CN119498231A 一种孵化机自适应翻转控制方法及系统 （广东省农业科学院动物科学研究所）

本发明属于数据处理，自动化控制技术领架中各个翻转位与孵化架当前孵化翻转动作配2在孵化机中识别蛋托架，将其各个蛋托标记为翻转位；在翻转位布其中通过相对翻转量和气源压力构建翻转推导模型并获得翻对任一翻转位，获取各个监测点中翻转临变数组的相对翻转量，并构成翻Riq；利用翻转量状态集获得步差评估值tRLe的方法如下：tRLe＝mean(CRL(Riq))x记为翻转参考水平F_tRLe；将任一翻转位选择为当前翻转位,对当前翻转位各个监测点的任一监测点与其对应聚类中心的翻转临变数组之间的欧氏距离拥有最小值的监测点记为特征监测点Kta；各个簇对应特征监测点的翻转临变数组构的返回值为：第i1个监测点的翻转临变数组与特征点集合中的各元素的欧氏距离的平均3构成的二元组记为翻转临变数组；设一个时间段作为监测时段TVCm,取值范围为TVCm∈在监测时段内选任一翻转位作为当前翻转位；对当前翻转位，将各个监测点在气源拟合线上的拟合值作为对应监测点的压力修正如果任一监测点的压力扰动量大于所有压力扰动量的上一监测点与任一其他监测点的翻转控制向量的曼哈顿距离为将任意监测点记为当前监测点，当前监测点逆时间方向的监测点从当前监测点逆时间方向搜索同时满足第一参考点选择条件和第二参考点选择条件根据波动解析域和压力高扰点计算当前翻转位的翻转不良风险TFRS，TFRS＝mean{e_j1grpu(j1)义为：第j1个监测点对应波动解析域中相对翻转量大于等于第j1个监测点的监测点数量，返回值；Rlao(j1)是第j1个监测点对应波动解析域中所有压力高扰点为解平方根取整函数，通过解平方根取整函数对调用元素解平方根后向上取整获得返回在当前翻转作业中，各个非不良点对应风险监测序列的平均翻转参考值则将翻转位对应流量阀减小0.1%_5%，若不良翻转位的翻转表现值小于翻转参8.一种孵化机自适应翻转控制系统，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1_7中任一项所述的一种孵化机自适应翻转4翻转效果通常指翻蛋过程中孵化蛋实际发生的翻转角度与预设所需翻转角度之间的匹配心位置不同使得在翻转时倾斜角度或滚动幅度不同，导致部分孵化蛋翻转角度不足或过通过相对翻转量和气源压力构建翻转推导模型并5位的实际意义不仅仅代表一个蛋托在孵化架上的位置，其本质为计算机编程中的分析对[0010]一次翻转作业指的是孵化机控制孵化架中所有孵化蛋进行一次完整的翻转操作元素的前一个元素指的是该任一元素对应监测点逆时间方此处获取步差评估值的原理实际上是通过对翻转位在各个监测点的相对翻转量变化率，同时通过sigmoid激活函数对均值和最大值之比进行平滑处理能够将数据压缩到翻转位选择为当前翻转位,对当前翻转位各个监测点的翻转临变数组使用K一m6中心距离拥有最小值的监测点记为特征监测点Kta；各个簇对应特征监测点的翻转临变数根据翻转参考水平和特征监测点计算当前翻转位的翻转不良风险;以有效地量化孵化蛋在翻转过程中因为实际翻转效果的差异性而累积并诱发的翻蛋控制对输入噪声出现的时候敏感性极强，从而使得K_means对初始值和聚类中心的出现偏差参此处获取压力扰动量的原理实际上是通过高斯过程回归对压力监测序列进行建7义任一监测点与任一其他监测点的翻转控制向量的曼哈顿距离将任意监测点记为当前监测点，当前监测点逆时间方向的监测点记为搜索监测从当前监测点逆时间方向搜索同时满足第一参考点选择条件和第二参考点选择{e_j1grpu(j1)监测时段TVCm内监测点的序号，TFRS(j1)代表第j1个监测点的翻转不良风险,grpu(j1)是值作为相对翻转趋势函数的返回值；Psstc(j1)是第j1个监测点的压力扰动量,Rlao(j1)是第j1个监测点对应波动解析域中所有压力高扰点的数量，intSqrt()为解平方根取整函大于翻转参考值则将翻转位对应流量阀减小0.1%_5%，若不良翻转位的翻转表现值小于翻转参考值则将翻转位对应流量阀增加0.18序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述一种孵化机自适应翻转控制方法中的步[0024]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清通过相对翻转量和气源压力构建翻转推导模型并9位的实际意义不仅仅代表一个蛋托在孵化架上的位置，其本质为计算机编程中的分析对[0030]一次翻转作业指的是孵化机控制孵化架中所有孵化蛋进行一次完整的翻转操作元素的前一个元素指的是该任一元素对应监测点逆时间方翻转位选择为当前翻转位,对当前翻转位各个监测点的翻转临变数组使用K_means聚类算中心距离拥有最小值的监测点记为特征监测点Kta；各个簇对应特征监测点的翻转临变数根据翻转参考水平和特征监测点计算当前翻转位的翻转不良风险;设一个时间段作为监测时段TVCm,取值为1分钟，将获取翻转临变数组的时间刻义任一监测点与任一其他监测点的翻转控制向量的曼哈顿距离为将任意监测点记为当前监测点，当前监测点逆时间方向的监测点记为搜索监测从当前监测点逆时间方向搜索同时满足第一参考点选择条件和第二参考点选择测时段TVCm内监测点的序号，TFRS(j1)代表第j1个监测点的翻转不良风险,grpu(j1)是相作为相对翻转趋势函数的返回值；Psstc(j1)是第j1个监测点的压力扰动量,Rlao(j1)是第j1个监测点对应波动解析域中所有压力高扰点的数量，intSqrt()为解平方根取整函本发明的实施例提供的一种孵化机自适应翻转控制系统，如图2所示为本发明的一种孵化机自适应翻转控制系统结构图，该实施例的一种孵化机自适应翻转控制系统包他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field_ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器接口和线路连接整个一种孵化机自适应翻转控制系统可运行系