旋翼无人机操作技能培训题库完美版

旋翼无人机操作技能培训题库

第一部分单选题（150题）

1、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务

分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）

是任务规划的主体和核心。

A、数据链路规划

B、任务分配规划

C、航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C

2、抵达现场，应报告（），履行飞行许可手续，获得许可后方可

开展作业。

A、机长

B、空管部门

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：B

3、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）。

A、6个角速率陀螺

B、1个角速率陀螺

C、3个角速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A

4、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、地速较大，平飘距离较长

B、地速较小，平飘距离较短

C、地速正常，平飘距离正常

I）、以上均不正确

【答案】：A

5、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式（）。

A、空中投放

B、火箭助飞

C、手抛起飞

D、垂直起飞

【答案】：A

6、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能。

A、飞行状态监控

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：B

7、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时，下列正确的操纵是

（）O

A、如俯角过小，应柔和地向后带杆

B、如俯角过小，应柔和地向左压杆

C、如俯角过小，应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：C

8、飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是（）。

A、机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

D、以上均不正确

【答案】：A

9、电机的定期维护的时间间隔（）。

A、一星期

B、一个月

C、可根据电机的形式、使用环境决定

D、三个月

【答案】：C

10、无人机系统中，起降操作手一般不参与哪个阶段控制（）。

A、起飞阶段

B、降落阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：C

11、物体在空气中运动，或者空气在物体表面流过，空气都会对物体

产生作用力，这种作用力被称为（）。

A、空气阻力

B、流体阻力

C、空气动力

D、升力

【答案】：C

12、无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。

A、质量、小

B、质量、大

C、体积、大

D、体积、小

【答案】：B

13、六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓

I）、螺旋桨旋转方向可随意设置

【答案】：B

14、（）的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞

和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】：A

15、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（）。

A、精准定位悬停

B、定高

C、保持飞行稳定

D、失控返航

【答案】：B

16、汽化器式活塞发动机在（）容易出现汽化器回火现象。

A、热发动起动时

B、油门收的过猛

C、寒冷天气第一次起动时

D、以上均不正确

【答案】：C

17、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息（）。

A、场地标注

B、警示标注

C、地形标注

D、以上均不正确

【答案】：C

18、遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时（）。

A、注视地平仪，稍拉杆，收油门

B、注视地平仪，稍拉杆，推油门

C、注视地平仪，稍顶杆，收油门

D、以上均不正确

【答案】：C

19、遥控器中升降舵、副翼、方向舵、油门控制通道的英文缩写分别

正确的是（）。

A、ELE,AIL,RUD,TIIR

B、ELE,THR,RUD,AIL

C、RUD,AIL,ELE,THR

D、以上均不正确

【答案】：A

20、无人直升机或多旋翼飞行器飞行时间的含义是指（）。

A、自旋翼机起飞离池到着陆接地的瞬间

B、自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间

C、自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间

D、以上均不正确

【答案】：C

21、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述

为（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正确

【答案】：B

22、遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是

（）O

A、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风反方向压杆形成坡度，并

反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并反

扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并同

向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】：B

23、以大疆产品为例，口行器姿态数据中，“V.S”代表什么？

A、口行器与起口点之间的相对高度

B、口行器与起口点之间的水平距离

C、口行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、口行器沿水平运动的□行速度

【答案】：C

