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文档简介

固定翼无人机飞行训练二、着陆无人机着陆一般分为下滑、拉平、平飞、飘落、滑跑五个阶段进行。方法：下滑段发动机处于怠速状态，航迹接近接近于直线，下滑角保持某一负值；下滑到离地面1～2米时，拉杆将机头抬起，进入拉平阶段；在降至离地面0.3～0.5米时，拉平段结束，无人机进入平飞减速段。此时应柔和地拉杆，逐渐增大迎角。在空气阻力作用下，速度不断降落，无人机缓慢下沉；当升力减小到小于无人机重量时，进入飘落阶段，飞机逐渐飘落；当主轮接地时进入滑跑阶段，此时将发动机熄火。滑跑速度减小到一定程度时，松开拉杆进行三轮滑跑，直至完全停止，着陆过程结束。固定翼无人机飞行训练二、着陆要求:综合考虑无人机飞行时的速度、高度和风向等因素，准确判断出第三转弯点；根据飞行速度科学判断下滑角度，使着陆前进入下滑的航线柔和；根据侧风选择下滑方向，保证接地点准确；柔和接地、平稳滑行、方向准确。固定翼无人机飞行训练三、五边航线五边航线是指起飞离场边、侧风边、顺风边、底边和着陆进场边。方法：假设风向自左至右，无人机起飞为第一边；无人机达到正常高度后左转90度进行第一转弯，进入第二边；当无人机达到封闭航线右边角时左转90度进行第二转弯，进入第三边（顺风边）；当到达封闭航线左边角时左转90度进行第三转弯，进入第四边（底边），进入第四边开始逐渐下滑降低高度；无人机到达跑道延长线上方时左转90度进行第四转弯，进入第五边。固定翼无人机飞行训练三、五边航线要求：每条边的转角为90度；第三边开始下滑轨迹柔和；低空通场高度稳定、方向准确。固定翼无人机飞行训练四、水平8字方法：无人机飞行进入，自空域中心做1个水平8字飞行，飞出要

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