2026年无人机应用技术考试测试题库及答案

2026年无人机应用技术考试测试题库及答案一、单项选择题（每题1分，共30分）1.无人机系统（UAS）中，完成航空影像采集的部件属于？A.飞行平台B.任务载荷C.测控与信息传输链路D.地面控制站2.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，小型无人驾驶航空器的最大起飞重量不超过？A.7kgB.25kgC.150kgD.55kg3.多旋翼无人机改变航向（偏航）的机理是？A.前倾机身B.增大某一方向旋翼总距C.改变正、反旋翼的转速差，产生反扭矩差D.偏转方向舵4.某锂聚合物电池在飞行中单芯电压降至3.6V，飞控一般会？A.继续全速飞行B.发出低电量报警并提示返航C.立即断电坠落D.无任何反应5.冬季低温环境下，无人机动力电池使用前应？A.直接满电起飞B.将电池预热至20℃-25℃后再起飞C.将电池放在室外冷却D.减少一块电池以减轻负载6.以下哪种场地最适宜无人机起飞？A.学校操场人群附近B.开阔空地且远离人流与障碍物C.楼顶边缘D.公路中央7.无人机图传与遥控均使用2.4GHz频段时，飞行中突然出现控制延迟，最可能的原因是？A.同频段Wi-Fi、蓝牙等信号干扰B.气压计漂移C.桨叶磨损D.云台失衡8.安装多旋翼螺旋桨时，正确的做法是？A.任意安装，无需区分B.按正、反桨标识分别安装到对应电机C.混用不同规格的桨叶D.将桨叶反装以增大推力9.无人机飞行过程中，飞控记录飞行日志的主要用途是？A.占用存储空间B.事后分析飞行状态与事故原因C.直接传输到图传画面D.控制电机转速10.无人机在夜间飞行时，应当？A.无需采取任何特殊措施B.开启机臂指示灯等导航灯，并遵守夜航相关规定C.关闭所有灯光以免暴露D.降低高度盲飞11.关于无人机返航点（HomePoint），下列说法正确的是？A.只能通过地面站软件手动设置B.一般在起飞时GPS定位成功后自动记录C.飞行中不能更新D.与起飞点的经纬度位置无关12.无人机航拍时，提高画面稳定性最有效的硬件措施是？A.加大螺旋桨尺寸B.使用三轴机械云台C.提高飞行速度D.增大图传码率13.植保无人机喷洒作业时，下列做法错误的是？A.提前通知作业区周边人员避让B.顺风喷洒，以提高药液覆盖面C.控制飞行高度与速度，保持喷洒均匀D.作业前检查喷头是否存在堵塞14.无人机航测中，影像重叠率设置过高会导致？A.数据冗余、外业与内业处理时间增加B.精度明显下降C.无法进行三维建模D.图像分辨率降低15.某多旋翼无人机配备6S锂电池，容量为4500mAh，悬停时平均工作电流为18A，理论上最长悬停时间约为？A.10分钟B.15分钟C.20分钟D.25分钟16.固定翼无人机发生失速是指？A.发动机熄火B.迎角超过临界迎角，升力急剧下降而失去控制C.电池电量耗尽D.遥控信号丢失17.无人机螺旋桨动平衡不良，通常表现为？A.机身剧烈振动、图传画面抖动B.续航显著增加C.GPS信号增强D.对飞行无任何影响18.无人机在有风环境下起飞与降落时，较好的做法是？A.顺风起降B.逆风起降C.侧风起降D.起降方向与风向无关19.无人机完成飞行任务降落后，正确的断电顺序是？A.先关闭遥控器，再断开无人机电源B.先断开遥控器电池C.先断开无人机动力电池，再关闭遥控器D.顺序无要求20.关于无人机实名登记，下列说法正确的是？A.仅大型无人机需要登记B.所有民用无人驾驶航空器均需依法实名登记C.只需在购买地销售商处登记D.无需提供任何信息21.与视距内飞行（VLOS）相比，无人机超视距运行（BVLOS）的额外要求是？A.无任何额外要求B.具备相应资质并经批准，依靠地面站与仪表监控飞行C.只需由持证人员操作即可D.只能在白天进行22.无人机在城市高层建筑群之间飞行，主要风险是？A.磁罗盘受干扰、GPS信号遮挡、气流紊乱B.电池续航增加C.图传信号更强D.飞行姿态更稳定23.多旋翼无人机飞行中有一个电机失去动力时，正确的处置是？A.全力推油门保持高度B.无法维持平衡时尽快选择安全区域迫降C.加速脱离险境D.立即爬升24.无人机电池充电时发现电池鼓包、异常发热，正确的处理是？A.继续充电至充满为止B.立即停止充电，转移至安全区域并妥善处置C.放入冰箱降温后继续使用D.用针扎破放气25.无人机航测中，正射影像（DOM）的制作主要依靠？A.单张倾斜照片拼接B.多张带地理坐标的航空影像经空三加密、正射纠正与拼接生成C.视频截取D.机载温度传感器数据26.