《公共汽（电）车主动安全系统技术要求与测试方法》编制说明

公共汽（电）车主动安全系统技术要求与测试方法

团体标准编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况包括任务来源（立项文件）、参编单位、分工等。

公交车辆具有经济、实惠、环保等独特优势，是城市公众出行最

为普遍和重要的交通工具之一。然而由于道路交通的复杂性，加之公

交车辆车身大、轴距长、座位高和内外轮差大等特性，车辆驾驶时存

在多点位盲区，具有巨大的安全隐患。现实中公交车辆在运行过程中

发生碰撞等交通事故仍然是一场持续存在的安全危机。通过分析，近

年来公交发生事故主要是由于公交车前向碰撞、盲区碰撞、公交车起

步急加速碰撞、驾驶员疲劳驾驶注意力不集中等原因引起，严重威胁

了广大人民群众、乘客及驾驶员的人身安全。因此，研究如何有效面

对复杂的城市道路环境中实现公交车从人防往技防（主动安全）智能

化升级，保障公交车能提前针对碰撞进行预警及主动平缓刹车，对于

减少交通事故，保护广大人民群众、乘客及驾驶员的人身安全具有重

要意义。

对此，广州市公共交通集团有限公司、广州巴士集团有限公司和

高新兴科技集团股份有限公司于2024年1月共同发起，开展公交车

辆碰撞缓解制动项目研发工作，目前已完成研究任务，并形成了相关

标准规范草案（见附件1）。其中，广州市公共交通集团有限公司主

要负责项目统筹协调、组织项目研究实施、统筹车辆技术管理等；广

州巴士集团有限公司负责具体测试验证、车辆技术需求分析、车辆安

全需求分析等；高新兴主要负责技术方案设计、整合及技术实施等。

二、立项的必要性包括目的和意义、行业发展现状、瓶颈、拟解

决的问题。

当前现行主动安全系统相关标准主要包括《JT/T1242—2019营

运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》《GB/T39265-2020

道路车辆盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法》《GB/T

41797-2022驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》《GB/T

38186-2019商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方

法》《GB/T41796-2022商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验

方法》等标准，这些标准从通用的商用车或营运车辆的特性针对某一

安全功能提出相应的技术指标和测试规程，尚无法满足和解决公交车

辆对主动安全技术的需求。主要体现在以下方面：

（1）现有标准主要为单一的安全功能要求，未针对公交车的盲

区特点系统性的规定公交车辆必须具备的主动安全功能要求；其次未

针对公交车行驶过程中在公共道路站点多次启停、出入公交场站等场

景需求提出相应的技术指标，难以全面覆盖公交车运行场景；

（2）随着人工智能与V2X等技术发展，主动安全系统技术也在

不断更新迭代。例如感知从单一的摄像头或毫米波雷达感知向多源融

合感知技术发展，急需制定新的技术要求满足技术发展与应用需求；

（3）当前公交车存量基数较大，大部分车辆出厂时并未安全主

动安全系统或者主动安全功能不足，如何进行改造部署同样缺乏指导

标准。

广州市是千万级人口超级大城市，公共出行需求旺盛，广州公交

集团拥有公交车超13000辆，大部分车辆并未安装主动安全系统或者

仅仅安装了如车道偏离等预警式系统，急需制定相应的标准作为后续

车辆升级改造与运营的技术依据。综上所述，当前行业内尚未有系统

性的专门针对公交车主动安全系统的技术标准出台，本标准制定不仅

能够填补当前行业标准缺失，同时对于解决当前公交车技术升级改造

需求，提升公交车及道路交通安全，落实我国十四五道路交通安全规

划具有重大意义。

三、标准编制原则、标准框架、主要内容及其确定依据。修订标

准时，还包括修订前后技术内容的对比。

本文件适用于公交车主动安全系统的设计与应用及测试验证，适

用于公交客车智能辅助驾驶系统的术语和定义、一般要求、外观要求、

功能性能要求、环境适应性要求、试验方法、型式试验规则、加装要

求和加装完成后交付检验要求。主要技术内容包括：

1.技术方案不改变原车制动系统：增加气阀以备用链路接入刹车

阀，不改变原车刹车总成、不影响原车质保。

2.实现无级调节、平缓制动技术：提供稳定的制动力输出，针对

制动效果实时反馈、无级调节制动力输出，提升制动平稳性。

3.采用自适应制动策略技术：根据载重、距离、天气、道路环境

（坡度、湿滑等）及单车制动性能，自适应调整制动策略（制动力度、

距离等）。

4.实现多项主动安全功能：包括前向防碰撞、右前向目标横穿防

碰撞、前向近距离盲区防碰撞、右侧盲区防碰撞、车道偏离预警、平

缓刹车等，有效降低交通事故发生率，提升公交行驶安全。

四、与现行法律法规、强制性标准等上位标准关系。

本标准遵循现行相关法律法规及强制性标准要求，标准制定中引

用如下相关标准，系统相关组成单元、部分技术要求符合或者高于现

行标准要求，相关测试方法主要引用现有标准方法，对现行标准无相

关技术要求和测试方法的进行补充。主要引用和遵循的标准如下：

GB/T39263-2020道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及

定义

