自考02207电气传动与可编程控制器（PLC）核心内容

自考02207电气传动与可编程控制器（PLC）核心内容一、课程两大块（考试结构）电气传动（直流调速+交流调速）PLC（结构、工作原理、指令、梯形图、编程）——分值更高一、电气传动基础（概念题）1.电气传动系统组成电动机（核心）、功率放大（变换器）、控制单元、负载、检测反馈2.调速指标（必考简答）静差率s：转速降与理想空载转速之比调速范围D：最低与最高稳定转速之比平滑性经济性、效率3.直流电机调速（核心公式）电枢调压调速：n=Ce​ΦU−Ia​Ra​​三大方法：调电枢电压U（最常用，基速以下，恒转矩）调磁通Φ（弱磁升速，基速以上，恒功率）调电阻R（耗能大，少用）4.交流调速（重点）变极调速（有级，简单）转子串电阻（绕线式，耗能）变频调速（最理想、最常用）串级调速、矢量控制、直接转矩控制变频调速核心基频以下：恒转矩调速（U/f≈常数）基频以上：恒功率调速（U=常数，f↑）5.闭环调速（必考）开环：精度低、抗扰差闭环（带转速负反馈）：精度高、抗扰强、静差小、稳速好二、PLC基础（考试绝对重点）1.PLC定义与特点可编程逻辑控制器，专为工业环境设计特点：可靠性高、抗干扰强、编程简单、模块化、通用性强、维护方便2.PLC基本结构CPU（运算、控制）存储器（ROM/EPROM：系统；RAM：用户程序/数据）I/O接口（输入：开关、传感器；输出：继电器、晶体管、晶闸管）电源编程器/通信口3.PLC工作方式（核心必背）周期循环扫描三个阶段：输入采样（读入全部输入状态）程序执行（按顺序扫描）输出刷新（统一输出）考点：PLC是集中输入、集中输出，不是实时逐点响应。4.I/O点数与类型输入：DI（数字量）、AI（模拟量）输出：DO（数字量）、AO（模拟量）输出类型：继电器输出：交直流均可，电流大，速度慢晶体管输出：直流、高速、小电流晶闸管（双向）：交流、高速三、PLC编程语言（必考）梯形图（LAD）

——最常用、电气人员友好指令表（STL）功能块图（FBD）顺序功能图（SFC）——步进控制结构文本（ST）四、最常考PLC基本指令（西门子/三菱通用思路，自考以指令含义为主）1.基本逻辑指令LD/LDI：取常开/常闭（母线开始）AND/ANI：串常开/串常闭OR/ORI：并常开/并常闭OUT：输出线圈（不能直接接母线）END：程序结束2.辅助指令M：辅助继电器（中间继电器）T：定时器（通电延时）C：计数器Y：输出继电器X：输入继电器3.典型电路（考试必画、必编）启动保持停止（启保停）互锁电路（正反转）延时接通/延时断开计数器电路顺序启动、逆序停止五、PLC重要概念（名词解释/简答）扫描周期：一次输入采样→程序执行→输出刷新的时间软继电器：PLC内部虚拟继电器（无限触点）掉电保持：断电后数据不丢失I/O响应滞后：由集中输入输出造成的延迟步进控制：按工序一步步执行（SFC）六、电气传动调速系统高频简答（直接背）直流电机电枢调压调速特点：基速以下、恒转矩、调速范围宽、平滑、精度高、应用最广。变频调速为什么是理想调速？范围宽、平滑、效率高、性能好、适用于异步机，节能。转速负反馈作用：减小静差、提高稳速精度、增强抗干扰能力。直流调速系统静态指标：调速范围、静差率、平滑性、稳态误差。七、PLC高频简答（直接背）PLC

工作过程：输入采样→程序执行→输出刷新。PLC

主要优点：可靠、抗干扰、编程易、灵活、维护方便。梯形图特点：直观、易懂、符合电气习惯、适合开关量控制。集中输入输出好处：抗干扰强、程序运行稳定、避免误动作。继电器vs晶体管输出：继电器通用低速，晶体管高速直流。八、PLC典型编程题思路（万能）1）启保停（最常考）启动：X0常开停止：X1常闭自保：输出Y0常开并联输出Y02）电机正反转（带互锁）正转Y0，反转Y1软件互锁：Y0常闭串Y1，Y1常闭串Y0硬件互锁（考点）：防止电源短路3）通电延时LDX0→OUTT0Kxx→定时到T0常开动作4）计数LDX0（计数脉冲）→OUTC0Kxx→计数到C0动作九、考前10分钟极简速记（最核心）直流调速：调压（基速下恒转矩）、弱磁（基速上恒功率）交流调速：变频最理想，U/f恒转矩闭环：稳速