课件-5.1-液压传动

第5章·液压与气动控制技术5.1认识液压传动以液体为介质——从帕斯卡原理到典型基本回路本节知识链液压原理→五大组成→图形符号→优缺点→基本回路5.1.1液压传动工作原理|5.1.2液压传动系统的组成|5.1.3典型液压传动系统机电系统控制原理及应用·数字教材配套授课课件本节导图5.1认识液压传动·内容与知识主线数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件0201液压传动工作原理液体静压传动与帕斯卡原理；液压千斤顶四步工作过程；力的放大公式与教材示例；两次能量转换02系统的构成与组成机床工作台液压传动系统实例；动力/执行/控制/辅助元件与传动介质五大组成03图形符号与典型元件结构原理图与职能符号图；液压泵与液压马达、液压阀三大类、液压缸的图形符号04液压传动主要优缺点7条优点与5条缺点；总评：优点十分突出，缺点将随科学技术的发展逐渐克服05典型液压传动系统基本回路的定义与分类；方向控制、压力控制、速度控制三类共6个典型回路主线·知识链帕斯卡原理↓千斤顶四步↓五大组成↓职能符号↓三类回路学习目标学完5.1，你将能够…数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件03知识目标①说出液压传动的介质与理论基础②复述千斤顶的四步工作过程③写出力的放大公式并会代入计算④说明两次能量转换各由谁完成⑤列出五大组成部分及各自功能⑥认识常用液压元件的图形符号⑦说出液压传动的主要优缺点⑧说明三类基本回路的划分口径技能目标①会用F₂=F₁×D²/d²算输出力②能对照符号读懂液压系统图③能按“泵→阀→缸”顺序读回路④能写出换向回路的进油与回油路⑤能辨别回路属于哪一类控制素质目标①建立“压力等值传递”的物理直觉②形成“先读符号、再读回路”习惯③认识优缺点，建立选型意识④体会基本回路组合成系统的思维⑤关注国产液压元件，增强自信本节关键液压传动有两条主线：一是“压力等值传递”的物理原理（帕斯卡原理），二是“元件→基本回路→系统”的工程组织方式。5.1.1液压传动工作原理液体静压传动·帕斯卡原理·千斤顶四步过程·力的放大·两次能量转换帕斯卡原理→千斤顶四步→力的放大→两次转换机电系统控制原理及应用·数字教材配套授课课件知识储备5.1认识液压传动：以液体为介质传递动力数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件05液压传动利用液体（通常是液压油）作为传递动力和控制的介质，通过液体的压力来实现动力传递。发展背景得益于机电一体化技术的进步，以及与微电子、计算机技术的融合，液压传动技术迈入了一个崭新的发展时期。系统构成由多种元件构成不同功能的基础回路，这些基础回路经过有机组合，形成具有特定控制功能的传动系统。能量路线液压泵把电动机提供的机械能转换为压力能，经管路、控制阀送到执行元件，再转换为机械能驱动负载。能量传递链条电动机（机械能）→液压泵（机械能→液体压力能）→管路、控制阀（传递与调节压力能）→执行元件：液压缸/液压马达（液体压力能→机械能）→驱动负载、实现执行机构的运动。本节主线原理（帕斯卡定律）→组成（五大类元件+图形符号）→典型回路（方向控制/压力控制/速度控制）知识要点理论基础：液体静压传动与帕斯卡原理数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件06帕斯卡原理（帕斯卡定律）式中符号与结论F₁——小活塞上的输入力；A₁——小活塞面积（直径d）；F₂——大活塞的输出力；A₂——大活塞面积（直径D）。结论：大、小活塞面积比越大，力的放大倍数越大。为什么力能被放大在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点，所以两个活塞下的压力p相同；而F₂=p×A₂，面积A₂越大，输出力就越大。记住帕斯卡原理保证的是“压力等值传递”，而面积比D²/d²决定的是“力放大的倍数”。教材图示图5-1液压千斤顶工作原理图数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件07从千斤顶看液压传动液压千斤顶是说明液压传动工作原理最经典的装置：小液压缸+大液压缸，配上吸油单向阀、排油单向阀与截止阀，由杠杆驱动。小液压缸与排油单向阀、吸油单向阀一起完成吸油与排油，把杠杆的机械能转换为油液的压力能输出，称为（手动）液压泵。