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文档简介
本发明涉及一种安全视觉侦测相机安全预2根据校验路径控制预设的无人机飞行至领导位置,并控制预设的3根据指示角度控制预设于无人机上的指示装置指示人员未穿戴根据警告路径控制预设的无人机飞行至人员与危险区域中心之间存储器,用于存储如权利要求1至7中任一项所述的一种安全视觉载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种安全视觉侦测相机安全预警方法的计算机4[0002]安全视觉侦测相机是一种用于监控和检测的设备,这种相机通常具有高分辨率、员一般配有专门的身份卡以减少安全视觉侦测相机检测到维护[0005]为了提高安全视觉侦测相机使用的方便性,减少安全视5当人员数量高于领导阈值时,根据领导位置和人员分布确定离群人员的离群位当偏移方向超出预设的跟随区间时,控制预设的无人机发出预设的离群提示语67上述任一种安全视觉侦测相机安全预警方法8[0040]预警等级是指事先设定的用于展现进入危险区域所需要的最低的人员的专业程9[0048]团体走向是指人员的主要移动方向,可通过图像识别技术识别出人员的中心位[0052]领导衣着是指领导位置上人员的穿着种类,领导衣着可[0056]团体等级低于预警等级代表领导位置上人员的专业知识不足以安全出入危险区[0061]校验提示语音是指用于通知团体领导者朝向无人机以方便无人机获取团体领导领导位置以对团体领导者的身份进行进一步的员数据库中识别出人员身份,再根据人员身份从预设的准入等级表中查询获得校验等级,其中人员数据库是指预先记录有所有人员及其对应的校[0070]校验等级低于预警等级代表领导位置上人员的专业知识不足以安全出入危险区[0072]检验等级不低于预警等级代表领导位置上人员的专业知识足以安全出入危险区[0082]偏移方向是指人员走向和团体走向的差距,通过偏移方向展现人员的受管控程[0092]超管分布是指所有人员中与团体领导者的距离超出管理着提示语音可通过大数据模型自动生成,衣着提示语音的生成方法为本领域人员公知常[0110]进入危险区域时一般需要穿戴相应的防护装备,从图像中判断人员穿戴是否完[0114]主要衣着是指防护衣着中针对危险类型的防护设备,例或穿戴错误时通过无人机进行指示且通过禁入语音提示阻止人员继续进入[0130]闪光装置是指设置于无人机上用于向危险人员闪光进行警告以阻止危险人员进器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种安全视觉侦测相机安全预警方法的计算
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