北京邮电大学《机械设计基础》课件-第1章 绪论

机械设计基础厚德博学敬业乐群第一章绪论230机械设计基础1、课程特点a、非机械专业所学课程b、是一门必修课，专业基础课c、这个学期是64课时，任务比较重。d、学习内容充实：设计内容、制造内容。

设计内容：机械原理、机械设计（机械设计基础）

制造内容：机械加工工艺、公差与配合、材料、刀具等内容e、与实际结合紧密、不抽象，好理解。2、课程评价1、评价分为三部分：考试（期中、期末）、考勤。一个运动平台自动输送物体，如何让其沿直线从A点运动到B点？技术要求：AB两点的距离是5000mm,要求的速度是0.5m/s,负载是2Kg?成本是5000元左右，精度是0.5mm(分辨率）。1、如何让此物体运动（动力源）？—电动？气动？液压？2、如何使其直线运动—皮带？丝杠?…3、如何设计使其负载是2Kg?...1、如何选择材料—刚度、强度、经济性…2、如何加工出来？—车？铣？刨？磨？3、如何达到设计成本是5000元如何控制让其精度满足要求？51机械设计与制造的关系机械设计（机设）—运动原理设计、动力学设计，机械结构设计，以及相应的分析机械制造（机制）—设计的机械装置如何加工出来，零件加工、部件或整机装配、调试、实验机械电子（机电）—如何控制设计出来的装置来满足设计要求。

三者相辅相成，缺一不可，现代“机械人”要求是复合型人才，专一门，其他方向均要有所了解。§1

机械发展的历史顾名思义，本课程研究对象为：机械机械是人们在长期的生产实践中，逐渐创造了各种多件实物的组合体，使其能够完成预定的动作，达到代替或减轻人类劳动和提高工效的目的。当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械工业是国民经济的支柱工业之一。机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。众所周知，杠杆、滑轮、轮轴、斜面、螺旋和尖劈被称为是6种“简单机械”。但实际上，尖劈和螺旋都是斜面的变形，将斜面缠绕在圆筒上就成为螺旋。第一阶段(古世纪—18世纪中叶)机械的起源和古机械发展阶段

桔槔辘轳机械发展的历史

我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。五千年前已使用简单的纺织机械；晋朝时，在连机碓和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车等。连机碓dui手摇纺车

古代机械的动力来源主要有人力、水力、蓄力和风力等。由于动力的限制，因此古代机械发展较为缓慢。指南车记里鼓车第二阶段(18世纪下半叶—20世纪中叶)近代机械发展阶段18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次工业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船等。

瓦特的双向气缸蒸汽机19世纪到20世纪初的第二次工业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。本茨和他研制的世界上第一辆三轮汽车(1885年)戴姆勒和他研制的世界第一辆四轮汽车(1885)第三阶段(20世纪下半叶——至今)现代机械发展阶段

20世纪中后期，控制论与信息技术的发展使机械发展成为现代机械。现代机械是由机械和计算机构成的一体化系统，它由机构、驱动、控制、传感和信息处理五个子系统构成，而机构系统是现代机械的骨架和执行器。传统机械与现代机械的比较第三阶段(20世纪初——至今)现代机械发展阶段现代机械以机电一体化技术为代表，在机器人、航空航天、海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等。这里以机器人为例。串联机器人并联机器人混联机器人减速器、伺服电机和控制系统等是工业机器人的核心部件。UR机器人（UniversalRobots）KUKA7自由度机器人（LWRIIWA）/products/ur3-robot//watch/4614274731086294493.html/x/page/s0322ekul99.htmlAGV导航车自动化立体仓库：/watch/5431648263692618482.html?&recFrom=site&list=1&&page=videoMultiNeedReThinkRobotics的Baxter协作机器人并联机器人（运动模拟器）Delta机械手（蜘蛛手）SCARA水平多关节机器人500m口径FAST大射电望远镜医用机器人行走机构（高峰教授团队）六足机器人/并联机床

