2026年山东省职业院校技能大赛-中职组（智能制造设备技术应用赛项）考试题库（带答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.工业机器人（）就是分析手部上的作用力与各关节“锁定用”力之间的平衡关系。A、正向运动学B、反向运动学C、动力学D、静力学答案：D2.按容量分类，PLC可分为（）。A、大型B、中型C、小型D、以上都是答案：D3.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。A、静态特性指标B、动态特性指标C、输入特性参数D、输出特性参数答案：B4.电流互感器在使用中二次侧不能（）。A、开路B、短路C、通路D、以上都不是答案：A5.系统默认AccSet参数为（）。A、100100B、50100C、50100D、100，50答案：A6.螺丝由供料器气吹到电批时，通过调节阀将气压调整到（）可保证气压稳定，正常出螺丝。A、2KG-3KGB、3KG-5KGC、4KG-6KGD、2KG-6KG答案：B7.70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、以上都不正确答案：C8.视觉检测程序编辑画面中，下列那一项不是“显示设置”的功能（）。A、显示高亮色B、显示不可视字符C、显示列号D、显示标尺答案：C9.在智能相机中，可完成几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR等功能的是（）。A、图像采集单元B、图像处理软件C、网络通信装置D、图像处理单元答案：B10.气路绑扎时，第一根扎带离阀岛气管接头处的最短距离为（）。A、40mm～60mmB、50mm～70mmC、60mm～80mmD、70mm～90mm答案：C11.RRR手腕是（）自由度的手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C12.高速计数器2的控制字节是（）。A、SMB37B、SMB47C、SMB57D、SMB137答案：C13.三相异步电动机的旋转方向决定于（）。A、定子电流相序B、电源频率高低C、电源电压大小D、定子绕组接法答案：A14.协作机器人一般必须装有（）传感器。A、视觉B、力觉C、听觉D、红外答案：B15.任一电路，在任意时刻，某一回路中的电压代数和为0，称之为（）。A、KCLB、KVLC、VCRD、KLV答案：B16.PLC可编程序控制器，整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第一个阶段应为（）。A、与编程器通讯B、执行用户程序C、读入现场信号D、自诊断答案：D17.SR3-C协作机器人处于JOG模式，机器人状态指示灯显示颜色为（）。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色答案：C18.机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括（）①位置坐标；②插补方式；③再现速度；④作业点/空走点A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D19.机器人的运动不需要直线时，可采用的指令是（）。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ答案：D20.EasyBuilderPro依照功能与使用方式的不同，可将窗口分为四种类型，以下不属于的是（）。A、基本窗口B、快选窗口C、公共窗口D、错误窗口答案：D21.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D22.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C23.以下机器人指令中能对OMRON视觉系统触发检测的有（）。A、Socketsendsocket1\str:=“M”;B、Socketcreatesocket1;C、ResetAllowphoto;D、Socketsendsocket1\str:=“Start”;答案：A24.机器人的外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D25.人们实现对机器人的控制不包括什么？（）A、输入B、输出C、程序D、反应答案：D26.控制柜上的接口Powerinput220V为（）。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：B27.用测流钳测量三相对称电流（每根线上的电流有效值为3A），当钳入二根线时，测流钳上的电流表读数是（）。