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文档简介

深圳南瑞IEC-103规约说明深圳南瑞编写:校核:2001年3月12日TOC\o"1-3"\h\z前言 3第一章IEC-103规约功能说明 4第二章IEC-103规约结构 5第三章IEC-103物理层说明 5第四章IEC-103链路层说明 54.1传输方式 54.2传输速率、校验方式和重复帧传输的超时时间间隔 54.3帧格式 54.3.1固定帧长帧格式 64.3.2可变帧长帧格式 64.3.3控制系统至保护设备报文控制域的定义 74.3.4保护设备至控制系统报文控制域的定义 8第五章 IEC-103(深圳所)应用层说明 95.11级和2级用户数据的定义及其优先级 95.2应用层系统介绍 105.3初始化 105.4时间同步 135.5总查询 145.6正常通信过程(正常情况下链路传输过程) 165.7保护事件、告警信息、状态量的传输 175.8命令传输过程(信号复归) 175.9通用分类服务(定值、测量值、软压板(控制字)) 185.9.1通用分类服务概述 185.9.2目录结构(组号条目号的定义) 195.9.3通用分类服务原理 205.9.4读取定值、测量值、软压板(控制字) 205.9.5修改定值、软压板(控制字) 235.10扰动数据传输(录波数据传输) 285.10.1绕动数据的内容 285.10.2绕动数据传输的过程 28前言IEC60870-5-103传输规约是1999年10月1日实施的电力行业标准(国内称为DL/T667-1999继电保护设备信息接口配套标准),规约要求采用此规约的监控和保护装置必须符合该标准的所有强制性定义。IEC60870-5-103规约作为新的变电站内通信规约,在以后的大量应用是必然趋势。它理论上可以传送站内保护所有通讯数据,但同时灵活性也较大。深圳所IEC-103是该标准的一个子集,主要目的在于明确应用层功能,满足IEC60870-5-103的所有强制性定义,如果该子集与IEC60870-5-103相冲突,则以IEC60870-5-103为准。在本子集与IEC60870-5-103不相冲突的条件下,深圳所系列监控、保护须严格遵守该规约,以保证该规约的完整性。本文档重点在于明确如何通过IEC-103规约传送站内继电保护设备各项数据及监控与保护的报文交换过程,而较少涉及具体报文细节,相应内容可以参考国标规约。深圳所保留在满足IEC60870-5-103传输规约强制性定义条件下修改该规约的权利,如有修改会尽快通知合作兄弟厂家。深圳所拥有该规约的最终解释权。注:下文中IEC60870-5-103指国家标准,IEC-103(深圳所)指深圳所定义的IEC60870-5-103国标子集。第一章IEC-103规约功能说明IEC60870-5-103规约描述了两种信息交换的方法,第一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元和为传输“标准化”报文的应用过程,第二种方法使用了通用分类服务,以传输几乎所有可能的信息。(见规约Page1范围和目的)。IEC-103(深圳所)两种方法都采用。利用第一种方法来实现校时、信号复归、传输保护事件、告警、状态量和故障录波数据;利用第二种方法来实现定值(包括修改定值)、测量值、软压板(控制字)(包括修改软压板(控制字))的传输。下面是其详细列表(括号中是涉及到的主要长帧报文)。保护动作事件(ASDU2)保护告警信息(ASDU1)保护状态信息(ASDU1)故障录波(ASDU23/ASDU24/ASDU25/ASDU26/ASDU27/ASDU28/ASDU29/ASDU30/ASDU31)读取定值(通用分类服务,ASDU10,ASDU21)修改定值(通用分类服务,ASDU10)读取测量值(通用分类服务,ASDU10,ASDU21)读取软压板(控制字)(通用分类服务,ASDU10,ASDU21)修改软压板(控制字)(通用分类服务,ASDU10)校时(ASDU6)信号复归(ASDU20)第二章IEC-103规约结构IEC60870-5-103规约基于三层参考模型(增强性能结构),这种模型用三层来表示:物理层、链路层、应用层。应用层链路层物理层参考模型的应用数据结构中规约数据单元由规约控制信息和服务数据单元组成。各单元之间的关系见国标规约Page87“参考模型”一节。第三章IEC-103物理层说明支持光纤或者RS-485方式。控制系统在接入兄弟单位保护设备时,应询问对方保护装置是否提供必须的接口。第四章IEC-103链路层说明4.1传输方式非平衡传输。控制系统组成主站,继电保护设备为子站,按照严格的Polling方式进行通信。4.2传输速率、校验方式和重复帧传输的超时时间间隔传输速率为9600Kbit/s或19.2Kbit/s(可调)。八位数据位,一位停止位,校验方式为偶校验。重复帧传输的超时时间间隔为50ms,控制系统中此值应当可以调节。4.3帧格式两种帧格式:固定帧长长帧格式和可变帧长帧格式,本规约子集规定深圳所继电保护设备不支持单字符E5h.,但控制系统应该具备支持单字符E5的能力,以支持外单位支持单字符E5h的继电保护设备。4.3.1固定帧长帧格式10H(启动字符)控制域(C)地址域(A)帧校验和(CS)16H(结束字符)固定帧长帧格式用于控制系统向继电保护设备传输询问帧或命令帧(复位数据单元或复位帧计数位),或继电保护设备向控制系统传输确认帧或响应帧。帧校验和是控制字、地址的算术和(不考虑溢出位即256模和)子站和主站在接收报文时,校验启动字符、帧校验和、结束字符,检出任何一个差错,该数据帧无效。