CN119489909A 一种调距桨推进的转速-螺距复合控制方法及系统 （上海海事大学）_第1页
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一种调距桨推进的转速-螺距复合控制方法现螺旋桨复合控制特性函数表达和螺旋桨状态量经过车令发讯函数处理获得的柴油机转速设的转速控制和螺距控制，燃油限制和螺距限制通过在线调整转速螺距组合特性曲线参数设置2所述驾控车钟与所述集控车钟相联动，所述驾控车钟用于发送车令和生成船速设定所述航速控制算法模块用于将所述船速设定值与船速反馈值的航速偏差生成柴油机所述主机转速期望值生成模块用于接收柴油机转速设定值和柴油机转速给定控制值，所述转速螺距指令执行模块包含车钟手柄位置转速螺距多维空间曲线，用于将所述柴油机转速期望值生成轴转速设定执行值和螺距设所述转速螺距控制单元包括相耦合的转速控制模块和螺距控制模块，所述轴转速设通过油门调节模块调节油门；所述螺距设定执行值与螺距反馈值的螺距偏差通过螺距控S4：所述主机转速期望值生成模块接收所述柴油机3eepp合控制模式的转速设定曲线和分控恒速模式块还能根据航速反馈信号辨识船舶航行工况所述螺距设定执行值与螺距反馈值相比较后得到的螺距偏差信号通过螺距控制和螺4或桨叶变形等因素都会引起推进特性曲线改变，螺旋桨无法根据工况变化自动调节螺距、所述航速控制算法模块用于将所述船速设定值与船速反馈值的航速偏差生成柴所述主机转速期望值生成模块用于接收柴油机转速设定值和柴油机转速给定控所述转速螺距指令执行模块包含车钟手柄位置转速螺距多维空间曲线，用于将所述柴油机转速期望值生成轴转速设定执行值和螺距所述转速螺距控制单元用于转速控制同时防止柴油机过载；用于螺距控制实现5通过油门调节模块调节油门；所述螺距设定执行值与螺距反馈值的螺距偏差通过螺距控转速螺距指令执行模块生成柴油机转速设定执行值，分控模式下根据柴油机转速期望值6船机桨建立的联系；机Reppp[0017]螺旋桨推进船舶的阻力变化引起螺旋桨特性变化，需要通过改变螺距Hp7是求解该高阶方程又比较复杂，4阶龙格库塔法是一种在工程中常用的求解高阶微分方程[0022]本发明构成了外环船舶航速控制、中环柴油机转速/功率控制、内环柴油机油门速船舶航速对应关系模块，所述主机转速期望值生成模块接收柴油机转速设定值和柴油8[0028]所述转速控制模块将轴转速偏差信号进行PID主算法和智能控制辅助算法处理，[0031]所述转速螺距复合控制可实现柴油机负荷控制，船舶航速控制、柴油机转速控制、柴油机油门调节和螺旋桨螺距控制的前提及其相互耦合的基础都是防止柴油机超负本发明将船机桨推进特性线放在同一坐标系中，设计出螺旋桨复合控制函数，9主机转速期望值生成模块用于接收柴油机转速设定值和柴油机转速给定控制值，[0043]转速螺距指令执行模块包含车钟手柄位置转速螺距多维空间曲线，用于将柴[0044]转速螺距控制单元用于转速控制的同时防止柴油机过载,用于螺距控制实现柴机Reepp复合控制特性函数表达；如图2所示，该螺旋桨复合控制函数包括恒速模式螺距设定曲线到主机(柴油机)转速期望值生成模块后输出

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