2026年输电线路无人机巡检作业技能竞赛考试题库及答案

2026年输电线路无人机巡检作业技能竞赛考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20题，共40分）1.输电线路无人机巡检中，多旋翼无人机最突出的优势是？A.航时长、飞行速度快B.可垂直起降并定点悬停观察C.载重量大D.抗风能力强答案：B解析：多旋翼可垂直起降和空中悬停，适合对杆塔、绝缘子等部位进行精细化观察；航时长、速度快通常不是多旋翼优势。2.无人机巡检作业时，地面风速一般不宜超过多少？A.4m/sB.8m/sC.15m/sD.20m/s答案：B解析：多数输电线路巡检多旋翼无人机作业风速限制在约8m/s，瞬时大风会导致姿态不稳、定位困难。3.某多旋翼无人机动力电池容量为16000mAh，悬停电流为40A，为保证安全预留20%电量，其理论最长悬停时间约为？A.12minB.19minC.24minD.30min答案：B解析：可用容量为16000 mA4.无人机搭载红外热像仪主要用于巡检架空输电线路的哪个部位？A.导线断股B.杆塔基础沉降C.导线接头、引流板发热D.通道树木种类识别答案：C解析：红外热像仪通过测量温度发现接触电阻过大导致的过热缺陷，常见于导线接头、引流板、耐张线夹等位置。5.RTK定位技术的主要作用是？A.提高图像分辨率B.提供厘米级定位精度C.增大数传距离D.延长电池续航答案：B6.输电线路无人机巡检飞行前，必须确认无人机与带电导线的安全距离满足要求，其主要依据是？A.无人机价格B.线路电压等级和作业标准C.天气温度D.风速方向答案：B解析：安全距离由线路电压等级、作业导则和现场条件共同确定，电压等级越高，要求距离越大。7.下列天气条件中，最不适合开展无人机巡检作业的是？A.晴天、风速3m/sB.多云、能见度2kmC.雷雨、大风D.阴天、气温25摄氏度答案：C8.锂聚合物电池长期储存时，建议保持单片电芯电压约为？A.3.0VB.3.85VC.4.5VD.2.5V答案：B解析：长期满电或过放储存都易损坏锂电池，建议单片电芯保持约3.80V至3.85V，对应约50%至60%电量。9.常规多旋翼无人机飞行中，某个电机突然停转，通常会出现什么后果？A.自动平稳降落B.机体倾斜甚至坠机C.继续保持姿态D.自动切换备用电机答案：B解析：多旋翼靠多个电机差速控制姿态，任一电机故障都会破坏升力和力矩平衡，常规构型往往无法保持稳定悬停。10.关于无人机实名登记，下列说法正确的是？A.所有无人机都无需登记B.最大起飞重量大于250g的民用无人机应当实名登记C.只有行业无人机需要登记D.登记后无需粘贴登记标志答案：B11.复合翼无人机在输电线路巡检中的主要优势是？A.可垂直起降且具备较长巡航航时B.载重量最大C.抗风能力最强D.成本最低答案：A解析：复合翼兼顾多旋翼垂直起降和固定翼巡航效率，适合较长线路通道的快速巡检。12.输电线路杆塔金具锈蚀、螺栓缺失等本体缺陷，最适合使用哪种载荷进行精细化检查？A.可见光变焦相机B.红外热像仪C.激光雷达D.气象传感器答案：A解析：可见光变焦相机可远距离拍摄金具细节，便于识别锈蚀、缺销钉、螺栓松动等缺陷。13.无人机在架空输电线路附近飞行时，GPS信号可能受到的主要干扰是？A.树木遮挡B.导线电晕产生的电磁辐射C.云雾水汽D.地面反光答案：B解析：高压线路电晕放电可能产生电磁辐射，对GPS接收和罗盘工作造成一定干扰，飞行时应保持安全距离。14.无人机巡检作业过程中，操控员应保持无人机处于什么状态？A.任意距离飞行B.目视视距内飞行，除非经批准超视距运行C.必须始终超视距飞行D.只看屏幕不看飞机答案：B15.飞行控制系统中，用于测量角速度和加速度的核心传感器是？A.IMUB.ESCC.GPSD.RTK答案：A解析：IMU即惯性测量单元，包含加速度计和陀螺仪等，用于测量机体角速度和加速度。16.输电线路通道巡检中，激光雷达扫描的主要输出成果是？A.高分辨率可见光照片B.导线温度分布C.三维点云及树障分析报告D.气象数据答案：C17.无人机作业前，应检查遥控器、图传、数传链路是否正常，这项工作属于？A.载荷标定B.飞行前检查C.数据处理D.空域申请答案：B18.导地线上缠绕塑料薄膜、风筝线等异物，最容易造成什么隐患？A.降低线路载流量B.相间短路或单相接地C.杆塔倾斜D.绝缘子老化答案：B解析：异物在风力作用下可能短接相间距离或降低对地距离，引发放电、短路或接地故障。19.无人机巡检中，关于电池使用正确的是？A.飞行至电压保护后仍可继续大油门飞行B.雨天可外露充电C.远离热源、避免过充过放D.长期满电储存答案：C20.飞行结束后，操作人员应当及时填写飞行记录，下列哪项不属于必须记录内容？A.飞行时间B.电池使用情况C.异常情况D.操作员家庭住址答案：D二、多项选择题（每题3分，共10题，共30分）1.