展望21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。用光刻技术做成的微米尺寸的微机械（MEMS）仿人机器人多指灵巧手二、随着机械工业的发展，机械设计理论和方法也在迅速的发展机械CAD技术：应用计算机辅助解决机械设计的问题。可靠性设计：精确评价机械设计的强度和寿命等。有限元法：对强度、刚度、润滑、传热等问题进行数值计算优化设计：寻求最佳设计方案。虚拟样机技术：基于虚拟样机的数字化设计方法。一、研究对象机械机器机械机器举例：§0－1本课程研究的对象和内容机构的总称内燃机、牛头刨床、翻斗车、电阻打弯机、蛋糕切片机、榨油机、缝纫机、送料机、玩具、工业机器人等。机械手、——用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。

人们为了满足生产和生活的需要，设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。机器=原动机(动力部分)+传动系统+执行部分辅助系统控制系统轿车组成§0－1本课程研究的对象和内容

一台完整的机器的组成大致可包括：原动机部分传动部分执行部分润滑、显示、照明等辅助系统控制系统

传感器传感器传感器机器的组成§0－1本课程研究的对象和内容机器的主体

机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。典型机器的分析：内燃机1.组成：654387129101—汽缸体2—活塞3—进气阀4—排气阀5—连杆6—曲轴7—凸轮8—顶杆9、10—齿轮2.工作原理：

活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；

活塞上行，进气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；

高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；

活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。§0－1本课程研究的对象和内容进气压缩爆炸排气3.内燃机的工作过程：化学能

机械能机器—根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，§0－1本课程研究的对象和内容

是可用来变换或传递能量、物料和信息的机构组合体。

活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：曲柄滑块机构

凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构

两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构§0－1本课程研究的对象和内容机器的特征：①人为的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量、物料和信息的转换。机构的特征机构—能够用来传递运动和力改变运动形式的机械装置。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。§0－1本课程研究的对象和内容机器和机构的区别和联系：区别：研究的着重点不同机构——一个运动件系统，实现运动的转换或力的传递机器——除了运动系统以外，还包含有电器、液压等控制装置，完成能量（信息）的传递、转换或作有益的机械功从结构和运动的观点来看，两者并无区别。联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构装载机构§0－1本课程研究的对象和内容构件与零件构件：运动的单元内燃机连杆轴套连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖例：内燃机中的连杆零件：组成机器的不可拆的单元。例如：螺钉、键等。部件：由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体。例如：联轴器、滚动轴承等。§0－1本课程研究的对象和内容零件的分类通用零件：在各种机器中普遍使用，例如：齿轮、链、轴、螺栓、螺母、轴承等。专用零件：只有在特定的机器中才用到，具有特殊的功能。例如：曲轴、叶片、犁铧、枪栓等。§0－1本课程研究的对象和内容§0-2本课程在教学计划中的地位一、本课程在教学计划中的地位基础课基础理论专业课专门机械知识技术基础课机械共性问题先修课程：高等数学、物理、机械制图、理论力学、金工实习等二、学习目的

为学习专业机械设备课程打好基础；使技术人员在了解各种机械的传动原理、设备的正确使用和维护以及设备的故障分析等方面获得必要的基本知识；为现有机械的合理使用和革新改造打下基础。机械设计的基本要求和一般过程

机械设计的一般过程：明确设计要求（确定设计对象的预期功能、有关指标及限制条件)提出设计方案（拟定总体布置，进行粗略计算，得出可供比较的多种设计方案，从中选取最佳方案)总体设计（进行分析计算和经济评价，绘制总体设计图)结构设计（完成加工制造所需的总装图、零件工作图及技术文件)试制、鉴定（通过样机试制，从技术上、经济上做出全面评价)产品定型§0-3如何进行本课程的学习一、特点它既有理论课的性质，又兼有专业课的特点；