大液压缸把油液的压力能转换为机械能输出，抬起重物，称为（举升）液压缸。吸油、排油各由一个单向阀控制，油液只能单向流动；单向阀的启闭决定了油路的通断。不断上下扳动杠杆，重物就被一点一点举升起来。图5-1液压千斤顶工作原理图看图提示图中左侧的小液压缸就是“手动泵”，右侧的大液压缸就是“举升缸”，两者的面积比决定了力的放大倍数。知识要点液压千斤顶的四步工作过程数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件08①吸油过程向上抬起杠杆时，小液压缸中的小活塞向上运动，小液压缸下腔容积增大形成局部真空，排油单向阀关闭，油箱中的油液在大气压作用下经吸油管顶开吸油单向阀进入小液压缸的下腔。②压油过程向下压杠杆时，小液压缸下腔容积减小，油液受挤压压力升高，关闭吸油单向阀，顶开排油单向阀，油液经排油管进入大液压缸的下腔，推动大活塞上移顶起重物。③保压/顶升过程如此不断上下扳动杠杆，则不断有油液进入大液压缸下腔，使重物逐渐举升。杠杆停止动作时，大液压缸下腔油液压力使排油单向阀关闭，大活塞连同重物一起被锁住不动，停止在举高位置。④回落过程打开截止阀，大液压缸下腔通油箱，大活塞在自重作用下下移，回复到原始位置。元件归纳小液压缸与吸油单向阀、排油单向阀一起完成吸油与排油，将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出，称为（手动）液压泵；大液压缸将油液的压力能转换为机械能输出、抬起重物，称为（举升）液压缸。例题精讲示例：液压千斤顶的力放大计算数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件09教材示例【题目】小活塞直径d=10mm，大活塞直径D=50mm。当施加F₁=200N的力时，大活塞可输出多大的力？【解析】①面积比：②由帕斯卡原理，密闭容器中的压力处处相等：③所以输出力：④代入数据：结论：F₂=5000N，力的放大倍数为25倍，足以顶起约500kg的重物。图5-1液压千斤顶工作原理图结论大、小活塞面积比越大，力的放大倍数越大——这就是液压千斤顶“四两拨千斤”的道理。知识要点核心概念：液压系统中的两次能量转换数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件10核心概念：在液压系统中发生两次能量转换。第一次机械能→液体压力能由液压泵完成——液压泵把原动机输入的机械能转换成油液的压力能。第二次液体压力能→机械能由执行元件（液压缸或液压马达）完成——把油液的压力能转换成机械能，驱动负载。为什么强调“两次”千斤顶最能说明问题：小液压缸（手动液压泵）把杠杆的机械能变成油液的压力能，大液压缸（举升液压缸）再把压力能变回机械能抬起重物。中间起连接作用的是管路与控制阀——它们传递并调节压力能。一条能量主线机械能→（液压泵）→液体压力能→（液压缸/液压马达）→机械能，中间靠管路与控制阀传递和调节。5.1.2液压传动系统的组成机床工作台系统实例·五大组成·结构原理图与职能符号图·泵/阀/缸的图形符号·优缺点五大组成→图形符号→液压泵→液压阀→液压缸→优缺点机电系统控制原理及应用·数字教材配套授课课件教材图示图5-2机床工作台液压传动系统数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件12一台简化了的机床工作台液压传动系统图5-2所示为一台简化了的机床工作台液压传动系统。液压泵3由电动机（图中未标出）带动旋转，从油箱1中吸油；油液经过滤器2过滤后流往液压泵，经泵向系统输送。来自液压泵的压力油经节流阀5和换向阀6进入液压缸7的左腔，推动活塞连同工作台8向右移动；这时液压缸右腔的油通过换向阀经回油管排回油箱。如果把换向阀手柄扳到左边位置，使换向阀处于图5-2（b）所示的状态，压力油经换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞连同工作台向左移。图中：1-油箱2-过滤器3-液压泵4-溢流阀5-节流阀6-换向阀7-液压缸8-工作台。图5-2机床工作台液压传动系统读图顺序先看动力源（液压泵3从油箱1吸油、经过滤器2过滤），再看控制元件（溢流阀4、节流阀5、换向阀6），最后看执行元件（液压缸7）与负载（工作台8）。