无人机测绘作业中，像控点平面与高程坐标的测量通常采用？A.皮尺量距B.RTK／PPK高精度卫星定位C.目测估算D.手机地图粗测27.下列哪个不属于无人机常见的避障传感器？A.超声波传感器B.双目视觉摄像头C.激光雷达／毫米波雷达D.温度传感器28.遥控器“日本手”模式下，右侧摇杆的典型功能是？A.俯仰与偏航B.油门与副翼C.油门与偏航D.俯仰与油门29.无人机在姿态模式下且无GPS定位时，松手摇杆后飞机会？A.自动悬停不动B.保持姿态稳定但随风漂移C.自动返航D.立即原地降落30.某无人机标称最大抗风能力为5级，实际飞行中突遇6-7级阵风，此时正确做法是？A.继续完成原定航线B.立即返航或就近降落C.爬升高度以避开地面风D.加大油门硬抗二、多项选择题（每题2分，共20分）1.无人机系统（UAS）的主要组成部分包括？A.飞行平台B.任务载荷C.测控与信息传输链路D.地面控制站2.下列属于无人机飞行前准备工作的有？A.查询空域与禁飞区状态B.校准指南针与IMUC.检查螺旋桨、机身结构D.确认电池电量和遥控链路3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，民用无人驾驶航空器按最大起飞重量等指标分为？A.微型B.轻型C.小型D.中型E.大型4.无人机发生失控时，可能采取的正确安全措施有？A.立即触发一键返航B.切换姿态模式尝试手动接管C.若可能坠向人群，尽力操控至空旷区域迫降D.关闭遥控器电源等待自动降落5.影响无人机航拍影像质量的主要因素有？A.相机传感器尺寸与镜头素质B.镜头畸变C.飞行中的振动与抖动D.曝光参数设置6.植保无人机作业时，防止药液漂移的合理措施有？A.风速超过3级时不作业B.选用抗飘移喷头C.适当降低飞行高度D.避开下风向敏感区域并合理规划航线7.无人机航测内业处理中，可以生成的主要成果有？A.正射影像（DOM）B.数字高程模型（DEM）或数字表面模型（DSM）C.三维实景模型D.点云数据8.无人机在下列哪些情况下应禁止飞行？A.禁飞区或未经批准的管制空域B.雷雨、大雪等恶劣天气C.操控员饮酒或服用影响判断力的药物后D.夜间适飞空域且已开启导航灯9.关于无人机锂电池的安全使用，正确的做法有？A.使用平衡充电器充电，充电时有人值守B.使用防爆袋或专用铁箱充电C.避免过度放电，设置低电量报警D.充电场所远离易燃物10.无人机地面站软件通常具备的功能包括？A.航线规划与编辑B.实时飞行状态监控C.飞控参数设置与日志回放D.一键起飞、降落与返航三、判断题（每题1分，共10分）1.无人机飞行操控员饮酒后可以操控无人机。2.微型、轻型民用无人驾驶航空器在适飞空域内飞行，无需向空中交通管理机构提出飞行活动申请。3.无人机锂电池一旦发生鼓包，仍可继续使用。4.无人机在姿态模式下，飞控不再提供任何姿态稳定功能，完全依靠人工保持平衡。5.无人机螺旋桨安装方向错误，会导致飞行器无法正常起飞或机身剧烈抖动。6.任何超视距（BVLOS）飞行都是违法的。7.无人机飞行日志可用于事故原因分析与飞行质量评估。8.无人机作业完毕后，应先关闭遥控器，再断开无人机动力电池。9.无人机在人群密集场所上空飞行，只要高度足够就不会构成安全隐患。10.民用无人驾驶航空器所有者应在民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）完成实名登记。四、简答题（每题5分，共20分）1.简述无人机飞行前的安全检查内容（至少5项）。2.简述多旋翼无人机与固定翼无人机的主要区别及各自适用场景。3.无人机在空中突发低电量报警，应如何处置？4.简述无人机航测项目的主要作业流程。五、综合应用题（每题10分，共20分）1.某植保队使用多旋翼无人机对300亩小麦进行喷洒作业。起飞前实测风速7m/s，气温32℃，作业区200m外有养蜂场，区域边缘有高压线穿越。队长决定照常作业。请分析该作业方案存在的风险隐患，并提出合理的作业调整建议。2.某航拍任务中，无人机在100m高度飞行时突然丢失图传画面，但遥控器控制正常，飞控姿态与GPS数据正常，电量剩余55%。此时无人机位于返航点正前方500m处，空域开阔无障碍。请给出正确的应急处置流程，并说明理由。参考答案与解析一、单项选择题1.答案：B2.答案：B解析：条例按最大起飞重量划分微型、轻型、小型、中型、大型五类，小型为不大于25kg。3.答案：C解析：多旋翼通过调整两组反向旋转旋翼的转速差形成不平衡反扭矩，从而实现机头转向；方向舵是固定翼飞机的操纵面。