自动泊车关联控制器联调考试试卷

自动泊车关联控制器联调考试试卷您的姓名：[填空题]*_________________________________1.自动泊车跨控制器联调，下面哪一项不属于联调目的?（）[单选题]*A.守住智驾量产的功能安全底线B.打磨用户可感知的体验优势C.直接修改感知模型神经网络权重(正确答案)D.加速产品的商业化落地节奏2.下面哪一种问题，属于跨控制器联调提前拦截的隐性风险?（）[单选题]*A.摄像头镜头脏污B.CAN总线高负载场景转向指令偶发丢包(正确答案)C.车位标线磨损D.地锁识别模型漏检3.EPS电子助力转向系统，不包含下面哪个部件?（）[单选题]*A.扭矩传感器B.车速传感器C.电动机D.高压电池管理单元(正确答案)4.关于ESC电子稳定性控制系统描述错误的是?（）[单选题]*A.可以直接修改感知识别结果(正确答案)B.主动制动单个车轮生成校正横摆力矩C.可以干预发动机管理调节输出扭矩D.提升车辆方向稳定性5.粗标调试的前置条件，说法正确的是?（）[单选题]*A.执行器软件性能达到95%以上B.需求打合冻结、矩阵固化，执行器80%性能满足(正确答案)C.执行器基础标定参数全部冻结D.仅可使用工装样件产线装配6.CAPL脚本语言的描述，正确的是?（）[单选题]*A.只能运行于硬件板卡，不能在CANoe仿真环境运行B.语法完全等同于JAVA语言C.不支持事件触发、周期触发机制D.是CAN通信、诊断、仿真测试专用脚本语言(正确答案)7.CAPL脚本编写，不属于脚本编写步骤的是?（）[单选题]*A.训练深度学习神经网络(正确答案)B.定义变量C.事件处理D.错误处理8.在扭矩客观评价指标中，HAD指令发出到实际力矩开始响应指的是?（）[单选题]*A.稳态误差B.超调量C.响应延迟(正确答案)D.稳定时间9.以下不属于调试主观评价项目的是?（）[单选题]*A.换挡平顺性B.稳态误差(正确答案)C.制动噪声D.是否溜坡10.精标调试主要测试内容为?（）[单选题]*A.执行器性能测试、泊车性能测试(正确答案)B.仅做交互握手逻辑测试C.只开展故障注入暴力测试D.仅验证需求文档文字描述11.通过极端场景暴力调试，可以验证泊车系统安全互锁逻辑有效性。[判断题]*对(正确答案)错12.实车联调可以校准轮胎磨损、转向机械间隙这类仿真无法覆盖的真实物理偏差。[判断题]*对(正确答案)错13.EMS电子换挡器，用于实现整车的换挡操作。[判断题]*对错(正确答案)14.粗标调试测试内容包含执行器交互握手逻辑、功能逻辑测试、性能测试。[判断题]*对(正确答案)错15.CAPL脚本中数据类型和C语言一致，额外增加Message、Timer类型。[判断题]*对(正确答案)错16.过零时间指标对应的轮端区间大致为30Nm~+30Nm。[判断题]*对(正确答案)错17.稳态误差、超调量、响应延迟都属于调试客观评价指标。[判断题]*对(正确答案)错18.精标调试阶段，执行器软件性能需要达到80%即可开展。[判断题]*对错(正确答案)19.ESC系统作用包含提高车辆稳定性、防止车辆侧