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文档简介

项目一、常用机构的工作情况分析与设计主讲教师|程畅任务3绕线机凸轮机构的设计

如图所示为绕线机，电机带动绕线轴3转动，经齿轮带动凸轮1缓慢地转动，通过凸轮轮廓与从动件摆杆2尖顶之间的作用，驱使从动件匀速往复摆动，因而使线均匀地缠绕在轴上。已知：摆杆摆角为400左右，凸轮的轴径约为30mm，绕线幅度为200mm，试设计此凸轮机构。任务描述凸轮机构类型1凸轮机构的特性分析2凸轮机构的设计3案例分析4一、凸轮机构的组成、特点及应用凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。推杆凸轮机架1、组成：凸轮、从动件、机架及锁合装置。2、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动。3、特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律；(2)结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计；(3)高副接触，易磨损。4、应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构。靠模车削机构自动车床中的转塔式自动换刀装置内燃机配气机构二、凸轮机构的类型(1)盘形凸轮凸轮呈盘状，具有变化的向径，径向尺寸远大于轴向尺寸，是凸轮最基本的形式，应用最广。(2)移动凸轮凸轮呈板状，相对于机架作直线运动，其上的轮廓曲线驱动从动件实现预期的运动。1、按凸轮的形状分类推杆凸轮推杆凸轮(a)(b)(3)圆柱回转凸轮

凸轮呈圆柱状，其轮廓轴线是卷绕在圆柱上的凹槽。2、按从动件的形状分类(1)尖顶从动件从动件的尖顶与凸轮轮廓接触，从而使从动件可实现任意所需的运动规律，但尖顶易磨损，只适用于低速、轻载场合。凸轮推杆尖顶推杆(c)(2)滚子从动件以铰接于从动件端部的滚子与凸轮轮廓接触，滚子与凸轮间滚动摩擦，磨损小，可传递较大的载荷，应用广泛。(3)平底从动件以平底与凸轮轮廓线接触。如不考虑摩擦，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，所以受力平稳，传动效率高，平底与凸轮轮廓间易形成楔形油膜，利于润滑，常用于高速场合，但不能用于内凹的凸轮轮廓。滚子推杆平底推杆3.按从动件的运动形式分（2）摆动从动件（1）移动从动件

从动件相对机架的运动形式是作往复直线运动

从动件相对机架的运动形式是作往复摆动运动尖顶推杆滚子推杆直动推杆平底推杆摆动推杆4.按锁合方式的不同

使凸轮与从动件始终保持接触称为锁合。

⑴力锁合凸轮：如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等。

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