4.3.2可变帧长帧格式68H(启动字符1)L(报文长度)L(重复)68H(启动字符2)控制域(C)地址域(A)链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS)16H(结束字符)可变帧长帧格式用于控制系统向继电保护设备传输数据,或由继电保护设备向控制系统传输数据之用。长度L包括控制域、地址域、链路用户数据长度的总和,L最大值为255,子站和主站在组织报文时,要控制链路用户数据的长度,注意使控制域、地址域、链路用户数据长度之和不要超出255。如果超出,则要考虑分包传送。帧校验和是控制、地址、链路用户数据的算术和,(不考虑溢出位即256模和)。子站和主站在接收报文时,应校验两个启动字符、两个L值应一致,接收字符数为L+6,帧校验和、结束字符,若检出任何一个差错,则舍弃此帧数据。4.3.3控制系统至保护设备报文控制域的定义0(备用)1(启动报文位)FCB(帧计数位)FCV(帧计数有效位)功能码D7D6D5D4D3—D0a.备用位始终为0。b.启动报文位始终为1。表示是由控制系统向继电保护设备传输,控制系统为启动站。c.FCB(帧计数位)控制系统向同一个继电保护设备进行新一轮的发送/确认或请求/响应时,将FCB取反值。控制系统应为每一个继电保护设备保留一个帧计数位(FCB)的拷贝,若超时未从继电保护设备收到报文,或接收出现差错,则控制系统不改变帧计数位(FCB)的状态,重传原报文,重传次数大于等于3次,如果通信恢复,则继续正常通信过程,否则将复位该继电保护设备。继电保护设备在发送报文时,应该保留该发送报文的一个拷贝。在下一轮传输过程中如果控制系统的FCB有效且没有取反,则继电保护设备重新发送上一次发送报文的拷贝。在下一轮传输过程中如果控制系统的有效且FCB取反,则组织新报文发送,并保留此新报文的一个拷贝,并丢弃原来报文的拷贝。这样有效防止了报文丢失。复位命令的帧计数位(FCB)为0,帧计数有效位(FCV)为0。广播校时报文不需要考虑报文丢失和重复重传,无需改变帧计数位(FCB)的状态,故在广播校时报文中帧计数有效位(FCV)为0。d.FCV(帧计数有效位)FCV=0:表示帧计数位(FCB)的变化无效。FCV=1:表示帧计数位(FCB)的变化有效。e.功能码功能码序号帧类型功能FCV0发送/确认帧复位通信单元(CU)01-2——备用—3发送/确认帧传送数据(总查询启动、命令报文、读写定值和软压板(控制字),读取测量值)14发送/无回答帧传送数据(广播校时)05-6——备用—7复位帧计数位(FCB)传送数据08——备用—9请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤1级用户数据111请求/响应帧召唤2级用户数据112-13——备用—14-15——备用—4.3.4保护设备至控制系统报文控制域的定义0(备用)0(启动报文位)ACD(要求访问位)DFC(数据流控制位)功能码D7D6D5D4D3—D0a.备用位始终为0。b.启动报文位始终为0:表示是由继电保护设备向控制系统传输。c.ACD(要求访问位)继电保护设备有1级用户用户数据,将ACD置1通知控制系统召唤1级用户数据,如果继电保护设备没有1级用户数据,则将ACD置0。d.DFC(数据流控制位)DFC=0表示继电保护设备可以接受数据。DFC=1表示继电保护设备的缓冲区已满,无法接受新数据。本规约规定深圳所保护设备上送报文中DFC始终为0,即可以接受新数据,控制系统应能够处理DFC=1的报文。e.功能码功能码序号帧类型功能0确认帧确认1确认帧链路忙2-5——备用6-7——制造厂和用户协商定义8响应帧以数据响应请求帧9响应帧无所召唤的数据10——备用11响应帧以链路状态或访问请求回答请求帧12备用13制造厂和用户协商定义14链路服务未工作15链路服务未工作功能码0继电保护设备从控制系统接收到复位、读写数据报文时,在传递1级用户数据之前,都要发送一个短帧来通知控制系统继电保护设备已经接收到复位或读写数据报文,且如果有1级用户数据则将ACD置1来通知控制系统召唤1级用户数据。功能码1:如果控制系统向继电保护设备召唤1级用户,继电保护设备能够确定有需要发送的1级用户数据,但由于某种原因无法立即组织好,可以用此功能码来组织短帧1021012216(假定地址为1)通知控制系统该继电保护设备链路忙,控制系统在接收到此报文后在下一个周期轮询到此继电保护设备时,继续召唤1级用户数据。IEC-103(深圳所)应用层说明5.11级和2级用户数据的定义及其优先级1级用户数据(优先级由高到低):有关一次设备的工作状态和系统工作状态发生变位时形成的数据。继电保护设备动作信号。初始化过程中,继电保护设备发送的ASDU5报文。控制系统发送总查询命令后,继电保护传送的状态量或动作信息,继电保护设备发送的总查询结束报文。命令传输过程中,继电保护设备形成的肯定或否定认可报文。在通用分类服务控制系统发送读或写命令后,继电保护设备发送的ASDU10报文。继电保护设备在故障录波后形成扰动数据时所产生的如下内容:————扰动数据表ASDU23————扰动数据传输准备就绪ASDU26————被记录的通道传输准备就绪ASDU27————带标志的状态变位传输准备就绪ASDU28————传送带标志的状态变位的状态ASDU29————传送扰动值ASDU30————带标志的状态变位传输结束ASDU312级用户数据:二级用户数据主要用来传输测量值,IEC-103(深圳所)规定深圳所继电保护设备测量值采用通用分类服务传输,故无2级用户数据,当主站召唤2级用户数据时,用无所请求报文数据回答。但要求在非深圳所继电保护设备利用ASDU3、ASDU9上送测量值的情况下,深圳所控制系统能够支持。