2026深圳技能大赛龙华区无人机装调检修工职业技能竞赛理论题库（含答案）

2026深圳技能大赛龙华区无人机装调检修工职业技能竞赛理论题库（含答案）说明2026深圳技能大赛龙华区无人机装调检修工职业技能竞赛理论题库（含答案）一、单项选择题（每题2分，共60题）无人机飞控系统中，陀螺仪主要用于检测（）

A.线加速度B.角速度C.海拔高度D.地理位置

【答案】B多旋翼无人机产生升力的主要部件是（）

A.电机B.螺旋桨C.电调D.飞控

【答案】B锂电池标识6S代表电池由（）节单体锂电串联

A.3B.6C.12D.24

【答案】B6S锂电池满电单体电压约4.2V，满电总电压是（）

A.12.6VB.25.2VC.22.2VD.24V

【答案】B电调（ESC）在多旋翼系统中的作用是（）

A.采集定位信号B.将直流电转为交流电，驱动无刷电机

C.存储飞行日志D.接收GPS信号

【答案】BPID控制中，P代表（）

A.积分B.微分C.比例D.偏差

【答案】C下列哪一项属于抑制无人机姿态振荡的参数（）

A.P值B.I值C.D值D.基准值

【答案】C无人机使用的北斗/GPS模块主要提供（）

A.姿态数据B.位置、速度、时间信息C.角速度D.气压高度

【答案】B气压计主要用来测量（）

A.相对高度B.经纬度C.飞行器姿态D.飞行速度

【答案】A多旋翼无人机顺时针旋转的螺旋桨一般称为（）

A.CW桨B.CCW桨C.正桨D.反桨

【答案】A安装螺旋桨，最关键的安全操作是（）

A.拧紧即可B.断电操作，区分正反桨，锁止到位

C.无需检查旋向D.用大力拧死

【答案】B碳纤维材料用于无人机机身的优势是（）

A.密度大、重量大B.高强度、低密度

C.导电性能好D.成本低廉

【答案】B无人机装配维修时防静电主要目的是（）

A.防止触电伤人B.静电击穿飞控、传感器等电子元器件

C.防止机体生锈D.降低飞行阻力

【答案】B万用表测量锂电池电压，应选用（）档位

A.直流电压档B.交流电压档C.电阻档D.电流档

【答案】A无人机飞行前磁罗盘（指南针）校准主要目的是（）

A.校准高度B.消除磁场干扰，保证航向正确

C.校准加速度D.校准气压计

【答案】B《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》施行时间（）

A.2023年1月1日B.2024年1月1日C.2025年1月1日D.2022年

【答案】B轻型无人机是指空机重量大于400克，不大于（）千克的无人机

A.4B.7C.15D.25

【答案】B轻型无人机在管控空域飞行，应当（）

A.无需报备随时飞B.依法报备，遵守空域管理规定

C.夜间随意飞行D.人群上方低空飞行

【答案】B多旋翼无人机出现“抖振、姿态不稳”，下面哪一项不是可能原因（）

A.螺旋桨变形B.电机转速不一致C.磁罗盘受干扰D.电池容量充足无压降

【答案】D无人机飞控日志作用是（）

A.记录飞行数据，用于故障回溯分析

B.增加无人机续航C.提升通信距离D.自动修复故障

【答案】A无刷电机相比有刷电机，优势是（）

A.结构简单无需电调B.寿命长、效率高

C.成本更低D.低速扭矩更大

【答案】B电池过放是指单体锂电池电压低于（），长期会永久损坏电芯

A.3.0VB.3.7VC.4.2VD.4.0V

【答案】A无人机数传电台主要传输（）

A.高清视频流B.飞行控制指令、状态遥测数据

C.图像图传D.卫星定位原始数据

【答案】B图传系统主要传输（）

A.遥控器控制信号B.机载摄像头实时视频图像

C.姿态数据D.GPS坐标

【答案】B四轴无人机，相邻电机旋转方向要求（）

A.同向旋转B.相反旋转，抵消反扭矩

C.全部顺时针D.全部逆时针

【答案】B当多旋翼无人机起飞时，总升力必须（）整机重力

A.小于B.大于C.等于D.无关

【答案】B无人机电机Kv值含义：（）

A.每伏电压对应的空载转速B.电机最大扭矩

C.电机额定功率D.电机电阻

【答案】A高Kv电机一般搭配（）螺旋桨

A.大直径大螺距B.小直径小螺距

C.重型桨D.折叠大桨

【答案】B无人机调试软件中加速度计校准目的（）