知识要点图5-2的动作解析：右移、左移、调速、调压数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件13向右移动压力油经节流阀5和换向阀6进入液压缸7的左腔，推动活塞连同工作台8向右移动；液压缸右腔的油通过换向阀经回油管排回油箱。向左移动将换向阀手柄扳到左边位置（图5-2（b）状态），压力油经换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞连同工作台8向左移动；液压缸7左腔的油亦经换向阀和回油管排回油箱。调节速度工作台的移动速度是通过节流阀来调节的：节流阀开口较大时，进入液压缸的流量较大，工作台的移动速度也较快；反之开口较小时，移动速度则较慢。调整压力工作台移动时必须克服阻力（切削力、相对运动表面的摩擦力等）。调节溢流阀弹簧的预压力就能调整泵出口的油液压力，并让多余的油在相应压力下打开溢流阀，经回油管流回油箱。四个动作，四个元件在管换向阀管“往哪走”，节流阀管“走多快”，溢流阀管“出多大力、多余的油去哪”——动力源（液压泵）则由电动机带动。知识要点液压传动系统的五大组成部分数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件14组成部分功能与典型元件（1）动力元件一般是液压泵。它的功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，以驱动执行元件运动。（2）执行元件一般指作直线运动的液压缸、作回转运动的液压马达。它的功能是将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件。（3）控制元件指各种阀类元件，作用是控制和调节液压系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作运动。（4）辅助元件指除上述三种以外的其他装置，如油箱、滤油器、储能器等，作用是提供必要的条件，使系统得以正常工作和便于监测控制。（5）传动介质即液压油，其作用是传递运动和动力的。五者如何协同动力元件提供压力油，控制元件调节压力、流量和方向，执行元件驱动工作部件，辅助元件与传动介质保证系统得以正常工作。一句话液压系统=动力元件+执行元件+控制元件+辅助元件+传动介质（液压油）。知识要点液压系统的两种图形符号数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件15结构原理图组成液压系统的各个元件是用半结构式图形画出来的。直观性强，较易理解；但难于绘制，系统中元件数量多时更是如此。职能符号图用国家标准GB786.1-1993规定的液压图形符号绘制。符号只表示元件的功能，不表示元件的结构和安装位置。可使液压系统图简单明了，便于绘制。图5-2里的两种画法图5-2（a）中组成液压系统的各个元件是用半结构式图形画出来的，即结构原理图；图5-2（c）是用国家标准GB786.1-1993规定的液压图形符号绘制的系统原理图。在工程实际中，除某些特殊情况外，一般都用简单的图形符号来绘制液压系统原理图。约定往后各图均为职能符号图：一个符号只说明“功能”，不说明“结构”和“安装位置”。知识要点（1）液压泵与液压马达数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件16液压泵：动力元件液压泵是液压传动系统的动力装置，它将原动机输入的机械能转换成液体压力能，属于动力元件，是液压传动系统的重要组成部分。工程上常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种。液压马达：执行元件液压马达是执行元件，它将液体的压力能转换为机械能，输出转矩和转速。泵与马达的可逆性液压马达的工作原理在理论上与液压泵具有可逆性，它们的结构也基本相同；但由于工作任务和具体要求不同，所以在实际结构上只有少数泵能做马达使用。分类依据类别按转速高速液压马达、低速液压马达按排量可否调节定量马达；变量马达（变量马达又可分为单向变量马达和双向变量马达）其他摆动液压马达教材图示图5-3液压泵的工作原理数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件17柱塞泵是怎么吸油、压油的图中：1-偏心轮2-柱塞3-弹簧4、5-单向阀6-密封腔。柱塞2靠弹簧3压在偏心轮1上，偏心轮转动时，柱塞便作往复运动。柱塞向下移动时，密封腔6因容积增大而形成一定真空，在大气压力的作用下通过单向阀4从油箱中吸入油液，这时单向阀5将压油口封闭，以防止系统油液回流。