5.2应用层系统介绍IEC-103(深圳所)是严格的Polling规约,按照非平衡方式传输,控制系统为主站,继电保护为子站。通信开始时,控制系统向继电保护设备发送服务命令使通信功能复位,然后是对保护进行广播校时,和总查询,总查询完毕后进入通常的召唤2级用户数据的过程。如果有突发事件,则子站首先通过ACD标志位置1通知主站本子站有1级用户数据,主站然后根据ACD标志位为1来召唤1级用户数据。对于控制系统主动发送的命令或通用分类服务读命令,子站首先响应一个短帧来确认收到此命令,并将ACD位置1,通知主站有1级用户数据,主站然后根据ACD标志位为1来召唤1级用户数据,如果此时子站尚未准备好1级用户数据,则可发送链路忙报文并将ACD置1以通知主站子站忙,主站接收到此报文后应继续召唤1级用户数据,直到最后接收到1级用户数据或无所请求报文为止。为了防止主站对某一个子站进行查询的时间过长,规定与某一个子站通信一次后应马上转入与下一个子站的通信过程,主站应该记录与该子站的通信状态,以便下一次轮询到此子站时能够继续正常通信。应用层功能实现:利用ASDU1传送告警、状态信息利用ASDU2来传送事件利用ASDU6来对保护装置校时利用ASDU20来对保护装置信号复归利用通用分类服务实现调取和修改定值、调取和修改测量值、调取测量值,其中定值支持调取多组定值。5.3初始化在以下两种情况下主站发送初始化命令:——控制系统被复位——在某一个循环重复时段内未对控制系统作反应复位命令不影响保护功能,仅仅复位保护的通信功能,被传送的命令可以是复位帧计数位(FCB)或复位通信单元(CU)。控制系统被初始化后应发送复位通信单元命令。子站接收到复位命令后,以相应的复位确认响应,并将ACD置1,主站根据ACD为1向子站请求1级用户数据,子站响应以ASDU5来传送保护设备的一些信息(具体内容见Page28图7).,如果在此过程中有状态变位或者事件信息,这些报文应当在ASDU5报文之前传送。ASDU5传送完毕后,初始化结束,主站发送广播校时命令后开始总召唤。初始化过程当中,监控系统应屏蔽对继电保护设备的命令操作,包括定值、测量值、软压板(控制字)操作及信号复归。报文举例(两个子站,地址为1和2):主站:105b015c1601子站:无回答主站105b025d1602子站:b16主站从站10H10H01FCBFCV101100ACDDFC1001链路地址域(A)链路地址域(A)帧校验和(CS)帧校验和(CS)16H16H主站:105b015c1601子站:无回答主站107b025d1602子站:b16主站:105b015c1601子站:无回答主站:105b025d1602子站:b16主站:104001411601子站:1020012116(确认报文,ACD=1)主站107b025d1602子站:b16主站从站启动字符(10H)10H10H控制域(C)40H00ACDDFC0000链路地址域(A)帧校验和(CS)结束字符(16H)16H16H主站107A017B1601子站680E0E68280101810101D2CE02246D250B02F216(状态变位报文,ACD=1)主站105b025d1602子站b16(ACD=1)主站10H01FCBFCV1010地址域(A)帧校验和(CS)16H从站68H0EH0EH68H10ACDDFC1000链路地址域(A)01H81H01H应用服务数据单元公共地址D2H信息序号(INF)双点信息DPI毫秒(L)毫秒(H)IVRES分钟SURES小时00H帧校验和(CS)16H主站105A015B1601子站68151568080105810401D20303C9EEDBDAC4CFC8F0425032主站107A027C1602子站680E0E68080201810102D2CE02246D250B02D416主站从站启动符10H68H启动字符(68H)控制域01FCBFCV101015H长度L地址域15HL(重复)帧校验和68H启动字符(68H)结束符16H28H控制域(C)链路地址域(A)05H类型标识(TYP)链路用户数据ASDU581H可变结构限定词(VSQ)04H传送原因(COT)应用服务数据单元公共地址D2H功能类型(FUN)03H信息序号(INF)03H兼容级别(COL)ASCII字符1ASCII字符2ASCII字符3ASCII字符4ASCII字符5ASCII字符6ASCII字符7ASCII字符8自由赋值自由赋值自由赋值自由赋值帧校验和(CS)16H结束字符(16H)5.4时间同步在初始化结束后主站发送广播校时报文来对子站进行报文校时,主站还应该周期性地发送广播校时报文。主站发送广播校时后,即转入下一通信过程。子站接收到广播校时报文后,修改子站时钟且不发送应答报文。报文举例:主站:ASDU6(地址为FF)子站680F0F6844FF068108FFFF00无回答4A932C0D8E03027916主站(时间同步)68H0FH0FH68H01000100FFH06H81H08HFFHFFH00H毫秒(L)毫秒(H)IVRES分钟DayofWeekSUDayofWeekRES小时DayofMonthDayofMonth0000月RES年帧校验和(CS)16H5.5总查询每一次初始化之后都要传送总查询启动报文,在通常的通信过程中,主站周期性地向子站传送总查询报文,周期为15分钟。子站接收到总查询启动报文后,首先发送确认帧,并将ACD置1。主站根据ACD=1开始向子站查询1级用户数据以收集总查询所采集的信息、总查询过程中,子站传送自身所采集的状态量,为了和自发(突发)的状态变位报文相区分,状态量报文的传送原因COT为<9>(总查询)。