A.水平校准，正确识别飞行器水平姿态

B.校准磁场方向C.修正海拔D.修正GPS位置

【答案】A无人机避障超声波传感器适合检测（）

A.远距离高山B.近距离障碍物

C.高速运动飞行器D.云层

【答案】BLiPo锂电池存放，推荐单体电压（）

A.4.2V满电长期存放B.3.7~3.8V存储电压

C.3.0V过放存放D.2.8V

【答案】B植保无人机喷头堵塞，优先检查（）

A.飞控参数B.喷头滤网、喷孔、管路

C.GPS模块D.遥控器接收机

【答案】B接收机的作用是（）

A.接收遥控器发来的控制信号，转发给飞控

B.发射视频信号C.定位D.测量高度

【答案】A无人机出现“起飞往一侧漂移”，不可能的原因（）

A.加速度计未校准B.机架变形C.桨叶重量不一致D.图传信号弱

【答案】D无人机整机绝缘检查，一般用什么工具（）

A.示波器B.万用表绝缘档C.测电笔D.风速计

【答案】B多旋翼无人机悬停时，四个电机输出功率（）

A.完全恒定不变B.根据姿态微调动态变化

C.全部满功率D.全部最低功率

【答案】B复合材料机身，出现裂纹，优先（）

A.继续飞行B.停机评估，按规范修复或更换

C.胶带简单缠绕继续作业D.打磨光滑直接使用

【答案】B遥控器信号丢失，飞控进入失控保护，最常用动作（）

A.继续往前飞B.自动返航并降落

C.原地高速旋转D.直接断电坠落

【答案】B下面哪一项不属于无人机任务载荷（）

A.可见光相机B.热成像相机C.喷洒系统D.飞控主板

【答案】D无人机线缆焊接，电烙铁焊接电子元件，防止（）

A.过热烫坏芯片引脚B.焊点越大越好

C.虚焊没关系D.长时间高温加热

【答案】A虚焊故障描述正确的是（）

A.焊点完全导通B.接触不良，振动时时通时断

C.短路D.元件击穿

【答案】B短路故障指（）

A.电路两点不该连通位置直接导通

B.线路断开C.信号衰减D.元件发热正常

【答案】A影响无人机最大续航时间最核心因素（）

A.电池容量、整机重量、动力效率

B.图传分辨率C.遥控器颜色D.机壳材质颜色

【答案】A无人机在强电磁环境下飞行，最容易受干扰的是（）

A.机械结构B.遥控、数传、导航信号

C.螺旋桨强度D.起落架

【答案】B固定翼无人机依靠（）产生升力

A.旋翼旋转B.机翼与空气相对流动

C.喷射气流D.电机反推力

【答案】B无人机装配时螺丝紧固，合理操作（）

A.无限加大扭矩拧滑丝B.按规定扭矩对角分步紧固

C.随便拧上即可D.一次性拧紧单个螺丝

【答案】B示波器主要用来观测（）

A.电压随时间变化波形B.电阻大小

C.电池容量D.海拔高度

【答案】A无人机自检时报“IMU异常”，IMU指（）

A.惯性测量单元（陀螺仪+加速度计）

B.GPS模块C.接收机D.图传发射机

【答案】A当无人机电池接口出现打火、发烫，应（）

A.继续起飞测试B.立即断电，停止使用，排查故障

C.用水冷却D.简单擦拭继续使用

【答案】B无人机作业前检查，首要检查（）

A.外观结构、动力、电池、遥控信号、传感器

B.机壳外观美观度C.内存剩余空间D.固件版本最新就不用检查

【答案】A无人机固件是指（）

A.飞控内部嵌入式控制程序B.机身硬件

C.螺旋桨D.电池保护板

【答案】A升级飞控固件过程中，最重要（）

A.保证供电稳定，中途不可断电

B.可以随时拔线C.边升级边试飞D.无需备份参数

【答案】A多旋翼反扭矩依靠（）抵消

A.电机反向旋转B.尾桨C.机翼升力D.舵面偏转

【答案】A大气压力降低时，气压计测得的海拔读数会（）

A.升高B.降低C.不变D.无规律

【答案】A无人机避障雷达相比超声波，优势（）

A.远距离，不受光照、烟尘影响

B.成本极低C.近距离精度最高D.不需要供电

【答案】A无人机电池保护板BMS主要作用（）

A.单体均衡、过充/过放/过流保护

B.处理图像C.接收遥控信号D.计算姿态

【答案】A螺旋桨动不平衡会造成（）

A.飞行振动增大，轴承、电机损耗加快

B.续航提升C.通信距离增加D.GPS定位更准

【答案】A无人机整机调试顺序一般是（）

A.硬件装配→接线检查→传感器校准→参数设置→地面静态测试→试飞