理论性、逻辑性、系统性较强；

名词、概念、公式、图形较多，几何概念强；

与工程实际联系密切。二、学习中应注意

抓住基本概念和分析、设计的基本原理，注意原理、方法在机械工程实际中的应用范围和条件，理论联系实际，注意观察日常生活和生产中的机器、机构；

逻辑思维和形象思维相结合；

机构的静态图形和动态图形相结合；要有工程观点（选择与比较、工程实际的灵活性、可行性等）

设计机器的任务是在当前技术发展所能达到的条件下，根据生产及生活的需要提出的。不管机器的类型如何，一般来说，对机器都要提出以下的基本要求：

使用功能要求：实现预定功能，工作可靠。基本要求

经济性要求：生产成本低、使用消耗小、维护费用低。安全性要求：安全、操作方便、减小噪声、工作环境等。可靠性要求：可靠度、失效概率等概念。其它要求：精度、运输、不污染等。开发性设计 机械产品的工作原理和具体结构等完全未知的情况下，应用新的成熟的科学原理或经过实验证明是可行的新技术，开发设计目前社会上没有的新产品，这是一种完全创新的设计，成功后效益巨大但风险也大。适应性设计工作原理及设计方案保持不变，作局部变更或增加一些附加的功能，在结构上作相应的调整，使产品更能适应市场的需求。变形设计 机械产品的工作原理和功能结构不变，为了适应工艺条件或使用要求，改变产品的具体参数和结构，如为了产品的系列化进行的变形设计。一、设计类型设计机器的类型和一般程序

规划设计

方案设计

技术设计

施工设计一部机器的质量基本上决定于设计质量，机器的设计阶段是决定机器好坏的关键。它是一个创造性的工作过程，同时也是一个尽可能多地利用已有的成功经验的工作。不同类型的产品、不同类型的设计，其产品的设计过程不尽相同。

设计机器的一般程序：设计机器的类型和一般程序二、一般程序

改进设计机械零件常见的失效形式有：整体断裂、过大的残余变形、零件的表面破坏以及破坏正常工作条件引起的失效等。（一）整体断裂整体断裂是指零件在载荷作用下，其危险截面的应力超过零件的强度极限而导致的断裂，或在变应力作用下，危险截面发生的疲劳断裂。齿轮轮齿断裂

轴承内圈断裂机械零件的主要失效形式（二）过大的塑性变形

当作用于零件上的应力超过了材料的屈服极限，零件将产生塑性变形。齿轮齿面塑形变形轴承外圈塑性变形

机械零件的主要失效形式TTl

1

2lyFF’F”（三）过大的弹性变形

机床主轴或电动机轴往往由于刚度不足造成过大的弹性变形，例如轴的弯曲挠度y或扭转角

过大。机械零件的主要失效形式（四）零件的表面破坏

零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳（点蚀）。齿面接触疲劳（点蚀）轴瓦磨损机械零件的主要失效形式（五）破坏正常工作条件引起的失效

有些零件只有在一定的工作条件下才能正常的工作，如：

液体摩擦的滑动轴承，只有存在完整的润滑油膜时才能正常工作。带传动只有在传递的有效圆周力小于临界摩擦力时才能正常工作。高速转动的零件，只有在转速与转动件系统的固有频率避开一个适当的间隔才能正常工作。零件在工作时会发生哪一种失效，这与零件的工作环境、载荷性质等很多因素有关。有统计结果表明，一般机械零件的失效主要是由于疲劳、磨损、腐蚀等因素引起。有资料统计，由于疲劳、磨损、腐蚀等因素引起的失效占73.88%，断裂失效仅占4.79%。机械零件的主要失效形式满足工作能力的要求

结构工艺性要求

经济性要求

质量小的要求

可靠性要求

机器是由各种各样的零部件组成的，要使所设计的机器满足基本要求，就必须使组成机器的零件满足以下要求：应保证零件有足够的强度、刚度、寿命。设计的结构应便于加工和装配。