当总查询正在进行中,子站出现了自发(突发)的状态变位报文,则此自发(突发)的状态变位报文优先传送。当子站传送完所有状态量后,子站随即发送总查询结束报文,主站与子站的通信转入正常通信过程(正常情况下链路传输过程)。主站:总查询启动01子站:确认68090968730107810901FF000005161020012116主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文105b025d161009020b16主站(总查询、总召唤)68H09H09H68H01FCB10011链路地址域(A)07H81H09H应用服务数据单元公共地址FFH00H扫描序号(SCN)帧校验和(CS)16H主站:请求1级用户数据01子站:ASDU1,注意传送原因=1105A015B16680E0E68280101810101D2BF0240EA016主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文107b027d161009020b16主站:请求1级用户数据01子站:ASDU1,注意传送原因=9107A017B16680E0E68280101810109D2C00240EA916主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文105b027d161009020b16主站:请求1级用户数据01子站:ASDU8,总查询结束105A015B1668090968080108810A01DF16主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文107b027d161009020b16从站(总查询结束)68H0EH0EH68H10ACDDFC1000链路地址域(0)08H81H09H应用服务数据单元公共地址D2H信息序号(INF)扫描序号(SCN)5.6正常通信过程(正常情况下链路传输过程)控制系统平时的链路传输过程是向继电保护设备召唤二级用户数据,继电保护设备在回答响应帧时,如果继电保护设备发生1级用户数据,则将响应帧中的要求访问位ACD置1以通知控制系统本子站有1级用户数据,控制系统在下一次轮询到此继电保护设备时,向该保护设备召唤1级用户数据,该继电保护设备在传送1级用户数据的同时,同时判断是否有1级用户数据,如果有则ACD置1,没有则置0。控制系统在接收到该继电保护设备1级用户数据的时候,记录下ACD状态,不管ACD是否为1,控制系统转为与下一个继电保护设备进行通信。在任何情况下,控制系统和某一继电保护设备通信一次后,应马上转入与下一个继电保护设备的通信过程。控制系统应记录与该继电保护设备通信的状态,以便在下一次轮询到该继电保护设备时,能够按照即定过程通信。主站:召唤2级用户数据01子站:无所请求报文107b017c161009010a16主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文105b025d161009020b16主站:请求2级用户数据01子站:无所请求报文,ACD=1105A015B161029012a16主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文107b027d161009020b16主站:请求1级用户数据01子站:ASDU1107A017B16680E0E68080101810101D2C00240E23408028116主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文105b027d161009020b16主站:请求2级用户数据01子站:无所请求报文105b015c161009010a16主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文107b027d161009020b165.7保护事件、告警信息、状态量的传输在任何时候,这些信号当控制系统召唤1级用户数据时,优先传送。IEC60870-5-103所定义的兼容范围信息序号包含了继电保护设备的一些基本信息内容,由于深圳所所生产的继电保护设备所要传输的信息内容、数量比IEC60870-5-103配套标准所定义的信息内容、数量比较起来要大得多,故可以按设备分类来定义继电保护信息的信息序号,在兼容范围中已经被定义的信息序号保留不动。利用ASDU2来传输保护事件,其中的相对事件RET指故障出现至保护启动这段时间,绝对时间指保护启动时间。鉴于许多监控厂家要求事件有返回记录,因此建议在保护动作返回时也上送一个ASDU2报文,其中的DPI=1(off)。利用ASDU1来传输告警信息和状态量。在状态发生变位后,不管状态是开还是合,都应该传送状态变位。同样,告警出现和告警消失继电保护设备都应该上送。5.8命令传输过程(信号复归)控制系统使用应用服务数据单元ASDU20向某一个继电保护设备来发送指令,继电保护设备对这个指令用短帧报文作出确认。ASDU20报文当中内含控制系统赋予的返回信息标识符(RII),继电保护设备以ASDU1报文作为响应帧用以向控制系统作出肯定或否定认可,其中状态信息DPI是无关的。在响应帧ASDU1当中,继电保护设备将控制系统赋予的返回信息标识符(RII)作为应用服务数据单元的“附加信息”,这样可以保证在控制系统的命令和继电保护设备认可应答之间形成一一对应的关系。由命令引起的状态变位,将由继电保护设备以以应用服务数据单元ASDU1和传送原因COT=2(远方操作)向控制系统发送。