CN119495197A 应急车道异常占用识别方法、装置、设备及存储介质 （广东机电职业技术学院）

拥堵路段的起点处摄像头所拍摄的起点行车视路段的终点处摄像头时终点处摄像头所拍摄的以及终点行车视频确定参考车辆的参考行车数行车数据以及待识别行车数据对待识别车辆进获取参考行车数据以及待识别车辆对应的待识别行车数据来对待识别车辆进行应急车道异常2确定所述待识别车辆经过所述拥堵路段的终点处摄像头时所述终点处摄像头所拍摄基于所述待识别车辆、所述起点行车视频以及所述终点行车视频确根据所述参考行车数据以及所述待识别行车数据对所述待识别车辆进行应急车道异频以及所述终点行车视频确定参考车辆的参考行车数据以及所述待识别车辆的待识别行基于所述待识别车辆以及所述起点行车视频确定所述待识别车辆经过所述拥堵路段根据所述起点行车视频以及所述标定时间点确定基于所述待识别车辆、所述起点行车视频以及所述终点行车视频确根据所述参考车辆、所述起点行车视频以及所述终点行车视频基于所述起点行车视频以及所述标定时间点确定将所述其余车辆的车辆外形与所述待识别车辆的车辆外形进基于相似度比较结果从所述其余车辆中筛选获得根据所述参考行车数据获得所述参考车辆的参考行车时长，并根据基于所述待识别行车数据获得所述待识别车辆的待识别行车时若所述待识别行车时长达到所述行车时长阈值，则判定若所述待识别行车时长未达到所述行车时长阈值，则判定基于所述待识别车辆从所述起点行车视频中选取协同车辆，并在对所述行车影像中所记录的记录车辆进行应急车道异常占用识3从所述待识别行车数据中获取所述待识别车辆的标准行驶速度，并基基于所述当前车辆位置判断所述协同车辆是否抵达所述拥堵路段获取所述拥堵路段中服务站点处摄像头所述拍摄的基于所述进出口行车视频获得所述参考车辆的参考临停时长，基于所述进出口行车视频获得所述待识别车辆的待识别临停时长，并基于行车数据获得所述待识别车辆的待识别总行根据所述待识别总行车时长以及所述待识别临停时长获得所述参考车辆的待识别行起点识别模块，用于当检测到存在拥堵路段时，从所述拥堵路段的起点处摄终点识别模块，用于确定所述待识别车辆经过所述数据获取模块，用于基于所述待识别车辆、所述起点行车视频确定参考车辆的参考行车数据以及所述待识别车辆的权利要求1至7中任一项所述的应急车道异常占用识别方法的步4确定所述待识别车辆经过所述拥堵路段的终点处摄像头时所述终点处摄像头所根据所述参考行车数据以及所述待识别行车数据对所述待识别车辆进行应急车基于所述待识别车辆以及所述起点行车视频确定所述待识别车辆经过所述拥堵根据所述起点行车视频以及所述标定时间点确定5基于所述起点行车视频以及所述标定时间点确定将所述其余车辆的车辆外形与所述待识别车辆的车辆外形进基于相似度比较结果从所述其余车辆中筛选获得对所述行车影像中所记录的记录车辆进行应急车道异常占用识基于所述标准行驶速度以及所述协同行车时长获取所述协同车辆的当前车辆位获取所述拥堵路段中服务站点处摄像头所述拍摄的根据所述参考总行车时长以及所述参考临停时长获得所述参考车辆的参考行车根据所述待识别总行车时长以及所述待识别临停时长获得所述参考车辆的待识6视频确定参考车辆的参考行车数据以及所述待识别车辆的待识别行计算机程序配置为实现如上文所述的应急车道异常路段终点处的终点行车视频确定参考车辆的参考行车数据以及地识别车辆的待识别行车用识别。由于车辆在拥堵路段正常行驶与占用应急车道车辆行驶时长与车辆行驶速度不请根据拥堵路段起点处拍摄的起点行车视频以及拥堵路段终点处的终点行车视频来确定头之间的无摄像头路段进行应急车道异常占用识别。