A、0B、3C、6D、9答案：A28.利用并行方式连接传感器控制器和外部装置进行通信时，进行通信设定的第一步是（）的设定。A、通信模块B、通信规格C、输出数据D、通信测试答案：A29.N型半导体的多数载流子是（）。A、质子B、自由电子C、空穴D、负离子答案：B30.在自动锁螺丝过程中，程序段中（）信号置位为1时螺丝到位。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：A31.大赛设备气路连接需注意气管安装时要注意区分颜色（）。A、蓝色气管接正压气路，白色气管接负压气路B、蓝色气管接负压气路，白色气管接正压气路C、蓝色、白色气管都接正压气路D、蓝色、白色气管都接负压气路答案：A32.“测量前处理”的“前处理参数”中“背景消除水平”上限值为（）。A、0~100B、0~255C、0~250D、0~144答案：B33.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C34.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D35.以下机器人指令中不能对OMRON视觉系统切换场景的是（）。A、Socketsendsocket1\str:=“S1”;B、SetScene_Affirm;C、Socketsendsocket1\str:=“Scene1”;D、Socketsendsocket1\str:=“Change”;答案：D36.稳压二极管稳压工作时应工作在（）区。A、死区B、正向导通C、反向截止D、反向击穿答案：D37.“220V、40W”的白炽灯接在110V的电源上，实际消耗的功率为（）。A、20WB、10WC、大于10WD、小于10W答案：B38.彩色相机的CCD一般有RGB方式，也有HSV方式，下列哪个选项不是说明HSV颜色方式（）。A、颜色B、颜色浓度C、亮度D、饱和度答案：D39.继电器输出的PLC可以直接驱动（）A以内的负载，一般的电磁阀、继电器都用继电器输出型。A、0.5B、1C、2D、5答案：C40.在编写程序时有多个子程序怎样能够更简便（）。A、模块化B、简单化C、复杂化D、原始化答案：A41.为确保安全生产，采用了多重的检出元件和联锁系统。这些元件和系统的（）都由可编程序控制器来实现。A、逻辑运算B、算术运算C、控制运算D、A/D转换答案：A42.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案：C43.下列那一项不属于视觉识别系统的构成部分（）。A、智能相机B、光源控制器C、鼠标D、镜头答案：C44.检测台底板固定螺丝四角均匀分布，采用（）顺序拧紧螺丝，可以有效提高效率并保证四颗螺丝拧紧程度一致。A、顺时针锁紧B、逆时针锁紧C、随意拧紧D、对角锁紧答案：D45.珞石型号为SR3-C的协作机器人工作电压为（）。A、AC48VB、DC220VC、AC220VD、DC48V答案：D46.某三相电动机额定频率f=50Hz，磁极数2P=4，则同步转速为（）r/min。A、3000B、1500C、1000D、750答案：B47.电阻的测量方法中，测量或计算出来的电阻值肯定比实际值小的方法是（）。A、万用表电阻挡测量法B、伏安法的电流表外接法C、伏安法的电流表内接法D、惠斯通电桥法答案：B48.某同学在使用电流表测量电路中的电流时，发现指针只稍微偏转一点，原因可能是（）。A、电路中某处短路B、电路中某处断路C、电流表的量程选择太小D、电流表的量程选择太大答案：D49.与外部装置进行通信的输入测量触发等控制命令给视觉系统传感器控制器，其中不属于输入信号的是（）。A、测量触发B、命令输入（DI0～DI7信号）C、STEP信号D、SET信号答案：D50.五轴箱体包括（）。A、五轴箱体辅件组B、五轴电动机组件C、五轴从动带轮D、以上都是答案：D51.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好答案：A52.下列哪一个不属于位置修正时，参数设定方法（）。A、单元滚动B、表达式C、取消位置修正D、位置补偿答案：D53.用5个100Ω的电阻并联，再与1个300Ω串联，等效电阻为（）Ω。A、800B、320C、19D、187.5答案：B54.通常把分水滤气器、油雾器和（）做成组装式结构，称为气三联件。A、压力表B、气压计C、气动阀D、调压器答案：D55.WaitTime指令的中文意思是（）。A、等待一个指定的时间B、等待一个条件满足后，程序继续往下执行C、等待一个输入信号状态为设定值D、等待一个输出信号状态为设定值答案：A56.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A57.