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文档简介

项目一、常用机构的工作情况分析与设计

任务2缝纫机脚踏机构的识别与设计平面四杆机构基本形式及应用1平面四杆机构的演化形式2平面四杆机构的基本特性3平面四杆机构的设计4案例分析5一、铰链四杆机构的演化形式1.转动副转化成移动副的演化(a)(b)(c)(d)对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构

构件3与机架4用移动副相连、又与连杆2用转动副相连，称为滑块。由曲柄1、连杆2、滑块3和机架4组成的机构称为曲柄滑块机构。(a)(b)主动曲柄：冲压机床上的曲柄滑块机构主动滑块：内燃机中的曲柄滑块机构注：本动画来自网络2.扩大转动副若将转动副B的半径扩大到比曲柄AB的长度还要大，则曲柄滑块机构转化为偏心轮机构。

在含曲柄的机构中，若曲柄的长度很短，在柄状曲柄两端装设两个转动副存在结构设计方面的问题，故常常设计成偏心轮机构。(a)(b)注：本动画来自网络曲柄摇杆机构取不同构件为机架各构件间的相对运动关系不变3.取不同构件作机架（1）曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构（2）曲柄滑块机构(a)曲柄滑块机构(b)曲柄转动导杆机构(c)曲柄摇块机构(b’)曲柄摆动导杆机构(d)定块机构组成移动副的两活动构件，画成杆状的构件称为导杆，画成块状的构件称为滑块。一、导杆机构（1）曲柄转动导杆机构：曲柄滑块机构中，当将构件AB改为机架，BC成为曲柄，构件3沿连架杆4（导杆）移动并作平面运动，且LAB≤LBC时，就演化成图示的曲柄转动导杆机构。ABC1234简易刨床导杆机构（2）摆动导杆机构（LAB>LBC）注：本动画来自网络二、摇块机构CBA213对心曲柄滑块机构中的连杆BC作为机架，滑块只能绕C点摆动。三、定块机构对心曲柄滑块机构中的滑块作为机架，连杆2成为绕铰链C摆动的摇杆，AC杆成为滑块作往复移动。定块机构又称摇杆滑块机构、移动导杆机构。BAC21

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