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文档简介
任务07-1机器人与导轨的协同应用机械工业出版社《工业机器人工程应用虚拟仿真教程第3版(RobotStudio2024)》配套课件
任务07-1机器人与导轨的协同应用机器人与外部设备的协同应用项目71、创建带导轨的机器人系统October27,2026Slide32、创建运动轨迹与仿真运行October27,2026Slide4October27,2026Slide5一书在手随时查找更高效顺手!任务07-2机器人与变位机的协同应用机械工业出版社《工业机器人工程应用虚拟仿真教程第3版(RobotStudio2024)》配套课件
任务07-2机器人与变位机的协同应用机器人与外部设备的协同应用项目71、创建带变位机的机器人系统October27,2026Slide82、创建运动轨迹与仿真运行October27,2026Slide9October27,2026Slide10一书在手随时查找更高效顺手!任务07-3机器人与输送带的协同应用机械工业出版社《工业机器人工程应用虚拟仿真教程第3版(RobotStudio2024)》配套课件
任务07-3机器人与输送带的协同应用机器人与外部设备的协同应用项目71、导入模型与创建输送带October27,2026Slide132、创建输送带的机器人系统October27,2026Slide143、创建运动轨迹并仿真运行October27,2026Slide15October27,2026Slide16一书在手随时查找更高效顺手!任务07-4多台机器人的协同应用机械工业出版社《工业机器人工程应用虚拟仿真教程第3版(RobotStudio2024)》配套课件
任务07-4多台机器人的协同应用机器人与外部设备的协同应用项目71、创建两台机器人系统的工作站October27,2026Slide192、创建两台机器人之间的通讯October27,2026Slide20Controller1090的信号列表Controller1300的信号列表IRB1090在工作区域内信号输出II0_do1IRB1300在工作区域内信号输出II0_do1IRB1300在工作区域内信号输入IIO_di1IRB1090在工作区域内信号输入IIO_di13、创建两台机器人的协同工作RAPID程序October27,2026Slide21October27,2026Slide22一书在手随时查找更高效顺手!任务07-5机器人加外轴升降底座协同应用机械工业出版社《工业机器人工程应用虚拟仿真教程第3版(RobotStudio2024)》配套课件
任务07-5机器人加外轴升降底座
协同应用机器人与外部设备的协同应用项目71、软件插件的准备工作October27,2026Slide252、创建升降底座模型与外轴设置创建圆柱体“部件_1”,直径400mm,高300mm。“部件_2”直径300mm,高350mm。October27,2026Slide263、创建带
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