珞石型号为SR3-C协作机器人各轴最大运行速度为（）。A、100°/sB、50°/sC、180°/sD、200°/s答案：C58.协作机器人中SetSensorUseType1，中1表示（）。A、动态补偿B、零件清零C、关节1阻抗刚度D、关节2阻抗刚度答案：B59.在日常测试中，常用万用表R×1K挡来检查电容器的质量，现有一只不带电的电容器，测量时指针偏转后，返回时速度较快，则说明被测电容器（）。A、短路B、开路C、漏电D、容量较小答案：D60.机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是（）。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ答案：B61.将R1>R2>R3的三只电阻并联，然后接在电压为U的电源上，获得功率最大的电阻是（）。A、R1B、R2C、R3D、不能确定答案：C62.当“检测模式”是“字符读取+计数”时，字符数的设定范围是（）。A、32B、34C、36D、38答案：D63.aitUntil指令的中文意思是（）。A、等待一个指定的时间B、等待一个条件满足后，程序继续往下执行C、等待一个输入信号状态为设定值D、等待一个输出信号状态为设定值答案：B64.每个检测台托盘上需安装多少根螺丝（）。A、8B、12C、16D、20答案：C65.在FH系列的视觉CCD的形状搜索III中，可不对如下哪个进行设定（）。A、模型登录B、区域设定C、基准设定D、检测点坐标答案：D66.IRB120具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为（）mm。A、580B、620C、112D、256答案：C67.电容器参数中标注的耐压值为电容所能承受交流电压的（）。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：A68.机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A、蠕动实现移动B、依靠轮子滚动C、两足步行D、以上都不正确答案：A69.机器人的英文单词是（）A、botreB、boretC、robotD、rebot答案：C70.工业机器人的主电源开关在什么位置？（）A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C71.一根粗细均匀的导线，当其两端电压为U时，通过的电流是I，若将此导线均匀拉长为原来的2倍，要使电流仍为I，则导线两端所加电压应为（）。A、U/2B、U/4C、2UD、4U答案：D72.机器人加速度百分率值最小为百分之（）。A、10B、15C、20D、25答案：C73.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B74.FZ5-L35型号的CCD相机像素为（）。A、200万B、500万C、700万D、1000万答案：B75.在使用万用表直流电流档测量直流电流时，要注意电源的极性并正确选用量程，如被测电流（）电流表量程，必须采取扩大量程的方法。A、小于B、接近且小于C、远远大于D、远远小于答案：C76.ABB机器人的编程语言是（）。A、JavaB、C#C、RAPIDD、PLC答案：C77.将8421BCD码数（10010100）化成十进制数为（）。A、84B、93C、94D、148答案：D78.PLC的计数器是（）。A、硬件实现的计数继电器B、一种输入模块C、一种定时时钟继电器D、软件实现的计数单元答案：D79.模拟电路中，晶体三极管的工作状态为（）。A、放大B、饱和C、截止D、变阻答案：A80.螺丝机的扭矩检知的作用是（）。A、接收到扭矩检知信号后螺丝机反转B、接收到扭矩检知信号后螺丝机继续正转C、接收到扭矩检知信号后螺丝机停转D、接收到扭矩检知信号后螺丝机吹螺丝答案：C81.摆动气缸传递的是（）。A、力B、转矩C、曲线运动D、速度答案：C82.高速计数器HSC0有（）种工作方式。A、8种B、10种C、12种D、9种答案：A83.按基本动作机构，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人A、①②B、②③C、②④D、①②③④答案：D84.机器人能力的评价标准不包括：（）A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C85.ON指令用于（）的并联连接。A、单个常闭触点B、单个常开触点C、串联块D、并联块答案：A86.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是（）。