汽车电器与电控技术 课件 10.2车辆防碰撞控制系统_第1页
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文档简介

1第10章汽车车身电子控制系统10.2车辆防碰撞控制系统10.2.1雷达模块架构10.2.2雷达分类应用及安装布置2第10章汽车车身电子控制系统MidRangeRadar(MRR)用于后置的中距离雷达（80米级）盲点监测变道辅助倒车侧向警告LongRangeRadar(LRR)用于前置的长距离雷达（250米级）ACC自适应巡航紧急制动辅助低速自动紧急刹车10.2自动紧急制动系统第10章汽车车身电子控制系统10.2.3雷达模块功能310.2自动紧急制动系统10.2.4预测型紧急制动4第10章汽车车身电子控制系统10.2自动紧急制动系统10.2.5视频模块架构及布置5第10章汽车车身电子控制系统10.2自动紧急制动系统10.2.6视频模块功能6第10章汽车车身电子控制系统10.2自动紧急制动系统7第10章汽车车身电子控制系统基于中距离雷达和第二代多功能摄像头实现两种传感器的数据融合可以结合彼此的优势雷达对距离和方位的探测有优势摄像头对于物体的识别有优势两种数据的融合可以有效探测到行人在雷达和摄像头之间需要有一条私有CAN。此私有CAN是必需的，做为雷达和摄像头之间内部的通信端口。当行人已经进入车辆的前进方向且有潜在的碰撞时，系统将会报警。如果驾驶员没有反应，系统会自动刹车来避免碰撞，或者减轻碰撞的程度。10

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