24、遥控器（美国手）左侧摇杆向前推飞行器会做怎样动作（）。

A、飞行器向前飞行

B、飞行器向左飞行

C、飞行器向上飞行

I）、飞行器逆时针旋转

【答案】：C

25、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会

带来的坏处不包括（）。

A、飞控电流过大，造成损坏

B、电机电流过大，造成损坏

C、电调电流过大，造成损坏

D、以上均不正确

【答案】：A

26、遥控无人机四转弯后（）。

A、目测过低时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，

必要时可平飞一段

B、等飞机降到较低高度时再做偏差调整

C、目测过高时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，

必要时可平飞一段

D、以上均不正确

【答案】：A

27、多旋翼无人机动力系统主要调试（）、动力电源、螺旋桨和

调速系统等。

A、机架

B、动力电机

C、定位系统

D、避障系统

【答案】：B

28、需要灵活操控性能的飞机，选用（）电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】：B

29、起飞前，操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、（）确

保无人机处于适航状态。

A、天气检查

B、航线检查

C、地面检查

D、空域检查

【答案】：B

30、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、锲镉电池

I）、以上均不正确

【答案】：C

31、巡检作业时，若固定翼无人机出现失去动力等机械故障，应控制

无人机（）。

A、立即拉升爬高

B、原地降落

C、在安全区域紧急降落

D、立即飞回

【答案】：C

32、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间

转向相反和（）。

A、桨叶安装牢固

B,按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】：A

33、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置

在无人机（）后面，第三个支点（前轮）位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】：D

34、某多轴螺旋型号为1045,那么他的桨长（）毫米，螺距

（）毫米。

A、254,114

B、10,45

C、25,11

D、25,11

【答案】:A

35、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括

（）和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】：A

36、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平，下列说法错误的是

（）O

A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性

B、焦点位置是固定的

C、重心在后，焦点在前稳定性好

D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变

【答案】：C

37、遥控直升机在动力停滞状态，靠旋翼与空气相互作用维持直升机

保持飞行的过程，称为（）飞行。

A、维持

B、自旋

C、滑行

D、以上均不正确

【答案】：B

38、遥控无人机着陆时，面对拉平高正确的操作方式是（）。

A、拉平高时，如果飞机不下沉，应稍拉杆，使飞机下沉到预定高度

13、拉平高时，如果飞机随即下沉，应稳住杆，待飞机下沉到一定高度

时，再柔和拉杆

C、发现有拉高的趋势，应推杆

I）、以上均不正确

【答案】：B

39、亚音速气流经过收缩管道后（）。

A、速度增加，压强僧大

B、速度降低，压强下降

C、速度增加，压强下降

D、以上均不正确

【答案】：C

40、多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，

若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量

误差，即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】：C

41、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为

10安培，该多轴可以选用（）。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】：C

42、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与（）的型号相匹配。

A、电动机

13、电调

C、飞控

D、电池

【答案】：A

43、一块聚合物锂电池上标有25c字样，C代表（）。

A、充电倍率

B、容量倍率

C、放电倍率

D、以上均不正确

【答案】：C

44、（）是最佳的航空飞行层。

A、对流层

B、平流层

C、高层大气

D、底层

【答案】：B

45、机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的

（）O

A、安装角

B、上反角

C、后掠角

D、以上均不正确

【答案】：C

46、关于为什么无人机要远离国家边境线，描述最准确的是？（）

A、从电磁安全方面考虑

B、从气象安全方面考虑

C、从避免出现边境纠纷方面考虑

D、因为边境线口行环境不好

【答案】：C

47、遥控无人机着陆拉平时，对拉平操作描述不恰当的是（）。

A、主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

B、严格按高度值执行动作

C、正确的拉平动作，必须按照实际情况

I）、以上均不正确

【答案】：B

48、固定翼90度转弯风力对飞机影响（）。

A、顺风大

B、逆风大

C、一样

D、以上均不正确

【答案】：C

49、起降点四周（）条件应良好，满足安全起降要求。

A、起降

B、作业

C、飞行

D、净空

【答案】：D

50、第一人称视角（FPV）穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞，此时第

一人称视角（FPV）眼镜再也无法看清影像，此时应首先检修（）。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器（电调）