A、机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据B、socket通讯是TCP/IP通讯，无协议C、提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化D、socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议答案：D87.屈伸臂可以实现（）运动。A、平面B、直线C、曲线D、圆弧答案：A88.减压阀的最高调定压力至少比系统压力（）。A、高1MPaB、高0.5MPaC、低1MPaD、低0.5MPa答案：D89.下列关于吸盘工具安装工艺说法正确的有（）。A、小吸盘工具安装时必须与安装板垂直B、两个大吸盘工具安装必须保持同一高度C、吸盘工具上的气管必须使用负压气路要求的透明气管D、以上都正确答案：D90.能较为准确地测量电阻的方法是（）。A、万用表直接测量法B、伏安法测量时用电流表内接法C、伏安法测量时用电流表外接法D、惠斯通电桥法答案：D91.xCore系统中PERS变量可选择的变量类型不包括（）。A、numB、intC、boolD、double答案：A92.并行数据通信是指以（）为单位的数据传输方式。A、位或双字B、位或字C、字或双字D、字节或字答案：D93.关于电阻的并联电路，错误的说法是（）。A、各支路电流与电阻成正比B、各支路两端电压相等C、总电阻的倒数等于各个电阻的倒数之和D、各电阻消耗的功率与它的电阻值成反比答案：A94.关于电流的磁场，正确的说法是（）。A、直线电流的磁场，只分布在垂直于导体的某一个平面上B、直线电流的磁感线是一些同心圆，距离导线越远磁感线越密C、通电螺线管的磁感线分布与条形磁铁相同，在管内无磁场D、直线电流、环形电流、通电螺线管，它们的磁场方向都可用安培定则来判断答案：D95.ABB机器人“模式切换”信号是（）。A、StopB、GripC、ModeD、Result答案：C96.EtherCAT通行协议中单次测量命令的代码是（）。A、101010B、101020C、101030D、101040答案：A97.气路安装完成后，过滤器压力应调节在（）范围内A、0.2~0.4MPaB、0.4~0.6MPaC、0.5~0.7MPaD、0.6~0.8MPa答案：B98.下列零件不属于锁紧元件的是（）。A、垫圈B、销C、螺钉D、O形圈答案：D99.使用自动循环，当程序结束后，又自动从程序（）循环执行。A、终止点B、断开点C、开头D、暂停答案：C100.在机器人运动过程中，当前机器人的运行节拍是指机器人运行（）A、时间B、速度C、频率D、距离答案：A101.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D102.在协作机器人限制选单中不包含的选择内容为（）。A、速度限制B、力限制C、拖动速度限制D、力控限制答案：D103.（）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。A、（1）1954，（2）1958B、（1）1958，（2）1954，C、（1）1954，（2）1956D、以上都不正确答案：A104.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C105.在RAPID语言中，数组维数一般不超过（）维。A、2B、3C、4D、6答案：B106.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成。A、气缸B、活塞C、连杆D、电路答案：A107.xCore系统内置的用户，操作权限最高的是（）。A、OperatorB、AdminC、GodD、均一样答案：C108.集成运算放大电路第一级采用差动放大电路是因为（）。A、可获得很大的电压放大倍数B、可使零漂小C、集成工艺难于制造大容量电容D、以上说法都不对答案：B109.PLC通讯中传输速率是指单位时间内传输的信息量，常用波特率来表示，波特率的单位是（）。A、B/sB、b/sC、KB/sD、Kb/s答案：B110.安装检测台托盘所需内六角扳手的尺寸是（）。A、2mmB、3mmC、4mmD、5mm答案：B111.段译码指令的梯形图指令的操作码是（）。A、DECOB、ENCOC、SEGD、TRUNC答案：C112.判断电流与产生的磁场之间的方向关系是用（）。A、右手定则B、左手定则C、右手螺旋定则D、左手螺旋定则答案：C113.线槽和接线端子之间的导线（）。A、可以交叉B、不能交叉C、随意连接D、以上都不对答案：B114.RobotArt内部计算精度可达（）。A、10-6mmB、10-5mmC、10-4mmD、10-3mm答案：A115.ABB机器人的示教器中有（）个坐标系。A、1B、2C、3D、4答案：D116.