CN119507514A 一种清淤装置及清淤方法 （浙江明烁节能科技股份有限公司）_第1页
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于对淤泥预刺清障机构清理后的障碍物进行向述下层淤泥松泥犁用于对淤泥预刺清障机构刺所述行走架设置有至少局部分别罩于上层淤泥2输送机构(3)用于对所述淤泥预刺清障机构(2)清理后的障碍物进行向上输送于水面以上，下层淤泥松泥犁(5)用于对所述淤泥预刺清障机构(2)刺破后的下层淤泥由所述行走架(1)的两侧向中间翻泥，在所述行走架(1)设置有至少局部分别罩于所述上层淤泥螺旋汇集机构(4)和所述下层淤泥松泥犁(5)的汇流罩(6)，在所述汇流罩(6)的顶部设有淤泥吸离泵2.根据权利要求1所述的一种清淤装置，其特征出水面的第一伺服电机(221)，所述第一伺服电机(221)的输出轴上连接有第一传动轴4.根据权利要求2所述的一种清淤装置，其特征在于，在所述5.根据权利要求2所述的一种清淤装置，其特征(211)与所述梳齿通槽(322)一一对应并且所述带钉辊(21)旋转时所述尖钉(211)经过所述所述第二传动轴(422)与所述螺旋杆(41)通过第二齿传动8.根据权利要求1所述的一种清淤装置，其特征9.根据权利要求1所述的一种清淤装置，其特征在S3、所述清淤装置的清障输送机构(3)对所述S2清理得到的障碍物进行向上输送于水3S4、所述清淤装置的上层淤泥螺旋汇集机构(4)对汇集于汇流罩(6)内，以及所述清淤装置的下层淤泥松泥犁(5)对淤泥预刺清障机构(2)刺破后的下层淤泥由所述行走架(1)的两侧向中间翻于所述汇流罩(6S5、设于所述汇流罩(6)顶部的淤泥吸离泵(7)将所述汇流罩(6)内的淤泥从下往上输4所述行走架设置有至少局部分别罩于所述上层淤泥螺旋汇集机构和所述下层淤泥松泥犁5尖钉与所述梳齿通槽一一对应并且所述带钉辊旋转时所述尖钉经过6S5、设于汇流罩顶部的淤泥吸离泵将汇流罩内的淤泥从下往上输送于水面以外，7于对上层淤泥由行走架1的两侧向中间汇集，下层淤泥松泥犁5用于对淤泥预刺清障机构2在行走架1前进时淤泥预刺清障机构2在滚动的过程中一方面能够锥刺淤泥的硬221的输出轴上连接有第一传动轴222，第一传动轴222与带钉辊21通过第一齿传动结构连接，该第一齿传动结构一方面可以避免第一伺服电机221浸水的风险，防止第一伺服电机钉辊21的尖钉211与梳齿通槽322一一对应并且带钉辊21旋转时尖钉211经过梳齿通槽322，8S2、S1的清淤装置的淤泥预刺清障机构2执行障碍物清理、以及对淤泥层进行刺于汇流罩6内，以及清淤装置的下层淤泥松泥犁5对淤泥预刺清障机构2刺破后的下层淤泥S5、设于汇流罩6顶部的淤泥吸离泵7将汇流罩6内的淤泥从下往上输送于水面以由清障输送机构3将其输送至水面上的收集盒或者收集船，避免了这些杂质堵塞淤泥吸离9

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