柱塞向上移动时，密封腔的容积减小，将已吸入的油液通过单向阀5压出，这时单向阀4将吸油口封闭，以防止油液回流到油箱中。于是偏心轮便不停地转动，泵就不断地进行吸油和压油过程。图5-3液压泵的工作原理读图提示工程上常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种；图5-3以柱塞泵为例说明泵的吸油与压油过程，两个单向阀保证油液只能单向流动。教材图示图5-4液压泵的图形符号数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件18图5-4液压泵的图形符号（a）一般符号（b）单向定量泵（c）单向变量泵（a）一般符号液压泵的一般表示。（b）单向定量泵单向表示油液只能按一个方向流动；定量表示排量不可调节。（c）单向变量泵在单向的基础上，排量可以调节——符号上多出一根斜箭头。记住符号只表示元件的功能，不表示元件的结构和安装位置——先认“形状”，再想“功能”。知识要点（2）液压阀：控制元件的三大类数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件19为什么需要液压阀在液压系统中，除了需要液压泵提供动力和液压执行元件来驱动工作装置外，还需要对执行元件的启动、停止、速度大小、运动方向，以及力、转矩大小和动作顺序等进行控制，这就需要控制元件（简称控制阀）。液压控制阀在液压系统中占有很大比重，它的性能好坏直接影响液压系统的工作过程和工作性能。按用途分类简称典型元件方向控制阀方向阀单向阀、换向阀等压力控制阀压力阀溢流阀、顺序阀、减压阀和压力继电器等流量控制阀流量阀节流阀、调速阀等组合阀这三类阀还可根据需要互相组合成组合阀，如单向顺序阀、单向减压阀、卸荷阀和单向节流阀等。一句话液压阀按“管什么”分成三类：管方向（方向阀）、管压力（压力阀）、管流量（流量阀）。教材图示图5-5单向阀图形符号数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件20（a）普通单向阀（b）液控单向阀普通单向阀：控制油液只能按一个方向流动而反向截止，故简称单向阀，又称止回阀。液控单向阀：与普通单向阀相比，增加了一个控制油口。怎么工作：当控制油口处无压力油通入时，液控单向阀起普通单向阀的作用，主油路上的压力油不能反向流动。看图：图5-5（b）液控单向阀是在（a）普通单向阀的基础上，多画了一条表示控制油口的虚线。归类：单向阀与换向阀同属方向控制阀，都是用来控制液流方向的元件。教材图示图5-6常用换向阀的图形符号数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件21（a）二位二通（b）二位三通（c）二位四通（d）二位五通（e）三位四通（f）三位五通换向阀的作用：利用阀芯相对于阀体的运动（位置的改变）来控制液流方向，接通或断开油路，从而改变执行机构的运动方向、启动或停止。按工作位置数分：二位、三位、四位。按通路数分：二通、三通、四通、五通。读符号的窍门：方框的个数=工作位置数；一个方框上的接口数=通路数。例如（e）有三个方框、每个方框4个接口，所以是三位四通。图5-6（a）~（f）依次为：二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通。两位与三位的差别：二位阀只有两个工作位置（左位、右位）；三位阀多一个中间位，常用于让执行元件在中位停止。归类：换向阀属于方向控制阀，与单向阀同属一大类（图5-5）。教材图示图5-7常见换向阀的图形符号数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件22图5-7常见换向阀的图形符号（a）三位四通手动换向阀（b）二位三通电磁换向阀右位工作P口与B口接通，A口与T口接通。左位工作P口与A口接通，B口与T口接通。中间位P、B、A和T口互不相通。油口与操纵方式P口通液压泵，A、B口通液压缸或液压马达，T口通油箱。图5-7（a）三位四通手动换向阀：当手柄拨动阀芯移动时，可使液压阀工作在不同的位置。图5-7（b）二位三通电磁换向阀通过控制电磁铁线圈通断电，使阀芯移动来控制液流方向。按阀芯所受操纵外力的方式不同，主要有手动、机动、电动、液动、电液动等换向阀。