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文档简介

抽油機的懸點運動規律

研究目的：研究抽油裝置動力學，從而進行抽油裝置的設計、選擇以及工作狀況分析的基礎

懸點：抽油杆在驢頭上的懸掛點。四連杆機構可以簡化為簡諧運動和曲柄滑塊運動一.簡化方法1.簡諧運動模型條件：若r/l→0,r/b→0,忽略r與l，b的比值。此時，點B的運動可以看作簡諧運動，即認為B點的運動規律和D點做圓周運動時在垂直中心線上的投影（C點）的運動規律相同，即B點和C點的運動規律相同。B點經過時間t時的位移為：驢頭在下死點曲柄垂直向上

A的位移A的速度A的加速度模型簡單，結構粗略，只能用於近似計算w曲柄旋轉角速度

2.曲柄滑塊機構模型

當抽油機的r/l和r/b值不可忽略時，常將懸點的運動模型簡化為曲柄滑塊機構運動。其簡化條件為：r/l<1/4；B點繞遊梁支點的弧線運動近似地看做直線運動。令，懸點的運動規律可表達為:

解的過程由杠杆原理，得：最大加速度：

適用條件：應用於一般計算和分析，在精確計算和分析及抽油機設計時，則須按抽油機實際四連杆計算。通過遊梁擺角的變化來求得位移

二、精確方法已知H,I,G,a,b,l,r任一時間遊梁與鉛垂線的夾角為：

其中：

遊梁擺動時存在一個最小夾角，可按下式計算

其中：因此，任意時刻遊梁的角位移為：

可進一步求出懸點的位移、速度和加速度分別為：

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