机器人行业研究：智元交付第20000台机器人特斯拉Optimus周产升至数百台

内容目录一、器人 3业态 34智交第20000台机人，300余进文旅态运营 5特拉Optimus产升数台量瓶进一聚手与动产线 6据模型 7Physical-WAM：视觉作射物状理解伸 8心部件 9宇新代手Dex5-S高由、化和觉知续代 10风险示 11图表目录图表1：本行重件梳理 3图表2：本本公际变汇总 4图表3：智机人琴长飞乐常化营 6图表4：特拉Optimus产品Gen2.5/3对图 6图表5：本数及进展总 7图表6：Physical-WAM三大块构图 9图表7：本核零及基设进展 9图表8：宇科新灵手Dex5-S示图 11一、机器人行业景气度：加速向上，智元交付第20000台具身智能机器人，特斯拉Optimus周产升至数百台。政策兑现与真实场景验证持续提速。Q1T11.9999100050020000300Optimus数据模型与核心零部件同步向规模化和系统能力演进。Physical-WAM100Dex5-S22可靠性与量产一致性的综合平衡。事件:（1）9222026（）2287500（3）923242026·（4）923·110232714文件/活动/机构时间文件/活动/机构时间具体内容北京经济技术开发922区机器人和智能制2026923造产业局关于开展20269月22日1012智能产业政策相关人形机器人整机投保以及机器人领域首台（套）等8类支持事项，政策支事项申报的通知持由研发环节进一步向场景验证、整机推广和商业应用延伸。922第二届广东省人工7智能应用对接大会暨“人工智能+”9月22日8制造业专题对接会7500600实际应用场景。文件/活动/机构时间具体内容2026成都智能网联汽车与具身智能融合场景对接大会9月23日92318160550“具身智能·链动龙华”具身智能产业上下游场景对接会9月23日9231102026全球数字贸易创新大赛具身智能机器人挑战赛923日92327202614来源：北京经济技术开发区、广州日报、移动机器人产业联盟、新视界、深圳龙华政府、杭州网、国金证券研究所本体20Q11.999910（2）921（3）922（4）9月23日，神州数码与银河通用签署合作协议，推动具身智能机器人在零售、工业、医疗、教育等场景拓展。（5）9月23日，星物种机器人披露数贸会期间新增超500台清洁机器人意向订单，目前在手订单规模约5亿元。23C3AIAPAS20000Optimus300500Q1、T1TENNIIXRAIBO2公司/主体商业化进展公司/主体商业化进展融资与战略布局产品边际突破启元机器人920Q1T11.99992.6999T11.9999Pro2.9999101公司/主体商业化进展融资与战略布局产品边际突破大晓机器人921石油上海销售合作，双方依托中国石油数智平台、供应链体系及线下便利店网络，探索续计划由首店验证向多门店复制，并利用真实运营数据持续优必选京津冀具身智能机器人智造922人量产工厂规划年产能超过10005.5点建设数据采集中心、全尺寸人形机器人总装产线、整备测试中心和智能仓储中心，形成数据采集中心建成达产后预600数据训练与整机制造能力进一步结合。银河通用绕银河通用全系具身智能机星物种机器人公司持续聚焦公共卫生间等高，202420253，20265化由展会获客逐步进入批量交欧卡智舶C投领投、元禾璞华和三元资本3主要用于海面物理AI技术迭代、APAS来源：CNMO、中国证券报、市场资讯、人民财讯、上海证券报、额创办日报、国金证券研究所200003009月24日，智元与长隆集团联合打造的大规模具身智能主题乐园在横琴长隆飞船乐园正式启幕，超过300台智元机100图表3：智元机器人在横琴长隆飞船乐园常态化运营来源：智元机器人、国金证券研究所200006150009200003005G-AOptimus925Optimus101000图表4：特斯拉Optimus产品Gen2.5/3对比图来源：IT之家、国金证券研究所Optimus事件:（1）921Light-O11200tokens（29月3AI（39月31000（4）923OriginFlow162451026Physical-WAMRoboTwin-PhysPhysical-WAM，RLark主体/模型商业化进展主体/模型商业化进展融资与战略布局产品边际突破亮源新创Light-O1从互联网视频中恢复结构化觅蜂派923可通过App领取数据采集任MEgo22500细分任务和1万多个真实环21.3份。恺望数据“灯塔计划”公司围绕零售商超、商务办调“”小时”进一步转向数据能否直接用于模型训练及真实业务需求。OriginFlow表面肌电手环已在企业端跑，主体/模型商业化进展融资与战略布局产品边际突破类动作采集设备进入具身数可捕捉肌肉活动产生的生物RLark清华大学与无问芯穹联合开RLark3510支持跨地域“采集—训练—美 梦 空 Physical-WAM模型在感知和动作之间增加“物理TokenPhysLens、PhysDream和PhysAct；RoboTwin-Phys13用于评估模型在物理环境变化下的鲁棒性。来源:量子位、新京报、北京商报、浙江在线、科技日报、国金证券研究所Physica-WAM926Physical-WAMRoboTwin-PhysVLAPhysical-WAMPhysLens、PhysDreamPhysActPhysLens图表6：Physical-WAM三大模块架构图来源：量子位、国金证券研究所RoboTwin-PhysRoboTwin13VLA事件:（1）920BCHAMP100（2）9月21日，宇树科技发布新一代灵巧手Dex5-S，单手具备22个自由度，起售价3.99万元。（3）921（4）922（5）9月24日，谱析光晶完成数亿元C轮融资，资金将用于230℃级高温芯片模组扩产及机器人高温关节研发。零部件公司商业化进展融资与战略布局产品边际突破零部件公司商业化进展融资与战略布局产品边际突破智身科技公司自研CHAMP司具身智能机器人累计量产15000宇树科技921Dex5-S3.99进一步降低20自由度以上高自由度灵巧手的产品化门槛，并适配H1、G1等人形机器人平台。22221:12kg1kg1000Hz；Pro灵巧科技921肩关节S8015功率密度超过722W/kgE6010效率过90抗击力超零部件公司商业化进展融资与战略布局产品边际突破精细装配及上下料等柔性制造场景。1000NW4310约0.43kg、最大输出扭矩36Nm对不同关节位置进行差异化设计。芯驰科技×阿帕奇机器人双方围绕具身智能“大小脑”人本体提供从端侧算力平台到关节模组的一体化硬件解决方案。芯驰已形成R1脑”SoC、D9“智控小脑”SoC及E3-RMCU化大小脑控制与关节模组之间的低时延协同。谱析光晶公司以极限环境特种功率芯250HS-MCM驱动及反馈电路进行全密闭决高功率密度关节在高温条来源:上海证券报、IT之家、高工机器人、芯驰科技、36氪、国金证券研究所Dex5-S92