如果在向控制系统对前一次的命令作出认可之前,继电保护设备又收到控制系统的命令报文,继电保护设备将以否定认可帧(传送原因COT=21,命令的否定认可)加以拒绝。如果命令由于不同的原因不能被处理,将以否定认可加以拒绝,传送原因为命令的否定认可。命令传输过程目前只用来对保护进行信号复归(信息序号inf=19),在以后的应用当中可以进行扩展。主站:召唤2级用户数据01子站:无所请求报文107b017c161009010a16主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文105b025d161009020b16主站:发送ASDU20(inf=19)01子站:确认报文,ACD=1680A0A68530114811401DE5161020012116主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文107b027d161009020b16主站68H0AH0AH68H01FCB10011链路地址域(A)14H81H14H应用服务数据单元公共地址D2H信息序号(INF)双命令(DCO)返回信息标识符(RII)帧校验和(CS)16H从站10H00ACDDFC0000地址域(A)帧校验和(CS)16H主站:请求1级用户数据01子站:ASDU1,COT=14肯定认可107A017B16680E0E68080101811401D21302C689050902E616主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文105b027d161009020b16主站:请求2级用户数据01子站:无所请求报文105b015c161009010a16主站:召唤2级用户数据02子站:无所请求报文107b027d161009020b165.9通用分类服务(定值、测量值、软压板(控制字))5.9.1通用分类服务概述引入通用分类服务是为了将来继电保护设备的扩展,以便提供一种传送任何类型和格式数据的机能,而不用经常定义新的严格的应用服务数据单元。这种服务提供了识别数据包括其类型、格式和描述的能力,还提供了读和写数据值的能力,5.9.2目录结构(组号条目号的定义)为了访问在一个继电保护设备内的通用分类数据,将数据编成目录,通用分类数据的每一项存入单一的目录条目,这些目录条目由唯一的通用分类标识序号(GIN)所识别,通用分类标识序号(GIN)用来区分所有信息。这些信息属于一个通用分类服务的特定项,如实际值(通常传输的量)、ASCII描述(名称)、范围、量纲等等。每一个条目都是独立的。为了数据的一致性,每个条目至少应包含一个描述属性(组标题)。通用分类标识序号GIN用两个字节来表示,高字节是指类似相关条目的一个组(组号),低字节是指在这个组内的条目的索引号(条目号)。任何特定的组号和条目号无任何特定的含义,如果在一个组内数据条目太多,还可以在下一个组内安排。例如,对于母线保护,定值组号为1,测量值组号为2,而对于变压器保护,定值组号可以是2,而测量值组号为1。控制系统应当具备定值、测量值、软压板(控制字)组号的能力。一个组内的第一个条目号有其特定的含义,它指的是这个组的标题,包含有跟随其后的条目组的定义,它的描述属性(组标题)用以识别组的名字,其值指明在组内条目的数目,但不应该使用此值来解析报文。下面是BP-2A母线保护软压板(控制字)目录结构。标识序号(GIN)描述类型(KOD)通用分类数据描述GDD通用分类标识数据GID数据类型数据宽度数目值0300H<1>实际值<3>UI1103H<10>描述<1>OS8ASCII121“保护功能投退”0301H<1>实际值<3>UI11<3>量程<3>UI130,1,1(min,max,step)<9>量纲<1>OS8ASCII11“”<10>描述<1>OS8ASCII121“差动保护投退”0302H<1>实际值<3>UI11<3>量程<3>UI130,1,1(min,max,step)<9>量纲<1>OS8ASCII11“”<10>描述<1>OS8ASCII161“失灵保护出口投退”5.9.3通用分类服务原理在同一时刻仅能有一个通用分类数据的读服务在工作,同样,在同一时刻只能有一个通用分类服务写服务在工作。但当继电保护设备在执行读或写服务时,接受到新的读服务或写命令时,继电保护设备的处理方式不一致。当继电保护设备执行读服务,接受到新的读服务时,继电保护设备将取消掉以前的读服务,而不用向继电保护传输任何报文表示已经取消了以前的读服务,而转向执行新的读服务。当继电保护设备执行先前的命令时,接受到新的写命令,这个新的写命令将被继电保护设备”明确”地加以拒绝,所谓明确是指继电保护设备采用相应的应用服务数据单元来回答(传送原因COT=41,通用分类写命令的否定认可)。为了在控制方向和监视方向上报文容易区分,控制系统中发送的命令报文当中含有返回信息标识符RII,继电保护设备对此报文的响应应当包含此返回信息标识符RII。通用分类服务也可以循环(COT=2)地和自发(突发)(COT=1)传送,此时返回信息标识符为0。此种方式可以用来传送测量值。对于深圳所的保护设备,不支持通用分类服务的循环和自发(突发)传送,但要求深圳所的控制系统能够在继电保护设备工作于这一模式时,能够正常处理,或者留有接口,以便将来扩展。深圳所的所有保护设备通用分类服务功能都通过控制系统发起来完成。包括读定值、测量值、软压板(控制字)以及修改定值、软压板(控制字)。5.9.4读取定值、测量值、软压板(控制字)利用通用分类服务目录服务当中的读一个组内的所有条目的值和属性来实现定值的传输(ASDU21)。