D、螺旋桨

【答案】：A

51、无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包

括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集

控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的

（）O

A、指挥终端

B、指挥控制中心

C、数据统计中心

D、显示服务端

【答案】：B

52、操纵无人机时，若迎角超过临界迎角，升力系数将会（）。

A、迅速增大

B、迅速减小

C、缓慢增大

D、以上均不正确

【答案】：B

53、无人机驾驶员操作副翼时，飞行器将（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：B

54、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过

程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经

过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】：D

55、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是（）。

A、2s电池下，KV1300T500左右用9050浆

B、3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨

C、3s电池下，KV1200-1400配3寸桨

D、以上均不正确

【答案】：C

56、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）

等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B

57、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息？（）

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】：B

58、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（）。

A、右侧两轴

B、左侧两轴

C、后方两轴

D、以上均不正确

【答案】：C

59、作为无人机系统的重要组成部分，链路系统的主要任务是建立一

个空地（）数据传输通道。

A、上行

B、单向

C、双向

D、下行

【答案】：C

60、飞机上产生的摩擦阻力与大气的哪种物理性质有关（）。

A、可压缩性

B、粘性

C、温度

I）、以上均不正确

【答案】：B

61、无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是

（）O

A、保持小油门

B、逐渐收至小车状态

C、逐渐推至大车状态

D、以上均不正确

【答案】：C

62、关于无刷电机下列说法正确的是（）。

A、定子是线圈，转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】：A

63、气压传感器测的是以下哪个高度？（）

A、相对高度

B、海拔高度

C、无线电高度

D、以上均不正确

【答案】：B

64、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B

65、遥控无人机着陆时，风速大或气温低时（）。

A、如目测低，加油门量相应小些

B、如目测高，收油门量相应大些

C、如目测低，加油门量相应大些

D、以上均不正确

【答案】：C

66、测试多旋翼无人机的载重量是否正常，需测出多旋翼无人机的

（）、基本重量。

A、最大起飞重量

B、负载重量

C、任务载荷系统重量

D、电池重量

【答案】：A

67、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】：B

68、无人机技术规程适用于采用中、小型无人直升机在（）及以

上电压等级架空输电线路所进行的巡检作业，35kV架空输电线路参照

执行。

A、500kV

B、330kV

C、220kV

D、HOkV（66kV）

【答案】：D

69、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是

（）三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

D、以上均不正确

【答案】：B

70、多轴飞行器的飞控指的是（）。

A、机载导航飞控系统

B、机载遥控接收机

C、机载任务系统

D、以上均不正确

【答案】：A

71、无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多

旋翼无人机、无人直升机是按照（）的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】：C

72、微型无人机，是指空机重量小于（）千克，设计性能同时满

足飞行真高不超过（）米、最大飞行速度不超过（）千米/小

时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥

控驾驶航空器。

A、4,20,40

B、0.25,50,40

C、0.25,20,40

D、4,50,40

【答案】：B

73、下列关于充电环境注意事项描述错误的是（）。

A、避免处于阳光暴晒环境下充电

B、应在车辆、室内等密闭空间内充电

C、避免处于降雨条件下充电

I）、尽量处于通风常温环境下充电

【答案】：B

74、飞行器在执行航点口行时，相邻航点的设置应大于？（）

A、5米

B、10米

C、15米

D、20米

【答案】：A

75、垂直起降固定翼无人机外翼段主要为无人机提供（），外翼

段上装有副翼，控制无人机的滚转运动。

A、起降动力

B、升力

C、重力

D、推力

【答案】：B

76、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观

测员目视视距内半径（）米，相对高度低于（）米的区域内。

A、500、120

B、500、100

C、120、50

D、250、120

【答案】：A

77、（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是

综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点

是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求

（）飞行航迹。

A、预先规划，全局最优

B、实时规划，航程最短

C、航迹规划，航时最短

D、以上均不正确

【答案】：A

78、传感器中（）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向

角度。

A、高度传感器

B、姿态传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：B

79、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨

越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A

80、空速明显大于地速的原因是（）。

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：A

81、当高速无人机在着陆时，为了缩短滑跑距离，有必要（）。

A、增大阻力，降低速度

B、增大升力，降低速度

C、增大升力，提高速度

I）、以上均不正确

【答案】：A

82、关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正

确的是（）。

A、有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低,

可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）

恒定设置为自动下降，可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险