零件应有合理的生产加工和使用维护的成本。

质量小则可节约材料，质量小则灵活、轻便。应降低零件发生故障的可能性（概率）。设计机械零件时应满足的基本要求

强度准则

刚度准则

设计零件时，首先应根据零件的失效形式确定其设计准则以及相应的设计计算方法。一般来讲，有以下几种准则：

耐磨性准则

振动稳定性准则

可靠性准则：确保零件不发生断裂破坏或过大的塑性变形，是最基本的设计准则。：确保零件不发生过大的弹性变形。：通常与零件的疲劳、磨损、腐蚀相关。：高速运转机械的设计应注重此项准则。：当计及随机因素影响时，仍应确保上述各项准则。设计准则：计算零件工作能力而依据的基本原则。机械零件的设计准则

理论设计

经验设计

模型实验设计

机械零件的设计方法通常分为常规设计方法和现代设计方法两大类。

常规设计方法是指采用一定的理论分析和计算，结合人们在长期的设计和生产实践中总结出的方法、公式、图表等进行设计的方法。它又可分为：机械零件的设计方法选择零件类型、结构

机械零件的设计一般要经过以下几个步骤：

计算零件上的载荷确定计算准则选择零件的材料确定零件的基本尺寸结构设计校核计算画出零件工作图写出计算说明书机械零件设计的一般步骤：铝(LY12)、铜(ZCuSn10P1)…...黑色金属有色金属铁钢高分子材料复合材料陶瓷金属材料非金属材料载荷及应力的大小和性质零件的工作情况零件的结构及加工性材料的经济性零件的尺寸及重量一、常用材料二、机械零件材料的选用原则：塑料、橡胶、合成纤维

：低碳钢、中碳钢、高碳钢、合金钢…(如：08F

45

60

40Cr）

：灰铸铁、球墨铸铁…(如：TH300QT500-5)：强如钢、轻如铝、硬如金刚石：强度高、弹性模量大、质量轻机械零件材料及其选用2.安全系数法1.应力计算法一、机械零件强度的两种判定方法概述[S

]、[S

]许用（设计）安全系数。S

、S

计算安全系数。[

]、[

]许用正应力切应力。二、机械零件的强度种类概述1.按失效位置分整体强度表面强度2.按失效性质特征分静强度疲劳强度不同的强度问题，计算的方法也不同。变载荷：随时间变化（周期性、非周期性）二、应力的分类：2.变应力：由静载荷或变载荷产生静载荷：不随时间变化或变化缓慢t

一、载荷的分类：载荷和应力的分类t

1.静应力：由静载荷产生t

（1）变应力的基本参数sm─平均应力；smax─最大应力；smin─最小应力r─应力比（循环特性）

描述规律性的交变应力可有5个参数，但其中只有2个参数是独立的。载荷和应力的分类t

sa─应力幅变应力稳定变应力（

m、a

、T均为常数）规律性非稳定变应力随机变应力非稳定变应力（

m、a

、T之一不为常数）载荷和应力的分类t

对称循环变应力脉动循环变应力非对称循环变应力（2）变应力的类型载荷和应力的分类1）非对称循环2）对称循环t

载荷和应力的分类3）脉动循环4）静应力载荷和应力的分类5）规律性非稳定变应力6）随机变应力一、疲劳失效的机理及疲劳断裂的特征1.疲劳失效过程2.疲劳断口的独特性：疲劳断裂是微观损伤积累到一定程度的结果,断口有明显的光滑区和粗糙区。疲劳源垄沟纹疲劳纹粗糙区光滑区变应力作用下机械零件的强度裂纹形成裂纹扩展瞬时断裂1.疲劳极限：在循环特性r下的变应力，经过N次循环后，材料不发生破坏的应力最大值，称为疲劳极限

rN。

疲劳曲线是通过疲劳试验得到的，进行试验时采用的是标准试件。标准试件：无尺寸变化表面磨削或抛光

7~10

变应力作用下机械零件的强度二、材料的疲劳极限和疲劳曲线r应力循环特性（应力比）；N疲劳断裂时应力循环次数。2.材料的疲劳曲线(r一定）机械零件的表面强度一、机械零件的挤压强度计算整体强度表面强度零件强度挤压强度接触强度挤压强度条件为通过面接触传递载荷的零件，在接触面上产生挤压应力。平面接触的挤压应力一般可视为均匀分布；曲面接触的挤压应力的分布，通常采用简化方法进行条件性计算，即假设挤压应力σP在接触曲面的投影面（作用力的垂直面）上均匀分布。失效形式：塑性变形、压碎如齿轮、凸轮、滚动轴承等。B