教材图示图5-8常见流量阀的图形符号数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件23图5-8常见流量阀的图形符号（a）普通节流阀（b）调速阀作用主要用来调节通过阀口的流量，以满足对执行元件运动速度的要求。原理均以节流单元为基础：改变阀口通流截面的大小或通流通道的长短→改变液阻→调节流量。常见类型节流阀、调速阀、分流阀及其与单向阀、行程阀组成的各种组合阀。液阻是什么液阻即为小孔缝隙对液体流动产生的阻力。改变阀口通流截面的大小或通流通道的长短，就改变了液阻，也就改变了通过阀口的流量——流量控制阀正是靠这一条来调速度的。教材图示图5-9常见液压缸的图形符号数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件24图5-9常见液压缸的图形符号（a）双作用单杆活塞缸（b）单作用单杆活塞缸（c）双作用双杆活塞缸功能将液压系统中的压力能转化为机械能，以驱动外部工作部件。与液压马达的区别液压缸输出直线（或往复直线）运动，液压马达输出旋转运动。分类按结构分活塞式/柱塞式/摆动式；按供油方式分单作用式和双作用式。单作用式与双作用式单作用式液压缸中液压力只能使活塞（或柱塞）单方向运动，反方向运动必须靠外力（如弹簧力或自重等）实现；双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动。读符号图5-9三个符号依次对应双作用单杆、单作用单杆、双作用双杆——差别在供油腔数与活塞杆数。知识要点液压传动的主要优点（7条）数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件251）液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大。2）在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积小，重量较轻。3）液压传动工作平稳，反应速度快，冲击小，能高速启动、制动和换向。4）液压系统便于实现过载保护。5）液压系统操作简单，便于实现自动化。特别是和电气控制联合使用时，易于实现复杂的自动工作循环。6）油液元件能够自行润滑，元件的使用寿命长。7）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，故便于设计、制造。归纳优点集中在“无级调速、体积小重量轻、工作平稳、过载保护、易自动化、自行润滑寿命长、易标准化”。知识要点液压传动的主要缺点（5条）数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件261）由于泄漏及流体的可压缩性，使它们无法保证严格的传动比。2）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在很高和很低的温度下工作，易污染环境。3）不宜远距离输送动力。4）油液元件制造精度要求高，加工装配较困难，且对油液的污染较敏感。5）由于液压元件和工作介质都在封闭的油路内工作，发生故障不易检查。总的评价总的来说，液压传动的优点是十分突出的，它的缺点将随着科学技术的发展而逐渐得到克服。易混辨析优点说的是“能力”，缺点说的是“限制”——逐条对照记忆，不要记混。5.1.3典型液压传动系统液压基本回路·方向控制回路·压力控制回路·速度控制回路基本回路→方向控制→压力控制→速度控制机电系统控制原理及应用·数字教材配套授课课件知识要点典型液压传动系统：从元件到基本回路数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件28什么是液压基本回路一个液压系统不管是简单还是复杂，均由一些基本回路所组成。液压基本回路是由若干液压元件组成的、用来完成特定功能的典型回路。按功能分类本节对应的典型回路方向控制回路图5-10液压自动换向回路；图5-11电磁换向阀换向回路压力控制回路图5-12调压回路；图5-13卸荷回路速度控制回路图5-14进油节流阀调速回路；图5-15速度换接回路多缸工作控制回路按功能划分的第四类基本回路，本节未给出图示看图顺序先分清回路类型（方向/压力/速度），再顺着“液压泵→控制阀→执行元件→油箱”把油路走一遍；进油路与回油路要分别写清楚。教材图示图5-10液压自动换向回路数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件29二位四通电磁阀换向：1YA通电与断电1YA通电：换向阀左位接入系统工作，活塞向右移动。