【答案】：B

83、（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，

设定航点的时间节点，飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备

的工作状态和模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任

务。

A、任务分配

B、载荷规划

C、目标分配

D、以上均不正确

【答案】：C

84、旋翼水平较的作用（）。

A、自动调节桨叶升力变化，消除侧倾力矩

B、使桨叶拉力发生周期性变化，也会使桨叶根部受到的弯矩发生周期

性变化

C、产生自下而上的挥舞相对气流，这会使桨叶迎角减小，拉力减小

D、以上均不正确

【答案】：A

85、如果无人机没有前进速度，那么桨叶角就（）桨叶迎角。

A、大于

B、等于

C、小于

I）、以上均不正确

【答案】：B

86、遥控接收机连接在飞行控制器上，没有输出遥控信号，此时应检

查（）。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

D、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】：A

87、雨淞及积雪是由冻雨和降雪造成的，总称为（）。

A、降水覆冰

B、云中覆冰

C、冻雨覆冰

D、导线积雪

【答案】：A

88、飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯，正确的操纵方式是（）。

A、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以保证坡度水平

B、向转弯方向压方向舵，副翼反打以保证坡度水平

C、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以形成坡度

D、以上均不正确

【答案】：B

89、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

13、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B

90、使用返航锁定时，遥控器横滚杆向左打杆，飞行器将？（）

A、向左曲线飞行

B、向左沿直线飞行

C、向右曲线飞行

D、向右沿直线飞行

【答案】：A

91、轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过（）千克，最大

起飞重量不超过（）千克，最大飞行速度不超过（）千米/小

时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控

驾驶航空器，但不包括微型无人机。

A、2,7,100

B、3,7,100

C、4,7,100

D、5,7,100

【答案】：C

92、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、（）、数据链地

面终端等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

A、服务器

B、平板终端

C、手机

D、操纵手柄

【答案】：D

93、遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是（）。

A、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、上下行链路并存

C、下行链路、下行链路、上行链路

D、以上均不正确

【答案】：B

94、多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？（）

A、磁罗盘，陀螺仪

B、电调，GPS

C、接收机，IMI-

D、以上均不正确

【答案】：A

95、飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是（）。

A、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】：A

96、在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是

（）O

A、默认的油门曲线为正比例曲线

B、自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点

C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置

I）、降落过程中需要缓慢拉下油门

【答案】：B

97、遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应

（）O

A、拉杆稍早些

B、拉杆稍晚些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A

98、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应（），在确保

安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

A、迅速采取措施保任无人机巡检系统安全

B、立即评估巡检作业安全性

C、立即控制无人机巡检系统降落

I）、立即控制无人机巡检系统返航

【答案】：B

99、捉取系统中安装舵机时，应该先把（）复位，防止上电后舵

机超限损坏机械手。

A、压力传感器

B、舵机

C、机械爪

D、丝杆

【答案】：B

100、（）是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他

航空器的进入以规避碰撞风险。

A、隔离空域

B、融合空域

C、监视空域

D、报告空域

【答案】：A

101、视距内口行定义中的高度，一般是指人、机相对高度不超过起口

点（）米。

A、100米

B、120米

C、500米

D、1000米

【答案】：B

102、关于航向锁定功能，下列描述正确的是（）。

A、飞行器始终按机头为前向飞行

B、飞行器按锁定前的机头朝向为前向飞行

C、需将遥控器切换到S档

I）、需将遥控器切换到A档

【答案】：B

103、下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是（）。

A、功能改造，如任务载荷系统改造

B、检修维保，如故障检修、维护保养等

C、美观改造，如颜色、LOG等改造

D、结构改造，如机体结构、减振、减噪等改造

【答案】：D

104、以下不是导航飞控系统组成部分的是（）。

A、传感器

B、电台

C、执行机构

D、以上均不正确

【答案】：B

105、3508/2835两个电机（）。

A、带动的桨宽大

B、带动的速度快

C、2835外观上的更细更高

D、以上均不正确

【答案】：C

106、用万用表检测无人机黏合后防打火头和接头外壁之间的电阻值,

以下哪个阻值是正常的？（）

A、1.2Q

B、2.5Q

C、3.3Q

D、6.3Q

【答案】：D

107、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（）。

A、国务院

B、民航局

C、国务院、中央军委空中交通管制委员会

D、中央军委

【答案】：C

108、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通

道和（），以及（）。

A、应急迫降点，安全返航策略

B、应急迫降点，航俄转移策略

C、安全着陆点，安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】：B

109、关于航线规划作业模式，描述错误的是（）。

A、要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损

坏

B、每块作业区域要明确标定点，以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式，飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物

