CN119489244A 一种适合多车型柔性生产的自动tig焊系统及使用方法 （迈赫机器人自动化股份有限公司）

一种适合多车型柔性生产的自动TIG焊系统适合多车型柔性生产的自动TIG焊系统及使用方21.一种适合多车型柔性生产的自动TIG焊系统，包括三个间隔放置的板件放置机构2.根据权利要求1所述的一种适合多车型柔性生产3.根据权利要求2所述的一种适合多车型柔性4.根据权利要求3所述的一种适合多车型柔性生产的自动TI（220）上固定安装有伸缩气缸（221伸缩气缸（221）的动力输出端固定安装有固定板5.根据权利要求4所述的一种适合多车型柔性生述固定板（2201）远离伸缩气缸（221）的端面上两侧位置处均固定安装有第一绝缘垫块6.根据权利要求5所述的一种适合多车型柔性生产的7.根据权利要求6所述的一种适合多车型柔性生8.根据权利要求7所述的一种适合多车型柔性生产的39.根据权利要求8所述的一种适合多车型柔性生产的自10.一种适合多车型柔性生产的自动TIG焊系统的使用方法，基于权利要求9所述的一4[0005]本发明要解决的主要技术问题是提供一种适合多车型柔性生产的自动TIG焊系统三个板件放置机构一边放置有气电快插机构，其中一个板件放置机构旁边放置有控制柜，处垂直布设有TIG焊枪组件，台架上靠近TIG焊枪组件位置处还固定安装有多组支撑组件，所述气电快插机构包括支架，所述支架表面均匀间隔布设有三组气电连通组件，5所述TIG焊枪组件包括固定安装在台架上的第三安装座，第三安装座一侧边靠近[0013]进一步优化：所述第二绝缘垫块靠近气缸安装座的端面上均固定安装有第二焊固定安装有第二连接块，第二连接块靠近第一连接块的端面上固定安装有多个气快插座，[0015]本发明还提供一种适合多车型柔性生产的自动TIG焊系统的使用方法，基于上述6放置机构1旁边放置有控制柜3，三个板件放置机构1与气电快插机构2均与控制柜3电性连所述板件放置机构1包括多根均匀且间隔布设的支腿11，多根支腿11的上端部固定安装有同一个台架12，台架12的四角位置处均垂直布设有两组互相垂直的夹紧组件13，7所述气电快插机构2包括支架21，所述支架21表面均匀间隔布设有三组气电连通一安装座132一侧面上通过螺栓固定安装有第[0024]所述第一连接板134一侧边上固定安装有压紧气缸130，所述压紧气缸130的动力[0027]所述第一连接板134上端与上压头部133相对应的位置处固定安装有下压头部[0028]所述上压头部133与下压头部135相对的端面形状相匹配，所述车身板件4位于上[0030]所述第一连接板134上远离第一安装座132一端面上固定安装有开关支架136，所[0031]所述接近开关137能够检测待焊接车身板件4的位置是否所述压紧气缸130的动力输出端处于缩回状态，带动压臂131与上压头部133转动远离下压[0034]如图6所示，所述支撑组件14包括固定安装在台架12上相对应位置处的第二安装[0036]所述支撑部142远离第二安装座140的端面形状与车身板件4的表面相匹配，这样车身板件4起支撑作用，这样能够辅助夹紧组件13对车身板件4的夹紧并对车身板件4起防8第三安装座160一侧边靠近上端位置处固定安[0039]三个焊枪支架162远离第三安装座160的端处分别固定安装有第一焊枪163、第二[0042]如图7所示，所述气电连通组件22包括固定安装在支架21上端面上的气缸安装座[0045]所述固定板2201远离伸缩气缸221的端面上两侧位置处均固定安装有第一绝缘垫[0046]所述第一绝缘垫块224远离固定板2201的一端面上固定安装有多个间隔布设的第[0049]所述固定板2201远离伸缩气缸221的端面上位于两块第一绝缘垫块224之间固定[0053]所述固定座226靠近气缸安装座220的端面上两侧位置处且分别与第一绝缘垫块[0054]所述第二绝缘垫块229靠近气缸安装座220的端面上均固定安所述第二焊柱2290的位置分别与第一焊柱22[0055]这样设计，所述气电连通组件22设置三组，每组气电连通组件22中的第二焊柱[0056]其中一组气电连通组件22中的三个第二焊柱2290分别与三把第一焊枪163连接，连通组件22中的三个第二焊柱2290分别与三把第三焊枪1[0058]剩余一个第二焊柱2290与备用的第一焊柱225位置相对应，且此第二焊柱2290同样作为备用。[0059]所述固定座226靠近气缸安装座220的端面上与第一连接块222相对应的位置处固9[0062]一组气电连通组件22中的三个气快插头223的输出端分别通过气管与三把第一焊焊枪1630连通；剩余一组气电连通组件22中的三个气快插头223的输出端分别通过气管与[0068]所述信号交互系统包括第一继电器模组、CClink输入输出模块与第二继电器模计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出控制各种类型的机械[0075]所述压紧气缸130的气口通过气管与相对应的第一电磁阀15的气口连通，所述伸制系统能够通过分别控制第一电磁阀15与第二电磁阀24实现控制压紧气缸130与伸缩气缸[0076]所述搬运机器人的作用为预先识别车身板件4的型号并放置在相应的板件放置机[0079]如图9所示，本发明还提供一种适合多车型柔性生产的自动TIG焊系统的使用方S1、将待焊的车身板件4的多种型号信息以及焊点位置参数输入至PLC总控制系S3、放置车身板件4的板件放置机构1中的接近开关137识别到车身板件4到位时，先对其型号进行识别确认，然后将确认以及到位的信号反馈至信号交互系统与PLC总控制号反馈至信号交互系统，所述信号交互系统将异常信号传递给PLC总控制系统进行报警处