此功能请求继电保护设备发送特定组内全部条目的某一个制定属性的一张表,特定组的属性由它们的通用分类标识序号GIN和描述的类别KOD所制定,如KOD为1表示是实际值,KOD为3表示是量程。可以传输定值、测量值、软压板(控制字)的标题、实际值、量程、步长等,其中使用最多的是传输实际值。下面所举的例子都是以实际值为例。下面是保护工程师站同BP-2B通信的部分报文。BP-2B的定值组号为0和1,软压板(控制字)组号为2,测量值组号为3,具体定义见《BP-2B通讯规约IEC103》。如果报文长度超出IEC-103报文最大长度,可以分帧传送,这依靠通用分类数据集数目NGD来区分。如果控制系统请求一个不存在的组的值或属性,继电保护设备以确认帧回答,但不置ACD=1,从而通知控制系统无所请求数据。a、读定值:主站:107B017C16子站:A16主站:680D0D68530115812A01FEF10001000001061668H0DH0DH68H01FCB10011链路地址域(A)15H81H2AH应用服务数据单元公共地址FEHF1H返回信息标识符(RII)01H通用分类标识序号GIN(H)通用分类标识序号GIN(L)类型描述(KOD)帧校验和(CS)16H子站:1020012116主站:107A017B16子站:68D9DA812A01FEF10015000001030101150001010704010000803F000201070401000000400003010704010000003F000401070401000078420005010704010000C0400006010704010000104100070107040100004040000B0107040100007042000C0107040100008040000DC040000E01070401CDCCCC3D000F0107040100004040001301070401CDCC4C3E0014010704016766E63FCDCC4C3ECDCC4C3E001D01070401CDCC4C3E001E010704010000803F001F010704010000003FCDCC4C3E101668HLL68H00ACDDFC1000链路地址域(A)0AH81H2AH应用服务数据单元公共地址FEHF1H返回信息标识符(RII)通用分类数据集数目(NGD)通用分类标识序号GIN(H)通用分类标识序号GIN(L)01H(类型描述KOD)通用分类数据描述GDD(DataType)通用分类数据描述GDD(DataSize)通用分类数据描述GDD(Number)通用分类标识数据GID……通用分类标识序号GIN(H)通用分类标识序号GIN(L)01H(类型描述KOD)通用分类数据描述GDD(DataType)通用分类数据描述GDD(DataSize)通用分类数据描述GDD(Number)通用分类标识数据GID帧校验和(CS)16H主站:105B015C16子站:A16b、读测量值:主站:107B017C16子站:A16主站:680D0D68530115812A01FEF100010300010916子站:1020012116主站:107A017B16子站:686B6BA812A01FEF1000A0300010301010A03010107040190C2F53C0302010704010AD7233C0303010704010AD7233C0304010704010000000003050107040100000000030601070401000000000307010704010000000003080107040100000000030901070401000000008B16主站:105B015C16子站:A16c、读软压板(控制字)主站:107B017C16 子站:A16主站:680D0D68530115812A01FEF100010200010816子站:1020012116主站:107A017B16 子站:682D2DA812A01FEF100050200010301010502010103010100020201030101000203010301010002040103010101EB16主站:105B015C16子站:A16d、取不存在组的例子主站:105B015C16子站:A16主站:680D0D68730115812A01FEF100010400012A16子站:1000010116主站:105B015C16子站:A16主站:107B017C16子站:A165.9.5修改定值、软压板(控制字)修改保护定值用通用服务的写单个条目的值或者写多个条目的值,写条目的值报文分为两类,带确认的写条目和带执行的写条目。带确认的写条目在继电保护设备内形成执行准备就绪的信息队列,它们不得执行,直到下一个“带执行的写条目“功能发送过来后,执行准备就绪的信息队列才可以执行。继电保护设备接受到带确认的写条目报文后,用ASDU10报文对写命令作响应。继电保护设备对所接收的设置数据进行检查,如果全部数据合法,则置传输原因COT=40(对通用分类服务写命令的肯定认可),否则置传输原因COT=41(对通用分类服务写命令的否定认可)。带执行的写条目用来触发实际的修改操作,如果此报文包含了新的设置数据,则通用分类数据集数目NGD不为零,如果没有新的设置数据,则通用分类数据集数目NGD为零。继电保护设备接收到带执行的写条目时,首先回答短帧确认帧,然后再上送ASDU10来回答执行是否成功。深圳所控制系统在修改定值、软压板(控制字)时,应严格遵守先选择、后执行的两步操作过程,一次可以选择单个或多个定值或者软压板(控制字),执行报文中可以带新的设置数据或不带新的设置数据。