制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和（）A、产品检验B、零件制造C、提高产品质量D、材料加工答案：C117.下列那项属于双字寻址（）。A、QW1B、V10C、IB0D、MD28答案：D118.PLC的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。A、光电耦合器B、继电器C、传感器D、电磁耦合器答案：A119.当“CCD_OK”判定结果为NG时其值为（）。A、0B、-1C、1D、2答案：B120.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C121.广泛应用的换向阀操纵方式是（）。A、手动式B、电磁式C、液动式D、电液动式答案：B122.协作机器人中SetSineOverlay1，0，0，0，0中1表示（）。A、参考方向为X轴B、参考方向为Y轴C、参考方向为Z轴D、参考方向为A轴答案：C123.RAPID程序是由（）与（）组成。A、程序数据、中断程序B、程序模块、系统模块C、主程序、例行程序D、系统模块、主程序答案：B124.在电磁感应现象中，能产生感应电流是（）。A、导体相对磁场发生运动B、导体做切割磁感线运动C、闭合电路在匀强磁场内做切割磁感线运动D、穿过闭合电路的磁通量发生变化答案：D125.列属于ABB机器人输入信号的是（）。A、StopB、GripC、BVAC_1D、Screw_BVac答案：A126.只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。A、SB、IC、HCD、AI答案：D127.机器人管理和维护保养的目的是（）。A、节约耗材B、节约资金C、节省工作时间D、减少机器人的故障率答案：D128.绝对位置运动指令为（）。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：D129.视觉检测命令输入信号的范围是（）。A、DI0~DI17B、DI0~DI16C、DI0~DI15D、DI0~DI14答案：A130.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B131.每一个程序模块包含了程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。A、例行程序、功能B、主程序、例行程序C、主程序、功能D、系统模块、例行程序答案：A132.12V/6W的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是（）A。A、0.125B、0.25C、1D、1.5答案：B133.在S7-200PLC中，定时器T0属于（）定时器。A、接通延时定时器B、断开延时定时器C、保持型接通延时定时器D、特殊定时器答案：C134.有一个线圈，当在其两端加100V交流电压时，测得电流为2A，消耗的功率为120W，则该线圈可以用下列（）模型来表示。A、30Ω的电阻和40Ω的电容相串联B、40Ω的电阻和30Ω的电容相串联C、30Ω的电阻和40Ω的电感相串联D、40Ω的电阻和30Ω的电感相串联答案：C135.判断通电导线或通电线圈产生磁场的方向用（）。A、右手定则B、右手螺旋定则C、左手定则D、楞次定律答案：B136.一个实际的闭合电路，断开开关后，电路中一定没有的是（）。A、电源B、电压C、电流D、电阻答案：C137.ABB机器人机械手运动精度为（）。A、±0.05mm~±0.01mmB、±0.05mm~±0.02mmC、±0.05mm~±0.03mmD、±0.05mm~±0.04mm答案：B138.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D139.协作机器人用户级别不包括以下哪项（）？A、操作员B、信息员C、管理员D、超级管理员答案：B140.机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：B141.视觉检测中CCD判断完成信号的是（）。A、WaitDOCCD_Finish，1B、WaitDICCD_Finish，0C、WaitDICCD_Finish，1D、WaitDOCCD_Finish，0答案：C142.在任意时刻，有效值为220V的三相对称电压之和为（）。A、0B、220C、380D、660答案：A143.机器人加速度坡度之最小为（）。A、10B、15C、20D、25答案：A144.装前臂驱动组件时，应在三轴减速机装配面涂（）。A、螺纹锁固剂B、减速机专用润滑油C、减速机专用润滑脂D、平面密封胶答案：D145.工业机器人的一轴、二轴、三轴的减速机是（）。A、RV减速机B、蜗轮蜗杆减速机C、谐波减速机D、摆线针轮减速机答案：A146.