《PLC可编程逻辑控制器》课件-第二讲电气控制基础

可编程控制器

第二讲电气控制基础电气控制基本环节启动、点动和停止控制环节可逆控制和互锁环节顺序控制环节单向全压启动控制线路QS为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，FR为热继电器，SB2、SB1分别为起动按钮与停止按钮，M为三相电动机。点动控制生产过程中，不仅要求生产机械运动部件连续运动，还需要点动控制。按下按钮电动机转动，松开按钮电动机停转。基本点动控制电路点动控制带旋钮开关SA的点动控制电路利用中间继电器实现点动的控制电路用复合按钮SB3实现点动的控制电路三相异步电机可逆控制在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向。三相异步电机可逆控制

——无互锁控制线路存在致命缺陷，在电机正在正转时，如果没有按下停止按钮SB1，而是直接按下反转启动按钮SB3，导致KM2得电，则住电路中KM2的主触头吸合，造成电源线之间短路的严重事故三相异步电机可逆控制

——互锁控制线路在反转之前必须先按SB1停机。在一些应用场合中希望能直接实现正反转切换，这种控制方式就无法适用。三相异步电机可逆控制

——复合按钮控制线路既有接触器的互锁，也有按钮的互锁，保证了电路可靠的工作，在电力拖动中常用三相异步电机顺序启停控制在多台电动机协同工作时，有时需要按一定顺序控制电动机的启动和停止。如马鞍车床，主轴电机启动后，进给电机才能启动，加工结束后，进给电机先停车后，主轴电机才能停止。这就需要实现具有相应顺序控制功能的控制线路。顺序启动控制顺序启动逆序停车三相交流电动机启动控制直接启动降压启动固态降压启动器降压启动控制线路——定子串电阻在定子电路中串接电阻，使定子绕组电压降低，启动结束后再将电阻短接，电机全压运行。电阻功率损耗较大。用电抗器代替电阻可以降低电功率损耗，但成本高。降压启动控制线路——星形三角形电机绕组在启动时采用星形连接，启动后采用三角形连接。启动转矩小，仅为正常时的1/3，适用于小容量电机在轻载时使用降压启动控制线路——自耦变压器启动时由自耦变压器供电，启动后自耦变压器切除，电源直接向绕组供电对电网冲击小，功耗小。结构复杂，价格贵，无法频繁改动。降压启动控制线路——软启动控制晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同要求变化。启动时使晶闸管的导通角从零开始逐渐前移，电机的端电压从零开始，按预设函数逐渐上升，直至达到满足启动转矩，然后全压运行。西诺克sinocoss2降压启动控制线路——软启动控制电路主电路三相交流电动机制动控制电机电源切断后，由于惯性，要一段时间后才能停转。从提高生产效率、生产安全和准确定位等方面考虑，要求电机能迅速停车。反接制动控制能耗制动控制反接制动控制改变电源相序，使定子绕组产生相反方向的磁场，因而产生制动转矩。用速度继电器检测电机转速，在速度接近零时切断电源，避免反向启动。反接时转子与旋转磁场的相对速度是同步转速的两倍，制动电流也是全电压启动时的两倍。对电网冲击大。为减少冲击电流，通常在主电路中串接电阻以限制制动电流。能耗制动控制断电后在定子绕组任意两段加上直流电压，形成固定磁场，它与旋转的转子中的感应电流相互作用，产生制动转矩。制动速度比反接慢，控制线路复杂。用于要求制动平稳的场合电气控制线路中的保护环节短路保护过载保护过电流保护失压和欠压保护过电流保护利用过电流继电器监测主电路电流，超过核定值就断开接触器。欠压保护和常用保护类型利用欠电压继电器监测主电路电压，电压