B.直接试飞再装配C.先设置参数再装机D.装好直接起飞

【答案】A按照国家规定，微型无人机空域飞行（）

A.无需任何管理B.遵守条例，实名登记，遵守空域限制

C.人群上空自由飞行D.夜间无限制飞行

【答案】B无人机检修完成后，必须（）

A.填写检修记录、完成地面静态测试，必要试飞验证

B.修好直接交付不用记录C.只看外观即可D.跳过静态测试直接试飞

【答案】A二、多项选择题（每题3分，共20题，多选、少选、错选均不得分）多旋翼无人机系统组成包含（）

A.飞控系统B.动力系统（电机、电调、桨、电池）

C.遥控接收系统D.导航定位系统

【答案】ABCDIMU惯性测量单元包含（）

A.陀螺仪B.加速度计C.气压计D.磁罗盘（部分集成）

【答案】AB锂电池使用安全禁忌（）

A.穿刺、挤压电芯B.高温环境存放、充电

C.过充、过放D.使用匹配充电器

【答案】ABC无人机装配检修常用工具仪表（）

A.万用表B.电烙铁、热风枪C.内六角扳手套装D.示波器

【答案】ABCD影响多旋翼无人机悬停稳定性因素（）

A.磁罗盘磁场干扰B.桨叶变形、动平衡差

C.机架变形D.PID参数不合适

【答案】ABCD无人机常见通信系统类型（）

A.遥控链路B.数传链路C.图传链路D.北斗/GPS导航链路

【答案】ABC无人机飞行前检查项目（）

A.结构紧固、桨叶完好B.电池电压、接口状态

C.遥控信号、失控保护设置D.传感器校准状态

【答案】ABCD无人机动力系统匹配需要考虑（）

A.电机Kv值B.电调持续电流

C.螺旋桨尺寸螺距D.电池电压放电能力

【答案】ABCD无人机故障诊断思路（）

A.复现故障现象B.查阅飞行日志

C.分段隔离测试（排除法）D.直接更换全部零件

【答案】ABC无人机实名登记对象包含（）

A.轻型无人机B.中型无人机C.重型无人机D.微型无人机部分豁免

【答案】ABC电调功能包含（）

A.驱动无刷电机B.电机转速控制

C.部分内置BEC供电D.卫星定位

【答案】ABC无人机任务载荷常见类型（）

A.可见光相机B.红外热成像C.植保喷洒系统D.激光雷达

【答案】ABCD会造成无人机GPS定位差的原因（）

A.遮挡（建筑、树下）B.金属遮挡GPS天线

C.强电磁干扰D.开阔无遮挡天空

【答案】ABC无人机维修安全操作要求（）

A.断电操作，拆除电池B.做好防静电防护

C.测试螺旋桨时远离人体D.带电插拔飞控接线

【答案】ABCPID参数作用描述正确的（）

A.P比例：纠正偏差B.I积分：消除稳态误差

C.D微分：抑制振荡D.D微分用来增大稳态误差

【答案】ABC无人机机体常用材料（）

A.碳纤维复合材料B.玻纤C.铝合金D.PLA/ABS工程塑料

【答案】ABCD失控保护可设置动作选项（）

A.自动返航降落B.原地悬停C.锁定电机停机D.继续航线飞行

【答案】ABC无人机电气故障类型包括（）

A.虚焊、断路B.短路C.元件击穿D.信号干扰

【答案】ABCD下面哪些属于无人机传感器（）

A.陀螺仪B.加速度计C.气压计D.超声波避障

【答案】ABCD无人机作业后保养内容（）

A.清理机身、桨叶杂物B.电池放电至存储电压存放

C.检查线缆、接头磨损D.记录飞行与故障信息

【答案】ABCD三、判断题（每题1分，共40题，正确√，错误×）飞控是无人机的核心控制单元。（√）超声波传感器适合远距离定位。（×）安装螺旋桨不用区分CW/CCW正反桨。（×）无人机装配维修必须做好防静电措施。（√）不同规格锂电池可以直接互换使用。（×）磁罗盘校准要远离金属、磁铁。（√）无刷电机工作必须搭配电调。（√）6S锂电池单节电芯额定电压3.7V。（√）锂电池可以满电长期存放。（×）虚焊会造成飞行中偶发断电、失控。（√）四轴无人机相邻电机转向相反，抵消反扭力矩。（√）PID中的D值过大容易造成振荡。（√）GPS模块可以直接测量飞行器姿态角。（×）气压计测量高度会受天气气压变化影响。（√）碳纤维导电，布线时注意防止短路。（√）升级飞控固件中途断电，可能损坏飞控。（√）无人机检修完成，不需要填写检修报告。（×）万用表测电阻时，电路必须断电。（√）轻型无人机可以在人群上方低空飞行。（×）无人机飞行日志可以辅助