《变频与伺服控制技术》课件-项目4：继电电路控制变频器

变频与伺服控制技术继电电路控制变频器启/停运行继电电路控制变频器启/停继电电路控制变频器启动和停止是一种最常见的电路。控制变频器启动和停止接触器KM控制变频器接通和断开电源KM运行准备KA启/停控制变频器发生故障报警时，切断电源顺序启动触点逆序停止触点继电电路控制变频器启/停变频器频率给定来源电路元件分析。继电电路控制变频器启/停QF断路器:主电源通断KM接触器：变频器通断控制SB1：变频器通电按钮SB2：变频器断电按钮SB3：变频器控制电动机正转启动SB4：变频器停止KA中间继电器：正转控制控制过程分析继电电路控制变频器启/停（1）变频器通/断电控制

按下SB1，KM线圈得电，主触点和辅助触点闭合，变频器通电。

在SB4按下，使得变频器停止运行后，再按下SB2，KM线圈失电，触点断开，变频器断电。

变频器运行中按SB2，变频器不会断电。控制过程分析继电电路控制变频器启/停（2）变频器启/停控制

在变频器通电后，按下SB3，中间继电器KA线圈得电，触点闭合，STF端子接通，电机正转。这时KA的常开开触点封锁SB2，使它不起作用，这就保证了变频器在运行期间不能使用直接断电进行停止操作。控制过程分析继电电路控制变频器启/停

当需要停止时，必须先按下SB4，使得KA线圈失电，STF端子断开，变频器减速停车，这时才可以按SB2，使变频器断电。

变频器故障报警时，变频器异常输出端子BC断开，控制电路被切断，变频器主电路断电。电路特点分析继电电路控制变频器启/停①自锁保持电路状态的持续：KM自锁，持续通电；KA自锁持续运行。②互锁保持变频器状态的平稳过渡，避免变频器受冲击。KA对SB2的锁定，保证了运行过程中不能直接断电停机。③主电路的通断由控制电路控制，操作更安全可靠。变频器参数设置继电电路控制变频器启/停

只需要将电机的参数，如额定电压、额定电流、额定功率等设人变频器即可。运行模式选择外部运行模式，Pr.79设为0或2，频率来源为10、2、5端子外接电位器给定。2022个人感悟与展望变频与伺服控制技术继电电路控制变频器正/反转运行继电电路控制变频器正/反转很多生产机械都要利用变频器控制电动机正/反转运行。继电电路控制变频器正/反转运行是一种最常见的电路。控制变频器正/反转和停止接触器KM控制变频器接通和断开电源KM运行准备KA1正转控制顺序启动触点逆序停止触点变频器频率给定来源继电电路控制变频器正/反转变频器发生故障报警时，切断电源KA2反转控制电路元件作用分析QF断路器:主电源通断KM接触器：变频器通断控制SB1：变频器通电按钮SB2：变频器断电按钮SB3：控制电动机正转启动SB4：控制电动机反转启动SB5：变频器停止按钮KA1中间继电器：正转控制KA2中间继电器：反转控制继电电路控制变频器正/反转电路设计要点

KM接触器只作为变频器的通/断控制。而不作为变频器的运行与停止控制。所以，断电按钮SB2仍由继电器KAI或KA2封锁，使变频器运行时，SB2不起作用。变频器的保护功能动作时，可以通过接触器迅速切断电源,可以方便地实现自锁、互锁控制。继电电路控制变频器正/反转电路设计要点

控制电路串接报警输出接点B、C。当变频器故障报警时切断控制电路，KM断开而停机继电电路控制变频器正/反转电路设计要点

变频器的通/断电，电动机的正/反转运行控制，都采用主令按钮。继电电路控制变频器正/反转电路设计要点

正/反转继电器KA1和KA2互锁,正/反转切换不能直接进行,必须先停机,再改变转向。继电电路控制变频器正/反转正/反转控制分析(1)正转按下SB1,KM线圈得电,主触头接通，变频器通电处于待机状态。KM的辅助常开触头使SB1自锁。这时如果按下SB3,KA1线圈得电,它的常开触头KA1接通变频器的STF端子，电动机正转。同时，KA1的另一常开触头闭合自锁,KA1的常闭触头断开，使KA2线圈不能通电。继电电路控制变频器正/反转

正/反转控制分析(2)反转要使电动机反转,先按下SB5,KA1失电，使电动机停止。然后按下SB4,KA2线圈得电，它的常开触头KA2闭合,接通变频器STR端子,电动机反转。与此同时,KA2的另一常开触头闭合自锁,KA2的常闭触头KA2断开,使KA1线圈不能通电。继电电路控制变频器正/反转

正/反转控制分析(3)停止当需要断电时,必须先按下SB5,使KAI或KA2线圈失电,它的常开触头断开，电动机减速停止，解除了对SB2的封锁，这时才能按下SB2,使变频器断电。变频器故障报警时，控制电路被切断，变频器主电路断电。继电电路控制变频器正/反转控制电路特点继电电路控制变频器正/反转①自锁保持电路状态的持续：KM自锁，持续通电；KA1自锁，持续正转；KA2自锁，持续反转。②互锁保持变频器状态的平稳过渡，避免变频器受冲击。KA1、KA2互锁，正/反转运行不能直接切换；KA1、KA2对SB2的锁定，保证运行过程中不能直接断电停机。③主电路的通/断由控制电路控制，操作更安