指令TPWrite“”引号中是什么（）。A、代表运行程序B、是要显示的内容C、代表位置D、代表擦除屏幕内容答案：B147.5MPa，则被测系统的相对压力为（）。A、1.5MPaB、1.6MPaC、1.4MPaD、2.5MPa答案：A148.步进模式可控制末端移动的步长最大为（）mm。A、10B、20C、30D、40答案：A149.真空吸盘要求工件表面（）、干燥整洁同时气密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D150.当触摸屏与PLC通讯中断时，系统将自动弹出（）。A、DeviceNoResponseB、FailedConnectiontoRemoteHMIC、PasswordProtected!D、AccessDenied!!答案：A151.ABB机器人数据备份的对象是（）A、RAPID程序B、所有RAPID程序和系统参数C、系统参数D、通信参数答案：B152.以下（）不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断B、I／O中断C、时基中断D、编程中断答案：D153.下列属于视觉传感控制器输出状态的是（）。A、STEP0B、DSA0C、BUSYD、DI0答案：C154.FlexPendant是指什么（）。A、示教器B、控制柜C、机器人本体D、视觉系统答案：A155.要进入某个保密室，必须若干个防盗门全部打开才能进入，这种逻辑关系为（）。A、与B、或C、或、非D、与、或答案：A156.下列属于视觉传感控制器输入状态的是（）。A、TEP0B、RUNC、BUSYD、OR答案：A157.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统答案：B158.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C159.珞石机器人与外部设备通信不支持的方式有（）。A、PROFINETB、MODBUSC、profibusD、CCLINK答案：C160.根据不同的条件去执行不同的指令。条件判定的条件数量可以根据实际（）。A、CompactIFB、FORC、WHILED、IF答案：D161.RobotArt采用（）算法。A、几何拓扑B、位置拓扑C、几何拓扑与位置拓扑相结合D、以上都不是答案：C162.使用COMPACTIF语句编写程序时，条件有（）个分支。A、2B、3C、9D、无穷答案：A三、判断题1.检测台上安装导轨使用的是M3型螺丝。（）A、正确B、错误答案：A2.（）只有两个工作臂的机器人才叫协作机器人。A、正确B、错误答案：B3.“位置修正”中基准位置与测量位置两值之差是位置修正量。（）A、正确B、错误答案：A4.控制柜安装位置需要离墙壁20厘米以上，保证良好通风。（）A、正确B、错误答案：A5.工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）A、正确B、错误答案：A6.视觉控制系统中“OR”表示综合判定输出信号。（）A、正确B、错误答案：A7.气动三联件的安装连接顺序为：空气过滤器—减压阀—油雾器。（）A、正确B、错误答案：A8.函数RelTool（）座标方向与机器人Tool座标系一致。（）A、正确B、错误答案：A9.视觉检测中可以通过指令对场景及场景组数据进行复制操作。（）A、正确B、错误答案：A10.相机图像输入校准中，当X方向、Y方向倍率相同时，选择3个点校准。（）A、正确B、错误答案：B11.位置控制是机器人最基本的控制要求，而位置和位移的测量也是机器人最基本的感觉要求。（）A、正确B、错误答案：A12.电压源和电流源等效变换前后电源内部是不等效的。（）A、正确B、错误答案：A13.（）协作机器人力控制是机器人末端与外部环境存在力交互的控制过程。A、正确B、错误答案：A14.通常所说的HOME位置一般指的是机器人各关节轴零度位置。（）A、正确B、错误答案：B15.作报警器用的状态元件均为失电保持型。（）A、正确B、错误答案：A16.视觉检测并行数据输出格式设定为“BCD”形式。（）A、正确B、错误答案：B17.“字符检测”有36个可识别的字符供选择。（）A、正确B、错误答案：A18.视觉检测通讯方式选择的是并行。（）A、正确B、错误答案：A19.机器人的工作空间是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。（）A、正确B、错误答案：A20.可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（）A、正确B、错误答案：B21.所谓触头的常开和常闭是指电磁系统通电动作后的触头状态。（）A、正确B、错误答案：B22.