4.答案：B5.答案：B6.答案：B7.答案：A8.答案：B9.答案：B10.答案：B11.答案：B12.答案：B13.答案：B解析：顺风喷洒会加剧药液飘移，造成药害与浪费；应选择无风或微风时段作业，并注意避开下风向敏感区域。14.答案：A15.答案：B解析：容量4.5 Ah，电流18 16.答案：B17.答案：A18.答案：B解析：逆风起降可降低地速与滑跑距离，提高气动控制效率，是常规安全操作原则。19.答案：C解析：应先断开无人机电源再关遥控器；若先关遥控器，可能触发失控保护，造成意外动作。20.答案：B21.答案：B22.答案：A23.答案：B24.答案：B25.答案：B26.答案：B27.答案：D28.答案：B解析：日本手（Mode1）左摇杆控制俯仰与偏航，右摇杆控制油门与副翼；美国手（Mode2）相反。29.答案：B解析：姿态模式下飞控仍提供姿态自稳，但不参与水平位置锁定，飞机会受风力等外力影响漂移。30.答案：B二、多项选择题1.答案：ABCD解析：无人机系统由飞行平台、任务载荷、测控链路与地面控制站等组成，缺一不可。2.答案：ABCD解析：飞行前准备覆盖空域、导航、机体、动力与链路等多个方面，逐项确认可有效降低飞行风险。3.答案：ABCDE解析：条例将民用无人驾驶航空器分为微型、轻型、小型、中型、大型五类，不同类别在飞行申请、执照与空域要求上不同。4.答案：ABC解析：关闭遥控器电源可能触发失控保护，但在无失控保护策略时反而会彻底失去控制手段，不应作为首选措施。5.答案：ABCD解析：影像质量由硬件、飞行稳定与拍摄参数共同决定，作业前应逐项检查与校准。6.答案：ABCD解析：防漂移需综合气象、机具与航线三方面控制，尤其要保护周边人群、农作物与蜂群等敏感目标。7.答案：ABCD解析：航测内业成果类型多样，不同成果满足测绘、规划、巡检等不同应用需求。8.答案：ABC解析：夜间飞行只要满足规定（开导航灯、空域允许）并非当然禁止，D项不属于禁止情形。9.答案：ABCD解析：锂电池具有起火风险，规范充电、防止过放过充是安全使用的核心要求。10.答案：ABCD解析：地面站是地面操控与任务管理的核心，集规划、监控、配置与应急操作为一体。三、判断题1.答案：错误2.答案：正确3.答案：错误4.答案：错误解析：姿态模式下飞控仍提供姿态自稳，只是不锁定水平位置，飞机会随风漂移。5.答案：正确6.答案：错误解析：取得相应资质并按规定申请、具备监控手段后，超视距飞行是允许的。7.答案：正确8.答案：错误解析：应先断开无人机电源，再关闭遥控器，以免先关遥控器触发失控保护造成意外。9.答案：错误10.答案：正确四、简答题1.答案：（1）机体结构检查：机臂、机身、螺旋桨有无裂纹、破损与变形；（2）动力系统检查：电机、电调工作状态，电池电量、电压及插头连接是否牢固；（3）导航系统检查：GPS搜星数量、指南针校准、IMU状态是否正常；（4）链路检查：遥控器与无人机对频正常，图传、数传信号质量良好；（5）环境检查：气象条件是否适航、空域是否合法、起降场地是否开阔且无人员聚集。2.答案：（1）多旋翼：垂直起降、可悬停、操控简单，适合航拍、巡查、植保等中低空慢速作业，但续航短、速度慢、载荷小；（2）固定翼：升阻比高、续航长、速度快、航程远，适合大面积航测、电力巡线、测绘等长航时任务，但起降需要跑道或弹射装置，不能悬停；（3）垂直起降固定翼（VTOL）兼具两者优点，适合在复杂起降条件下的大范围作业。3.答案：（1）保持冷静，停止高速飞行和剧烈机动，降低功耗；（2）根据剩余电量与位置迅速决策，优先触发返航或选择最近的安全空地降落；（3）避免慌乱中反复猛推油门，由飞控保持姿态稳定；（4）若无法返航，优先确保地面人员与财产安全，选择空旷区域迫降；（5）降落后检查电池状态，回放飞行日志分析原因，做好电池维护与更换。4.答案：（1）任务规划与空域申请：明确测区范围、成果精度要求，办理飞行空域手续；（2）航线设计：设置航高、航向重叠率70%-80%、旁向重叠率60%-70%及相机参数；（3）像控点布设与测量：按规范在测区布设像控点，采用RTK等方法获取高精度坐标；（4）外业飞行采集：按航线执飞，检查影像清晰度与覆盖率；（5）内业数据处理：进行空三加密、影像拼接、正射纠正，生成DOM、DEM／DSM等成果；（6）成果检查与交付：开展精度评定，合格后整理提交成果。五、综合应用题1.答案：（1）风险隐患：①风速7m/s已超过植保作业一般要求的不大于