输电线路无人机巡检作业前，现场勘察应重点确认哪些内容？A.起降点地面平整度及周边障碍物B.巡检线路电压等级与安全距离C.作业区域气象条件和空域情况D.杆塔位置及线路走向答案：ABCD解析：现场勘察需覆盖起降环境、安全距离、气象空域和线路走向，确保任务可执行、风险可控。2.影响多旋翼无人机续航时间的主要因素有？A.电池容量B.飞行重量C.风速和飞行方式D.环境温度答案：ABCD解析：电池容量决定基础能量，飞行重量、风速、飞行操作和温度都会影响功率消耗与电池可用容量。3.以下哪些属于输电线路无人机巡检常见任务载荷？A.可见光相机B.红外热像仪C.激光雷达D.气象传感器答案：ABC解析：可见光相机、红外热像仪和激光雷达是线路巡检的典型载荷；气象传感器主要用于环境监测，不属于线路巡检典型载荷。4.多旋翼无人机飞行控制系统通常包括哪些组成部分？A.主控模块B.IMU惯性测量单元C.GPS/RTK模块D.磁罗盘答案：ABCD解析：主控、IMU、GPS/RTK和磁罗盘等共同构成飞控系统的感知与计算核心，用于姿态和位置控制。5.架空输电线路通道巡检的主要对象包括？A.通道内树障B.线下违章施工C.导线与杆塔本体D.线路周边塑料大棚等易漂浮物答案：ABCD解析：通道巡检既关注本体和通道环境，也关注违章施工、易漂浮物等外部隐患。6.关于无人机电池维护，下列正确的做法有？A.使用专用充电器充电B.避免过充过放C.长期储存保持约50%至60%电量D.运输时使用防爆袋或防火箱答案：ABCD7.无人机巡检飞行中，出现下列哪些情况应立即中止飞行并返航？A.图传信号严重丢失B.风速持续超过机体抗风能力C.GPS定位漂移严重D.电池电量达到低电量告警设置值答案：ABCD解析：以上情况均可能导致失控、坠机或无法安全返航，应果断终止任务。8.激光雷达扫描在输电线路巡检中的应用包括？A.获取线路走廊三维点云B.计算导线对地距离和对树距离C.发现通道内潜在树障缺陷D.测量杆塔倾斜角度答案：ABCD解析：激光雷达点云可重构三维空间，用于树障分析、交叉跨越距离校核、杆塔倾斜测量等。9.无人机巡检作业安全技术交底应包括哪些内容？A.当日作业范围及飞行航线B.与带电体的安全距离要求C.应急返航和迫降程序D.人员分工和通信方式答案：ABCD10.多旋翼无人机“罗盘干扰”可能产生哪些后果？A.悬停时缓慢漂移B.自动返航时方向错误C.飞行中突然自转D.电机全部停转答案：ABC解析：磁罗盘受干扰会导致航向误差、漂移甚至自转，但通常不会直接造成所有电机停转。三、判断题（每题1分，共10题，共10分）1.最大起飞重量大于250g的民用无人机应当进行实名登记。答案：正确2.输电线路无人机红外测温作业可以在雷雨天气开展。答案：错误3.锂聚合物电池过度放电会缩短电池寿命，甚至引发鼓包、起火。答案：正确4.RTK技术可使无人机水平定位精度达到厘米级。答案：正确5.常规四旋翼无人机在任一电机停转后仍可保持稳定悬停。答案：错误6.无人机可以在变电站带电设备区上空随意飞行，无需专项批准。答案：错误7.无人机巡检作业时，操控员应始终保持无人机在目视视距内运行，除非批准超视距运行。答案：正确8.飞行结束后，只需记录飞行时间，不需要记录电池使用情况和异常情况。答案：错误9.导线接头过热缺陷可通过红外热像仪检测。答案：正确10.起飞前应检查螺旋桨、电机、电池、链路等状态，确认无异常后方可起飞。答案：正确四、简答题（每题5分，共4题，共20分）1.简述输电线路无人机巡检作业前现场勘察的主要内容。答案：(1)起降场地条件：地面平整度、净空、周边障碍物及人员车辆活动情况；(2)线路及杆塔情况：电压等级、导线排列、杆塔位置、交叉跨越等；(3)气象条件：风速、能见度、降雨、雷电等；(4)空域及电磁环境：是否位于禁飞区、限飞区，有无强电磁干扰源；(5)安全距离复核：根据电压等级确认飞行安全距离和作业范围。解析：现场勘察是飞行安全的前提，需从起降环境、线路本体、气象空域和安全距离等方面全面确认。2.简述无人机动力电池日常维护与安全使用要点。答案：(1)使用配套专用充电器，避免过充、过放；(2)长期储存保持单片电芯约3.80V至3.85V，对应约50%至60%电量；(3)远离热源和易燃物，充电时有人值守；(4)运输和存放使用防爆袋或专用防火箱；(5)飞行前检查电池外观无鼓包、破损、漏液，飞行后待电池冷却再充电。解析：围绕充放电管理、储存电压、防火防爆和状态检查展开，防止电池性能下降和火灾风险。3.简述输电线路无人机可见光巡检中常见缺陷类型，至少列出5类。答案：导线断股、散股；导线异物，如塑料布、风筝线等；杆塔金具锈蚀、螺栓缺销钉；绝缘子破损、污秽或异物；防振锤滑移或脱落；杆塔基础护坡裂缝、塔材变形；通道内树障、违章建筑等。解析：可见光影像缺陷判读需结合变焦相机对细节进行观察，覆盖本体缺陷和通道缺陷两大类。4.简述无人机巡检飞行中遇到电磁干扰导