如果机械零件之间以高副接触，载荷是通过接触点或接触线传递的。由于接触的面积很小，因而产生的局部压应力很大，这种局部压应力称为接触应力，这种应力状态下零件表面的强度称为接触强度。

机械零件的表面强度二、机械零件的接触强度计算

式中ρ1和ρ2

分别为两零件初始接触线处的曲率半径,其中正号用于外接触，负号用于内接触。

对于线接触的情况，其接触应力可用赫兹应力公式计算。

1FB

2

H

HFB

1

2

H

H机械零件的表面强度FB

1

2

H

H机械零件的表面强度式中：F作用于接触面上的总压力；B初始接触线长度；

1、2分别为零件1和零件2初始接触线处的曲率半径，令

称为综合曲率半径

1、2分别为零件1和零件2材料的泊松比；E1、E2分别为零件1和零件2材料的弹性模量。静接触应力：失效形式：塑性变形、压碎变接触应力：失效形式：疲劳点蚀（接触疲劳磨损），常发 生在齿轮、滚动轴承中。疲劳点蚀形成过程：机械零件的表面强度接触强度条件为：

摩擦是相对运动的物体表面间的相互阻碍作用现象；

磨损是由于摩擦而造成的物体表面材料的损失或转移；

润滑是减轻摩擦和磨损所应采取的措施。关于摩擦、磨损与润滑的学科构成了摩擦学(Tribology)。摩擦学

摩擦学是研究相对运动的作用表面间的摩擦、磨损和润滑，以及三者间相互关系的理论与应用的一门边缘学科。概述

中译Tribology为“摩擦学”，在1980年才被正式确定。摩擦一、摩擦的定义“机械说”产生摩擦的原因是表面微凸体的相互阻碍作用；“分子说”产生摩擦的原因是表面材料分子间的吸力作用；二、摩擦的机理“机械－分子说”两种作用均有。相对运动（或有相对运动趋势）的接触表面间阻碍相对运动的现象。三、摩擦的利弊

利：利用摩擦进行传动（带传动、摩擦轮传动）利用摩擦进行制动（制动器）

弊：磨损、消耗能量摩擦四、摩擦的类型摩擦内摩擦（分子间）外摩擦（接触面间）静摩擦（滑动趋势）动摩擦（滑动进行中）滑动摩擦滚动摩擦干摩擦边界摩擦流体摩擦混合摩擦边界摩擦和混合摩擦在工程实际中很难区分，常统称为不完全液体摩擦。摩擦４种滑动摩擦状态1.干摩擦是指表面间无任何润滑剂或保护膜的纯金属接触时的摩擦。(f=0.4~0.8)2.边界摩擦是指摩擦表面被吸附在表面的边界膜隔开，其摩擦性质取决于边界膜和表面的吸附性能时的摩擦。摩擦４种滑动摩擦状态

3.流体摩擦是指摩擦表面被流体膜隔开，摩擦性质取决于流体内部分子间粘性阻力的摩擦。流体摩擦时的摩擦系数最小，且不会有磨损产生，是理想的摩擦状态。（

>3，f=0.001~0.01）4.混合摩擦是指摩擦表面间处于边界摩擦和流体摩擦的混合状态。混合摩擦能有效降低摩擦阻力，其摩擦系数比边界摩擦时要小得多。(1≤

≤

3)

1.磨损：使摩擦表面的物质不断损失的现象。磨损会影响机器的效率，降低工作的可靠性，甚至促使机器提前报废。磨损一、磨损过程2.磨损率：单位时间内材料的磨损量。3.耐磨性：在磨损过程中材料抵抗脱落的能力。