深圳所继电保护设备应支持一次单个或多个定值或软压板选择,只要检测出一个设置数据不和法,就丢弃掉全部报文。执行时如果有一个定值或软压板修改失败,应当能够恢复到没修改之前的状态,同时发送ASDU10,标明传送原因COT=41,通用分类写命令的肯定认可。a、选择成功的例子:主站:107B017C16子站:A16主站:ASDU10(带确认的写条目)68AFEF9000100040107040100007442C716子站:ASDU10(响应带确认的写条目,存储但不修改,传送原因COT=44通用分类写确认)68A812C01FEF90001000401070401000074428016主站68HLL68H01FCBFCV0011链路地址域(A)0AH81H28H应用服务数据单元公共地址FEHF9H返回信息标识符(RII)通用分类数据集数目(NGD)通用分类标识序号GIN(H)通用分类标识序号GIN(L)01H(类型描述KOD)通用分类数据描述GDD(DataType)通用分类数据描述GDD(DataSize)通用分类数据描述GDD(Number)通用分类标识数据GID……通用分类标识序号GIN(H)通用分类标识序号GIN(L)01H(类型描述KOD)通用分类数据描述GDD(DataType)通用分类数据描述GDD(DataSize)通用分类数据描述GDD(Number)通用分类标识数据GID帧校验和(CS)16H从站68HLL68H00ACDDFC1000链路地址域(A)0AH81H2CH应用服务数据单元公共地址FEHF9H返回信息标识符(RII)通用分类数据集数目(NGD)通用分类标识序号GIN(H)通用分类标识序号GIN(L)01H(类型描述KOD)通用分类数据描述GDD(DataType)通用分类数据描述GDD(DataSize)通用分类数据描述GDD(Number)通用分类标识数据GID……通用分类标识序号GIN(H)通用分类标识序号GIN(L)01H(类型描述KOD)通用分类数据描述GDD(DataType)通用分类数据描述GDD(DataSize)通用分类数据描述GDD(Number)通用分类标识数据GID帧校验和(CS)16H主站:107B017C16子站:A16b、选择失败的例子:主站:107B017C16子站:A16主站:ASDU10(带确认的写条目,定值越界)68AFEFB0107040100004843A316子站:ASDU10(响应带确认的写条目,传送原因COT=41通用分类写命令的的否定认可)68AFEFB01070401000048435916主站:107B017C16子站:A16c、完整的修改软压板(控制字)成功的例子主站:105B015C16子站:A16主站:68AFEF9000202030103010101020401030101013A16子站:1020012116主站:105A015B16子站:68A812C01FEF900020203010301010102040103010101D316主站:107B017C16子站:A16主站:105B015C16子站:A16主站:107B017C16子站:A16主站:680A0AAFEFA00000016子站:1020012116主站68HLL68H01FCBFCV0011链路地址域(A)0AH81H28H应用服务数据单元公共地址FEHFAH返回信息标识符(RII)通用分类数据集数目(NGD)通用分类标识序号GIN(H)通用分类标识序号GIN(L)01H(类型描述KOD)通用分类数据描述GDD(DataType)通用分类数据描述GDD(DataSize)通用分类数据描述GDD(Number)通用分类标识数据GID……通用分类标识序号GIN(H)通用分类标识序号GIN(L)01H(类型描述KOD)通用分类数据描述GDD(DataType)通用分类数据描述GDD(DataSize)通用分类数据描述GDD(Number)通用分类标识数据GID帧校验和(CS)16H主站:107A017B16子站:680A0AAFEFA0000B516主站:105B015C16子站:A16主站:107A017B16子站:(由于修改控制字引起的状态变位)680E0E68080101810101D2F202DA431309028E16主站:105B015C16子站:A165.10扰动数据传输(录波数据传输)5.10.1绕动数据的内容继电保护设备录波记录的扰动数据包括:模拟量(扰动值),包括电流和电压;二进制值(信号),被记录的带标志的状态变位信号。二进制信号首先传输,然后按照通道序号ACC增加的顺序传输模拟量,如果通道不存在就跳过去,为了避免传送的帧太长,一个通道可以分成几个帧发送,每一帧的帧长可以限定。扰动数据按1级用户数据传输。5.10.2绕动数据传输的过程继电保护设备用ASDU23来传输“被记录的扰动表”。68HLL68H01FCB10011链路地址域(A)17H0录波数据的数目I1FH(传送原因COT)应用服务数据单元公共地址功能类型(FUN)0(未用)返回信息标识符(RII)01H故障序号(FAN_L)故障序号(FAN_H)故障的状态(SOF)七个八位位组二进制时间...帧校验和(CS)16H可变结构限定词:保护被记录的录波数据的数目。故障序号:是故障的顺序累计的数目,故障序号从1开始编排,以后按照录波时间的顺序依次递增。故障状态:它指的是当扰动时保护是否已经跳闸的信号(TP),或者扰动正在传输的信号(TM),或者当正常操作测试模式时记录被启动的信号(TEST),以及启动事件的信号是总启动/检出故障(OTEV)。