7[0025]因此为了解决现有技术无法对拥堵路段两个摄像头之间的无摄像头路段进行应申请根据拥堵路段起点处拍摄的起点行车视频以及拥堵路段终点处的终点行车视频来确像头之间的无摄像头路段进行应急车道异常占8提出的应急车道异常占用识别方法第一实施例的拥堵路段可以是在至少两个摄像头之间且两个摄像头对应的采用点的交通数据都满足预备可以通过车流方向对上述至少两个摄像头对应的采样点进行划分得到拥堵路段的起点要对上述拥堵路段起点处摄像头所拍摄的起点行车视频以及拥堵路段终点处摄像头所拍[0032]参考图2，图2为本实施例提出的应急车道异常占用识别方法中拥堵路段示意以及终点都记录到的同一车牌号对应的车辆作为待识获取待检测路段的各采样点处摄像头所拍摄的基于所述采样点拍摄视频获得各所述采样点对应9[0035]参考图3，图3为本实施例提出的应急车道异常占用识别方法的待检测路段示意[0036]步骤S20：确定所述待识别车辆经过所述拥堵路段的终点处摄像头时所述终点处从终点处摄像头所拍摄记录的所有车牌号中找到该待识别车辆经过拥堵路段终点的时间考车辆的参考行车数据以及所述待识别车辆的待识量对应的参考行车总时长以及参考行车速度作为参考所述起点行车视频以及所述终点行车视频确定参考车辆的参考行车数据以及所述待识别步骤S31：基于所述待识别车辆以及所述起点行车视频确定所述待识别车辆经过辆大小的相似度达到相似度阈值且该车辆的外观相似度与待识别车辆的外观相似度也达的大小与待识别车辆大小的相似度未达到相似度阈值或该车辆的外观相似度与待识别车获取所述拥堵路段的高速出口处摄像头所拍摄基于所述出口行车视频以及相似度比较结果从所述其余车辆中筛选获得参考车[0052]步骤S40：根据所述参考行车数据以及所述待识别行车数据对所述待识别车辆进行应急车道异常占用识别。路段正常行驶与占用应急车道车辆行驶时长与车辆行驶速度不同导致车正常行驶车辆的处拍摄的起点行车视频以及拥堵路段终点处的终点行车视频来确定待识别车辆的待识别占用识别方法第二实施例的流程图，为了进一步判断待识别车辆是否异常占用应急车道，所述根据所述参考行车数据以及所述待识别行车数据对所述待识别车辆进行应急车道异获取所述拥堵路段中服务站点处摄像头所述拍摄的根据所述参考总行车时长以及所述参考临停时长获得所述参考车辆的参考行车取该参考车辆驶入该服务站点的参考进入时间点以及驶出该服务站点的参考驶出时间点，基于该参考驶入时间点以及驶出时间点获得参考车辆在上述服务站点临时停靠的参考临根据所述待识别总行车时长以及所述待识别临停时长获得所述参考车辆的待识可以向对应的车辆/车辆数据后台管理方发送电子道异常占用识别，所述将所述待识别行车时长与所述行车时长阈值进行比较的步骤之后，对所述行车影像中所记录的记录车辆进行应急车道异常占用识上述拥堵路段的长度进行平均划分得到的位置，例如当拥堵路段长度为3公里时，选取待识别车辆对应的待识别行车数据判断该协同车辆的位置，当协同车辆行驶到预设位置占用识别。基于所述标准行驶速度以及所述协同行车时长获取所述协同车辆的当前车辆位时长以及标准行驶速度来判断协同车辆是否行到应急车道的占用情况，因此为了确保上述协同车辆拍摄到的行车影像为应急车道影像，基于上述行车影像获取该协同车辆与拥挤路段的路视频确定参考车辆的参考行车数据以及所述待识别车辆的待识别行时长；根据所述参考总行车时长以及所述参考临停时长获得所述参考车辆的参考行车时待识别临停时长获得所述参考车辆的待识别行判断所述协同车辆是否抵达所述拥堵路段中的话包括有视频录制模块和音频录制模块，采用上述实施例中的应急车道异常占用识别方[0078]本实施例提供一种应急车道异常占用识别设备，应急车道异常占用识别设备包示意图。本申请实施例中的应急车道异常占用识别设备可以包括但不限于诸如移动电话、实施例的功能和使用范围带来任何限制。[0080]如图7所示，应急车道异常占用识别设备可以包括处理装置1001（例如中央处理机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，（即计算机程序计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的应急车道异常占用识别方法。[0089]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本实施例的操作的计可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网旨在解决现有技术无法对拥堵路段两个