磨合阶段新的零件在开始使用时一般处于这一阶段，磨损率较高。

稳定磨损阶段属于零件正常工作阶段，磨损率稳定且较低。

剧烈磨损阶段属于零件即将报废的阶段，磨损率急剧升高。磨损时间t磨损量q磨合稳定磨损剧烈磨损磨损曲线应该力求缩短磨合期，延长稳定磨损期，推迟剧烈磨损的到来。4.磨损过程磨损

二、磨损的基本类型磨粒磨损疲劳磨损粘附磨损冲蚀磨损腐蚀磨损微动磨损

磨损磨粒磨损——也简称磨损，外界硬颗粒或摩擦表面上的硬突起在摩擦过程中引起表层材料脱落的磨损。粘附磨损——也称胶合，当摩擦表面的轮廓峰在相互作用的各点处由于瞬时的温升和压力发生“冷焊”后，在相对运动时，材料从一个表面迁移到另一个表面，便形成粘附磨损。严重的粘附磨损会造成运动副咬死。磨损疲劳磨损——也称点蚀，是由于摩擦表面材料微体积在交变的摩擦力作用下，反复变形所产生的材料疲劳所引起的机械磨损。冲蚀磨损—流动的液体或气体中所夹带的硬质物体或硬质颗粒冲击零件表面所引起的机械磨损。利用高压空气输送型砂或高压水输送碎石时，道内壁所产生的机械磨损是实例之一。磨损腐蚀磨损——当摩擦表面材料在环境的化学或电化学作用下引起腐蚀，在摩擦副相对运动时所产生的磨损即为腐蚀磨损。

微动磨损—如果两接触表面宏观上是相对静止的，但受环境的影响，以小于100µm的振幅彼此作相对运动，这样的接触表面也会出现磨损，称其为微动磨损或微动腐蚀磨损。是一种复合型磨损。

它的损伤特征是出现疲劳裂纹和磨屑。由于微动磨损，零件的疲劳强度可能降低75%～86%。一、润滑剂

润滑油

润滑剂、添加剂和常用润滑方式：动植物油、矿物油、合成油。润滑的目的：降低摩擦、减轻磨损；保护零件不生锈；散热、降温；油膜具有缓冲、吸震；润滑脂具有密封作用。

润滑脂：润滑油+稠化剂重载低速

固体润滑剂：石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯等。分类：

气体润滑剂：空气、氢气、水蒸气等。1.润滑油用作润滑剂的油类可概括为三类：有机油，通常是动植物油；

矿物油，主要是石油产品；

化学合成油

其中因矿物油来源充足，成本低廉，适用范围广，而且稳定好，故应用最多。润滑剂、添加剂和常用润滑方式粘度：是润滑油的主要质量指标。可定性地定义为流动阻力。粘度值越高，油越稠，反之越稀。润滑剂、添加剂和常用润滑方式动力粘度vABu=vu=0xy切应力

动力粘度

服从此粘性定律的流体称为牛顿流体。牛顿粘性定律：润滑油的性能指标：在流体中任意点处的切应力与该处流体速度梯度成正比。“-”号表示u随y增大而减小。润滑剂、添加剂和常用润滑方式运动粘度

工程中常用动力粘度与同温度下该液体密度的比值表示粘度。

GB/T314-1994规定采用润滑油在40ºC时的运动粘度中心值作为润滑油的牌号，如：牌号为L-AN10的油在40℃时的运动粘度大约为10cSt。单位是：St(斯)或cSt(厘斯)，量纲为(m2/s)；条件粘度利用某种规格的粘度计，通过测定润滑油穿过规定孔道的时间来进行计量的粘度。润滑剂、添加剂和常用润滑方式温度对粘度的影响：温度

粘度粘-温特性（图4-15）压力对粘度的影响：压力≤20MPa影响可忽略不计压力

粘度粘-压特性润滑性（油性）：是指润滑油中极性分子与金属表面吸附形成一层边界油膜，以减小摩擦和磨损的性能。润滑性越好，油膜与金属表面的吸附能力越强。润滑剂、添加剂和常用润滑方式极压性：润滑油中的活性分子与摩擦表面形成抗磨