【答案】：D

110、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内

应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D

111、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力，

从而使测力传感器的检测数据逐渐减小，当所述测力传感器的检测数

值稳定后，减小量即为多旋翼无人机的（）。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】：A

112、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（）。

A、禁飞区

B、险恶地形

C、飞机寿命

D、以上均不正确

【答案】：C

113、无人机地面调试不包括（）o

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

D、抗风性测试

【答案】：D

114、一般常见的组合导航系统以（）为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】：D

115、遥控器通道的常用设置中油门定义为（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C

116、遥控无人机着陆时（）。

A、逆风对着陆没有影响

B、逆风较大时，目测容易高（即推迟接地）

C、逆风较大时，目测容易低（即提前接地）

D、以上均不正确

【答案】：C

117、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,

需满足如下要求：（）。

A、航迹距离约束，固定的目标进入方向

B、执行任务时间，进入目标位置

C、返航时间，接近目标的飞行姿态

D、以上均不正确

【答案】：A

118、飞行器的失控行为不包括的是（）。

A、返航

B、悬停

C、下降

D、上升

【答案】：D

119、关于遥控器天线，下面描述错误的是？（）

A、每次飞行时，都应展开天线

B、远离摇杆的天线尖端朝向，不应指向飞行器

C、天线展开后应平行于飞行器

1）、远离摇杆的天线尖端朝向，应指向飞行器

【答案】：D

120、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A

121、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系

是（）。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不确定

【答案】：C

122、地面与通信车之间的交流电压为220V,经整流、滤波等一系列处

理之后成为近（）的高压直流电，通过系留电缆输送至无人机。

A、600V

B、400V

C、500V

D、450V

【答案】：B

123、关于天气以及昨业之间的关系，以下描述错误的是（）。

A、内吸性农药施药后应保证12小时内无降雨

B、应在晴天以及阴天进行植保作业

C、可在下雨后立即进行植保作业

D、气温高于35摄氏度应停止作业

【答案】：C

124、遥控无人机着陆到平飘阶段（）。

A、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应小一些

B、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应大一些

C、平飘后段，速度较小，下沉较快，拉杆量应适当减小

I）、以上均不正确

【答案】：A

125、（）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范

围，侦察监测范围对象等。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：B

126、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重

比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、

（）等。

A、外观要求

B、颜色要求

C、维保要求

D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调

【答案】：D

127、侧风中着陆，为了修正偏流，可以采用既修正了偏流，又使飞机

的升阻比不减小的（）。

A、改变航向法

B、改变航向法和侧滑法相结合

C、侧滑法

D、以上均不正确

【答案】：A

128、（）的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计

要求的电能。

A、电源

B、配电系统

C、供电系统

I）、以上均不正确

【答案】：C

129、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需（）乘以爬升（）。

A、拉力；距离

B、拉力；方向

C、拉力；质量

D、升力；距离

【答案】：A

130、旋翼无人机在空中飞行时具有（）个自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正确

【答案】：B

131、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和

规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航