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离预警系统性能要求

与检测方法

GB/T38186-2019商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及

试验方法

JT/T1242-2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规

程

JT/T883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方

法

JT∕T1358-2020客车车道保持辅助系统性能要求和试验方法

JT∕T1094-2016营运客车安全技术条件

五、标准有何先进性或特色性。

1、技术方案不改变原车制动系统：增加气阀以备用链路接入刹

车阀，不改变原车刹车总成、不影响原车质保。

2、实现无级调节、平缓制动技术：提供稳定的制动力输出，针

对制动效果实时反馈、无级调节制动力输出，提升制动平稳性。

3、采用自适应制动策略技术：根据载重、距离、天气、道路环

境（坡度、湿滑等）及单车制动性能，自适应调整制动策略（制动力

度、距离等）。

4、实现多项主动安全功能：包括前向防碰撞、右前向目标横穿

防碰撞、前向近距离盲区防碰撞、右侧盲区防碰撞、车道偏离预警、

平缓刹车等，有效降低交通事故发生率，提升公交行驶安全。

六、标准调研、研讨、征求意见情况。重大分歧意见的处理经过

和依据（描述何时做了什么，文本作何修改，征求意见时间不少于三

十日，并重点说明征求意见过程及反馈意见处理情况）。

该团体标准在制定过程中，首先开展了全面的行业调研，深入走

访了国内多家主要客车生产企业、交通运输管理部门以及相关科研机

构，详细了解了当前营运客车安全技术的应用现状、存在问题及未来

发展需求。随后，组织行业专家、企业技术人员等召开了多次专题研

讨会，围绕标准的技术框架、核心指标及关键技术要求进行了深入研

讨和论证，形成了标准初稿。根据团体标准立项审查意见，对团体标

准初稿进行完善，并形成征求意见草案，于2024年5月15日通过邮

件向参编单位中山大学、华南理工大学、广东工业大学征求意见，共

收集到15条意见。对于收到的反馈意见，标准编制组逐一进行了认

真梳理和研究，并与提出意见的单位进行了详细说明和解释，并在标

准文本中对相关内容进行了针对性修改和完善，确保标准内容更加科

学、合理、可行，充分体现了标准制定过程的公开性、公正性和严谨

性。

七、技术指标设置的科学性和可行性，量化指标的确定依据。

本标准技术指标已通过广州巴士集团有限公司公交线路运营过

程进行验证，指标设置科学严谨、可行性高，各项指标均能满足生产

需要。

八、与国际、国家、行业、其他省同类标准技术内容的对比情况，

或者与测试的国外样品、样机的有关数据对比情况、采标情况，以及

是否合规引用或采用国际国外标准。

国际上，美国英国等欧美国家已在公交应用主动安全系统，欧盟

在2022年更新了通用安全法规要求，除了要求车辆装配AEBS与

LDWS以外，对盲区、后向以及前向行驶区域做了要求，另外还提出

了要推动驾驶员监测和智能限速等。日本整体上是跟随欧盟的步伐，

在2020年也要求9米以上的客车需要装配车道偏离，2022年针对所

有的客车、3.5吨以上的货车，要求全部装配LDW、ESC、AEBS。

标准层面，SAE已发布了SAEJ2802、JJ2808、J3063、J3087等一系

列主动安全相关标准，但无专门针对公交车应用的标准。

SAEJ2802-201506盲区监控系统(BSMS):操作特性和用户界面

（BlindSpotMonitoringSystem(BSMS):OperatingCharacteristics

andUserInterface）

SAEJ2808-201701车道偏离警告系统:人机界面信息

（LaneDepartureWarningSystems:InformationfortheHuman

Interface）

SAEJ3063-201511主动安全系统术语和定义（ActiveSafety

SystemsTerms&Definitions）

SAEJ3087-201710自动紧急制动(AEB)系统性能测试

（AutomaticEmergencyBraking(AEB)SystemPerformanceTesting）

2017年我国交通运输部发布《JT/T1094营运客车安全技术条件》

标准，规定新出厂大于9米的营运客车需强制安装FCWS，即前向防

撞预警系统，到2019年4月1日起需要强制安装AEBS。2019年，

交通运输部再次发布了《JT/T1242营运车辆自动紧急制动系统性能

要求和测试规程》，针对营运车辆的自动紧急制动系统（AEBS）提出

具体的性能要求和测试方法。其次汽标委也发布了《GB/T39265-2020

道路车辆盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法》《GB/T

41797-2022驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》《GB/T

38186-2019商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方

法》《GB/T41796-2022商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验

方法》等标准，当无针对公交车的标准。应用层面，国