述第一光谱通道和所述第二光谱通道的多光谱相机或高光谱相e)基于所述第一光谱通道确定每个像素的第一f)基于所述第一强度和所述第二强度确定至少一个第一图像区域(122)，所述第一图g)基于所述第一强度和所述第二强度确定至少一个第二图像区域(124)，所述第二图像区域(124)与所述目标区域(102)中表现出由除所述激发的荧光团以外的荧光源造成的4[0005]将荧光图像与手术室的反射或白光图像合并在一起的增强现实(AR)平台通常以[0006]因此目的是提供一种用于手术显微镜的控制器和一种用于用手术显微镜获得图[0008]所提出的用于手术显微镜的控制器被配置为控制手术显微镜的激发单元发射激5标区域中表现出由除激发的荧光团以外的荧光源造成的荧光的区素是否与目标区域中表现出由激发的荧光团造成的荧光的区域对应，和/或像素是否与目标区域中表现出由除激发的荧光团以外的荧光源造成的荧光的区同光谱通道中的强度与特定荧光团的已知光谱进行比较，可以确定该特定荧光团的存在。域。光谱解混是指允许基于在不同光谱通道中检测到的强度分离不同荧光源的所有方法。二图像区域的合成图像。这样的合成图像可以帮助外科医生确定第一和/或第二图像区域6[0015]在另一个优选实施例中，控制器被配置为基于反射图像确定第一和第二图像区信息增强了控制器可以确定第一和第二图像[0016]在另一个优选实施例中，控制器被配置为使用机器学习确定第一和第二图像区助外科医生确定第一和/或第二图像区域在目标区域中的位置，从而减轻显微手术期间的7布置的优点是接收到的光分布在检测器元件之间，因此接收到的光几乎不会或不会丢失，第一图像区域，第一图像区域与目标区域中表现出由激发的荧光团造成的荧光的区域对8[0038]手术显微镜100适于为外科医生提供患者体内目标区域10[0039]手术显微镜100的照明单元104被指向目标区域102并被配置为使用白光照亮目标[0040]手术显微镜100的光学检测单元108具有至少一个显微镜物镜110，该显微镜物镜110被指向目标区域102并被配置为接收来自目标区域102的检测光112。检测光112包括多束元件114a被配置为将第一波长带的检测光112指引到第一检测器元件116a上。剩余的检测光112被指引到第二分束元件114b处。第二分束元件114b被配置为将第二波长带的检测[0044]由控制器118生成的目标区域102的一个或多个图像通过手术显微镜100的输出单9出单元120示例性地示出目标区域102的合成图像，其包括目标区域102的反射图像或白光一图像区域122或第二图像区域124可以被显示为反射图像之上的闪与第一检测器元件接收到的检测光112对应的第一图像，以及与第二检测器元件接收到的检测光112对应的第二图像。第一和第二图像分别是与在第一和第二波长带中接收到的检述第一图像区域122和第二图像区域12[0049]在步骤S214中，控制器118基于第一图像区域122和第二图像区域124生成目标区域102的图像，并控制输出单元120将目标区域102的图像输出给外科医生。如果输出单元图像区域122和第二图像区域124的合成图像。如果输出单元120是AR套件等，那么控制器118可以生成包括第一图像区域122和第二图像区域124的合成图像，该合成图像可以作为断荧光信号在第一波长带中具有其最大值310。第二波长带中的诊断荧光信号的强度大约二不想要的荧光信号在第一波长带和第二波长带中的强