进油路：液压泵1→换向阀2左位P口→A口→液压缸左腔。回油路：液压缸右腔→换向阀2左位B口→T口→油箱。1YA断电：换向阀的右位接入系统工作，活塞向左移动。进油路：液压泵1→换向阀2右位P口→B口→液压缸右腔。回油路：液压缸左腔→换向阀2右位A口→T口→油箱。图5-10液压自动换向回路延伸根据执行元件的换向要求，也可采用二位（或三位）四通或五通控制阀；控制方式可以是人力、机械、电气、直接压力或间接压力（先导）等。教材图示图5-11电磁换向阀换向回路数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件30限位开关控制三位四通电磁阀：往复自动换向按下启动按钮，1YA通电，换向阀左位工作，液压缸左侧进油，液压缸活塞向右运动。当碰上限位开关2时，2YA通电、1YA断电，换向阀切换到右位工作，液压缸右腔进油，活塞向左运动。当碰上限位开关1时，1YA通电、2YA断电，换向阀切换到左位工作，液压缸左腔进油，活塞又向右运动。这样往复变换换向阀的工作位置，就可自动变换活塞的运动方向。当1YA和2YA都断电时，换向阀处于中位，活塞停止运行。图5-11电磁换向阀换向回路小结“限位开关发信号→电磁铁通断电→阀芯换位→活塞换向”，这就是机床工作台自动往复运动的电气—液压配合方式。教材图示图5-12调压回路数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件31用溢流阀调定液压泵的工作压力溢流阀的调定压力应大于系统的最高工作压力。这种调压回路在定量泵节流调速系统中应用。由图可见，由于泵的流量大于通过调速阀进入液压缸中的流量，油压升高到溢流阀的调定值后顶开溢流阀，多余的油流回油箱。在溢流的过程中，系统的油压与溢流阀弹簧力保持平衡，使系统在不断溢流的过程中保持压力基本稳定。图5-12调压回路注意溢流阀在这里同时干两件事：一是调定（限定）泵出口的油液压力，二是让多余的油在相应压力下流回油箱。教材图示图5-13卸荷回路数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件32用H型中位机能实现液压泵卸荷图5-13所示是采用H型（也可以用M型或K型）中位滑阀机能的三位四通电磁换向阀来实现卸荷的回路。当换向阀的两个电磁铁1YA与2YA都断电时，液压泵输出的油液经换向阀中间通道直接流回油箱，实现液压泵卸荷。图5-13卸荷回路对比记忆调压回路解决“系统压力多高”，卸荷回路解决“两个电磁铁都断电时泵的油往哪里去”。教材图示图5-14进油节流调速回路数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件33速度控制回路：调的是流量，变的是速度用来控制执行元件运动速度的回路称为速度控制回路。液压系统执行元件的速度控制包括速度的调节和变换。节流阀调速的原理是通过控制进入运动部件的流量来控制运动部件的速度。按照节流阀（或调速阀）在系统中安装的位置不同，有进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速。图5-14为进油节流阀调速回路：节流阀安装在进油路上，液压泵输出的油液经节流阀进入液压缸左腔，推动活塞向右运动，多余的油液自溢流阀回油箱。调节节流阀的开口大小，即可调节进入液压缸的流量，从而改变液压缸的运动速度。图5-14进油节流阀调速回路三种调速进油节流调速/回油节流调速/旁路节流调速——区别就在节流阀（调速阀）装在油路的哪个位置。教材图示图5-15速度换接回路数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件34把活塞快速右移换接成慢速右移当1YA通电、2YA断电、3YA通电时，活塞向右快速移动：液压缸右腔的油液经换向阀1的左位和换向阀2的右位直接流回油箱。当3YA断电时，回油则经调速阀3流回油箱，活塞向右运动的速度由快速转为慢速。两个状态对照：3YA通电→回油直接回油箱（快速）；3YA断电→回油经调速阀3（慢速）。（3YA断电后回油改走调速阀3，相当于切换到回油节流调速，所以速度由快转慢。）图5-15速度换接回路1、2-换向阀3-调速阀对照与图5-14的“调速”不同，速度换接回路要解决的是“同一行程内先快后慢”。课堂小结5.1知识链串讲数字教材第5章·5.1认识液压传动配套授课课件35①液