空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B

132、在垂直矩形航线飞行训练科目中，无人机最大飞行高度为（）

m。

A、1

B、1.5

C、3

I）、7

【答案】：D

133、姿态传感器应安装在无人机（）附近，振动要尽可能的小，

有较高的安装精度要求。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、以上均不正确

【答案】：B

134、地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响，下列哪个是正

确的？

A、北半球，地球自转偏向力使得气流向左偏转

B、北半球，地球自转偏向力使得气流向右偏转

C、北半球，地球自转偏向力使得气流先向右再向左偏转

D、以上均不正确

【答案】：B

135、在保障无人机飞行安全的基础上，为无人分配最高效的故障处置

策略，例如，分配高度源故障和位置源故障的首选策略分别是

（）O

A、航迹返回和迫降

B、定高盘旋和航向返回

C、迫降和航向返回

D、航迹返回和航向返回

【答案】：D

136、可能需要处置的紧急情况不包括（）。

A、控制站显示系统故障

B、上行通讯链路故障

C、飞控系统故障

I）、以上均不正确

【答案】：C

137、飞行控制系统（自驾仪）安装水平面应与（）。

A、机翼平面平行

B、水平尾翼平面平行

C、机身水平面平行

D、随意安装

【答案】：C

138、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括（）。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】：D

139、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机

的（）。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】：B

140、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机航向向左偏离时，下列正

确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向左扭舵

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A

14k应根据无人直升机的（）合理规划航线。

A、型号

B、性能

C、航程

D、载荷

【答案】：B

142、多旋翼无人机机体一般不使用材料（）。

A、碳纤维材料

B、高强度工程塑料

C、玻纤维材料

D、以上均不正确

【答案】：C

143、BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变

为（）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多

个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混

乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C

144、飞机中常见大功率电源线有电池电源线、电机相线和（），

其他低功率细电源线可和信号线一起布线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电子调速器（电调）控制线

C、电子调速器（电调）电源线

D、无线图像传输（无线图传）系统线

【答案】：C

145、（）不属于垂直起降固定翼无人机主要组成部分。

A、外翼段

B、中翼段

C、尾翼

D、上翼段

【答案】：D

146、要想飞机飞行更稳定，负载应（）。

A、靠近重心安装

B、尽量向下远离重心位置安装

C、尽量向上远离重心位置安装

D、以上均不正确

【答案】：A

147、无人机系统飞行器平台主要使用的是（）空气的动力驱动的

航空器。

A、等于

B、重于

C、轻于

D、以上均不正确

【答案】：B

148、关于翼型相对厚度和相对弯度正确的是（）。

A、翼型相对厚度越大，相对弯度就越大，能产生的升力就越大

B、翼型上下表面垂直于翼弦的距离最长的距离值称之为相对厚度

C、翼型中弧线的最高点距翼弦的最大距离与翼弦长的比值称为相对

弯度

D、以上均不正确

【答案】：C

149、地面站，遥控器，飞机的通电顺序是（）。

A、遥控器，飞机电，地面站

B、飞机电，地面站，遥控器

C、地面站，遥控器，飞机电

I）、以上均不正确

【答案】：C

150、组装固定翼无人机后进行试飞，如果机翼和尾翼扭曲变形，则飞

行时左右机翼迎角不同，会导致无人机（）。

A、无法起飞

B、无法转向

C、自行俯仰

D、偏航或横滚

【答案】：D

第二部分多选题（20题）

1、以下无人机中，不需要跑道起降的是（）。

A、固定翼无人机

B、无人直升机

C、多旋翼无人机

I）、六轴飞行器

【答案】：BCD

2、根据架空输电线路巡检的任务特点，目前应用于电力巡检的无人机

系统，通常使用（）组合导航方式

A、惯导/GPS组合导航系统

B、惯导/多普勒组合导航系统

C、惯导/地磁组合导航系统

D、GPS/航迹推算组合导航系统

【答案】：AC

3、根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，小型无人直

升机巡检飞行前应检查工作单，其中对于地面站系统应检查（）

A、地面测控设备检查

B