《机械设计与应用案例化教程（第二版）》 课件 项目二任务四知识点3：周转齿轮系的传动比的计算

项目二、机械传动系统的工作情况分析与设计主讲教师|付春梅

任务4车床变速器轮系的分析与计算知识点3：周转齿轮系传动比的计算齿轮系的类型1定轴齿轮系传动比的计算周转齿轮系传动比的计算组合齿轮系传动比的计算2345齿轮系的应用6案例分析周转齿轮系的传动比的计算3一、周转齿轮系的组成二、周转齿轮系分类三、单级行星齿轮系传动比的计算一、周转齿轮系的组成周转齿轮系由行星轮2、中心轮1和3、行星架H及机架组成。齿轮2称为行星轮，自转公转；齿轮1、3称为太阳轮；H称为行星架或系杆。简单行星轮系由：1个行星轮，1个行星架及与行星轮啮合的2个中心轮组成。齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定轴线转动F=1()

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简单行星齿轮系。（有一个中心轮固定）F=2()

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差动齿轮系。（没有固定的中心轮）12H312H3二、周转齿轮系分类不能直接用定轴轮系传动比的公式计算行星轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与nH大小相等而方向相反的公共转速-nH，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原行星轮系的转化轮系。三、单级行星齿轮系传动比的计算转化前的行星轮系

转化后的定轴轮系

转化后:系杆=>机架，周转轮系=>定轴轮系2H13可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。2H132H13

推广到一般情况，若齿轮1、齿轮为周转齿轮系的转化齿轮系中的首末两轮(线与主轴线平行或重合)，则转化齿轮系传动比计算公式为：利用公式计算时应注意：（1）本式只适用于转化齿轮系的首末轮的回转轴线平行（或重合）的周转齿轮系。（2）齿数比前一定有“+”或“-”号。其正负号判定，可将行星架H视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关系的方法确定。（3）、、是代数量，代入公式时必须带正负号。假定某一转动方向为正，与其转向相同为“+”，与其转向相反为“—”（推导时假定三者同向）。注意与的区别。（4）待求构件的实际转向，由计算结果的正负号确定。解：例题1双排外啮合行星轮系中，已知：z1=100，z2=101，

=100，z3=99。求传动比

H1?解：例题2差动轮系如图所示，已知各齿轮齿数为：Z1=16，Z2=24，Z3=64，当轮1和轮3的转速为n1=1r/min，n3=-4r/min，转向如图示，试求nH和i1H？例题3图示齿轮系，已知：Z1=27，Z2=Z3=17，Z4=61，n1=6000r/min，求i1H和nH大小及方向。

固定有一中心轮固定的行星轮系：固定例题4一收音机短波调谐缓动装置传动机构如图示，已知齿轮齿数为：Z1=83，Z2=Z2’=17，Z3=82，试求传动比iH1。例题5

已知齿数=30，=20，==25，=100r/min，=200r/min。求当与方向相同及与方向相反时，=？解：这是一个双联行星轮型周转轮系，其转化轮系的传动比为：（1）若与同向，=100r/min，=200r/min代入上式，可得

=-100r/min。为负，说明行星架H与齿轮1、