《机械设计与应用案例化教程（第二版）》 课件 项目一任务一知识点：1-2机构运动简图的绘制

项目一、常用机构的工作情况分析与设计主讲教师|程畅任务1雨伞支撑机构的运动简图绘制与运动确定性分析机械、机器与机构等基本概念1机构运动简图的绘制2机构的运动确定性分析3案例分析4机构的运动简图1

在进行机构的运动分析时，为使问题简化，往往撇开与机构运动无关的一些因素，仅用简单线条和规定符号表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的相对位置，绘制出能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。一、平面机构：是指若所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，否则称为空间机构。大齿轮、小齿轮、汽缸体组成的齿轮传动机构活塞、连杆、曲轴、汽缸体组成的曲柄滑块机构（平面连杆机构）凸轮、推杆、弹簧、汽缸体组成的凸轮机构二、机构的组成：机构是具有确定相对运动的构件的组合，各构件以一定的方式进行连接，它是由构件、运动副组合而成。若干1个或几个1个机构＝

机架

＋

原动件

＋

从动件三、构件的类型

(1)机架

(固定件)：用来支承活动构件的构件。（气缸体）

(2)原动件：运动规律已知的活动构件，它的运动规律是由外界给定的。（活塞）

(3)从动件：机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。（连杆和曲轴）四、运动副的类型运动副：直接接触的两构件间的可动连接，称为运动副。两构件间的相对运动为平面运动时，则构成平面运动副。平面运动副有低副和高副两种类型。两构组成运动副后，就限制了构件的独立运动，两构件组成运动副时构件上参加接触的点、线、面称为运动副元素，显然运动副是组成机构的主要要素。（约束：两构件组成运动副后，就限制了两构件间的相对运动，对于相对运动的这种限制称为约束。）（一）低副

两构件以面接触的运动副称之为低副。分为转动副和移动副。1.转动副若组成运动副的两个构件只能在一个平面内作相对转动，这种运动副称为转动副，或称铰链。铰链:若两构件中有一个为固定构件则称为固定铰链；若两构件均为活动构件则称为活动铰链。2.移动副

若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。图中构件1与构件2组成的是移动副。例如活塞和汽缸体所组成的运动副就是移动副。

（二）高副

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。它们的相对运动是转动和沿切线t-t方向的移动。低副和高副优缺点

低副是面接触，表面接触应力较小，润滑比较方便，不易磨损，制造也较容易。但能实现的相对运动数目有限，适用于载荷较大和运动不很复杂的场合。

高副是点和线接触，表面接触应力较大，润滑条件较差，较易磨损，制造也较麻烦，一般适用于载荷不太大和运动比较复杂的场合。

机构运动简图的绘制21、构件的表示方法GB/T4460

杆、轴构件固定构件同一构件三副构件

两副构件

2、构件及运动副的表示方法

3、常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副12平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副121212空间运动副1212124、绘制机构运动简图顺口溜：先两头，后中间，从头至尾走一遍，数数构件是多少，再看它们怎相联。思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。主要步骤大致分六步：

①找出原动件、从动件和机架；②从原动件开始依次搞清机构的运动顺序；③选择恰当的投影面，一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面；④选择合适的比例尺；⑤选择合适的位置，定出各运动副间的相对位置，并画出各运动副和构件；⑥标出运动副代号、构件编号、原动件运动方向和机架。2144’33124AABCDABCD

举例：绘制运动简图时需注意的问题：●绘制构件时，要注意用最简单的线条和规定的符号表达构件的形状；当同一轴上安装若干个零件时，同一构件应用焊接符号表达，当不便以焊接符号表达时，则以同样的构件编号，并在编号的右上角加不同的撇号以示区别，如4、