继电保护设备在一次成功的故障录波后,向控制系统传送ASDU23来通知控制系统它已经记录了一个新的扰动。当扰动数据已经完成后也要传送ASDU23报文。ASDU23中应该包括继电保护设备中全部扰动数据。ASDU23在总查询后也要传送一次,但传送原因用“扰动数据传输”代替“总查询(总招唤)”。本规约规定,深圳所总控在接收到继电保护设备自发形成的ASDU23报文后,只是向后台转发ASDU23报文,不主动进行故障录波。只有在主站召唤录波的时候才开始录波,即所谓的“被动录波”方式。根据被记录的扰动表,控制系统选择被请求的扰动数据,传送ASDU24“扰动数据传输的命令”报文:子站68HODH0DH68H01FCB10011链路地址域(A)18H81H(可变结构限定词)1FH(传送原因COT)应用服务数据单元公共地址功能类型(FUN)0(信息序号:未用)1(命令类型TOO)0(扰动值的类型TOV:无关)故障序号(FAN_L)故障序号(FAN_H)0(实际通道序号ACC:无关)帧校验和(CS)16H它包括:命令类型(TOO):在此种情况下为1表示“故障的选择”;扰动值的类型(TOV):在这种情况下无关。所有无关的数据填0;被选择的故障序号(FAN);通道序号(ACC):在这种情况下无关。需要注意的是,ASDU24报文有多种用途,根据命令类型TOO来区分不同的用途。ASDU24可以用来请求扰动数据表ASDU23,以及选择、请求和中止扰动数据传输、通道传输、带标志状态变位的传输。具体如下:1:故障的选择2:请求扰动数据3:中止扰动数据8:通道的请求9:通道的中止16:请求带标志的状态变位17:中止带标志的状态变位24:请求被记录扰动表继电保护设备以ASDU26“扰动数据传输准备就绪”帧来回答。68H17H17H68H01FCB10011链路地址域(A)1AH81H(可变结构限定词)1FH(传送原因COT)应用服务数据单元公共地址功能类型(FUN)0(未用)0(未用)1(值的类型TOV)故障序号高字节(FAN_L)故障序号高字节(FAN_H)电网故障序号低字节(NOF_L)电网故障序号高字节(NOF_H)通道数目(NOC)一个通道信息元素的数目_L(NOE_L)一个通道信息元素的数目_H(NOE_H)信息元素间的间隔_L(INT_L)信息元素间的间隔_H(INT_H)毫秒(L)毫秒(H)IVRES分钟SURES小时帧校验和(CS)16H它包括:扰动值的类型(TOV):1(瞬时值);故障序号(FAN);电网故障序号(NOF):为该次录波所赋予的电网故障的顺序号,一次电网故障可能导致继电保护设备启动几次录波,如继电保护设备故障跳闸后紧跟一次不成功的重合闸会导致两次录波,这两次扰动数据对应一个电网故障序号。传送的通道数目(NOC):如果继电保护设备采样三个电流Ia、Ib、Ic,则传送的通道数目((NOC)为3;每个通道(对每个通道都相同)信息元素的数目(NOE):如果继电保护设备录十个周波的数据,每个周波采样点数为12点,则每个通道信息元素的数目为120;信息元素间的间隔(INT):扰动值(采样点)之间的以微秒为单位的采样间隔。例如,每个周波采样点数为12点,则信息元素间的间隔(INT)为1667微秒。第一个信息元素的时标。然后控制系统传送ASDU24“扰动数据的请求”来要求继电保护设备开始或中止扰动数据的传输。它包括:命令类型(TOO):2(请求扰动数据)或3(中止扰动数据);扰动值的类型(TOV):取自ASDU26当中的扰动值的类型(TOV);故障序号(FAN):取自应用服务数据单元ASDU26当中的故障序号(FAN);通道序号(ACC):在这种情况下无关。继电保护设备以传输ASDU28“带标志的状态变位传输准备就绪”帧作为响应,即使无带标志的状态变位也是如此。子站68HOCH0CH68H01FCB10011链路地址域(A)18H81H(可变结构限定词)1FH(传送原因COT)应用服务数据单元公共地址功能类型(FUN)0(未用)0(未用)0(未用)故障序号(FAN_L)故障序号(FAN_H)帧校验和(CS)16H其中只有故障序号是有关的。控制系统发送ASDU24作为反应,采用的命令类型为16(请求带标志的状态变位)或17(中止带标志的状态变位)。继电保护设备首先利用ASDU29“带标志的状态变位传输”帧连续地传输所有带标志的状态变位的初始状态。子站68HLL68H01FCB10011链路地址域(A)1DH81H(可变结构限定词)1FH(传送原因COT)应用服务数据单元公共地址功能类型(FUN)0(未用)故障序号(FAN_L)故障序号(FAN_H)带标志的状态变位的数目(NOT)标志的位置(TAP_L)标志的位置(TAP_H)功能类型(FUN)信息序号(INF)DPI...帧校验和(CS)16H此应用服务数据单元包括:故障序号(FAN);带标志的状态变位的数目(NOT);带标志的状态变位的位置(TAP),此时通常为0;带标志的状态变位的信息序号(INF);带标志的状态变位的状态(DPI)。继电保护设备继续利用ASDU29一个接一个地连续传送全部带标志的状态变位,在发送完最后一个ASDU29报文后,继电保护设备以ASDU31“传输结束帧”标明状态变位传输结束。子站68H0DH0DH68H01FCB10011链路地址域(A)1FH81H(可变结构限定词)1FH(传送原因COT)应用服务数据单元公共地址功能类型(FUN)0(未用)26H(命令类型TOO)1(扰动值的类型TOV)故障序号(FAN_L)故障序号(FAN_H)0(实际通道ACC:无关)帧校验和(CS)16H此应用服务数据单元包括:命令

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