气动系统的消声器既能阻止声音传播，也能阻止气流通过。（）A、正确B、错误答案：B23.欧姆龙视觉利用并行方式连接传感器控制器和外部装置进行通信时。需设置通信设定、通信规格、输入输出格式等。（）A、正确B、错误答案：A24.机器人快速运动至各个关节轴零度位置，常用MoveAbsJ指令。（）A、正确B、错误答案：A25.OUT指令是驱动线圈指令，用于驱动各种继电器。（）A、正确B、错误答案：B26.PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。（）A、正确B、错误答案：B27.对于欧姆龙视觉传感器控制器来说，只可以PLC输入测量触发等控制命令给视觉系统传感器控制器，不能由传感器控制器处理并输出测量结果给PLC。（）A、正确B、错误答案：B28.在Main中使用WHILETRUEDO无限循环一般是为了使程序能够一直循环执行。（）A、正确B、错误答案：B29.（）珞石型号为SR3-C协作机器人快速位姿调整在自动模式下使用。A、正确B、错误答案：B30.（）珞石型号为SR3-C机器人碰撞检测提供了触发暂停和安全停止两种触发行为。A、正确B、错误答案：B31.螺丝机卡料要及时处理，如果卡螺丝后还要继续工作造成卡两颗或者更多螺丝，就会非常不好处理。（）A、正确B、错误答案：A32.1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。（）A、正确B、错误答案：A33.HMI之间通讯可在“系统参数设置”中新增一个远程HMI设备即可。（）A、正确B、错误答案：A34.机器人的坐标系的种类为：关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。（）A、正确B、错误答案：A35.总动能与系统总势能之和。（）A、正确B、错误答案：B36.机器人置位输出信号，常用Reset指令。（）A、正确B、错误答案：B37.（）协作机器人为了安全一般都有断电抱闸功能。A、正确B、错误答案：A38.电感式接近开关利用导电物体在接近这个能产生电磁场的接近开关时，使物体内部产生涡流，这个涡流反作用于接近开关，使内部电路参数发生变化，进而控制开关的通或断，因此也叫涡流式接近开关。（）A、正确B、错误答案：A39.工业机器人是精密机电设备，其运输和安装有着特别的要求，每个品牌的机器人都有自己的安装手册，但都大同小异。（）A、正确B、错误答案：A40.机器人的全局参考坐标系是一种通用的坐标系，由X、Y和Z轴所定义。（）A、正确B、错误答案：A41.可编程控制器可以直接驱动小功率电磁阀。（）A、正确B、错误答案：A42.通常用万用表的电阻档（R×100或R×1k）来判别较大容量的电容器质量，就是利用电容器充放电原理。A、正确B、错误答案：A43.机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。（）A、正确B、错误答案：A44.（）珞石xMate系列柔性协作机器人使用过程中发生误报“检测到碰撞”，可提高灵敏度。A、正确B、错误答案：B45.因为正反馈使放大器的性能变坏，所以在放大电路中绝对不使用正反馈。（）A、正确B、错误答案：B46.机器人的手动速度分为：低速、中速、高速。（）A、正确B、错误答案：B47.熔断器的文字符号为FU。（）A、正确B、错误答案：A48.光敏二极管在电路中一般是处于反向工作状态。（）A、正确B、错误答案：A49.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（）A、正确B、错误答案：B50.当工作环境干净时可适当延长控制柜保养周期，当工作环境恶劣时要缩短保养周期。（）A、正确B、错误答案：A51.带传动是摩擦传动，张紧力越紧越好，皮带过松会在带轮上打滑，使皮带磨损。（）A、正确B、错误答案：B52.线电压是相线和中线之间的电压。（）A、正确B、错误答案：B53.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正确B、错误答案：B54.（）珞石型号为SR3-C协作机器人变量名称可由字母，下划线，数字组成。A、正确B、错误答案：A55.ABB提供的标准IO板卡一般为PNP\NPN通用类型。（）A、正确B、错误答案：B56.外部传感器主要有力觉传感器、接近传感器、触觉传感器等。A、正确B、错误答案：A57.一台三相电动机，每个绕组的额定电压是220V，三相电源的线电压是380V，则这台电动机的绕组应作星形联接。（）A、正确B、错误答案：A58.工业机器人的维护内容包括电池检测或更换。（）A、正确B、错误答案：A59.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用TCP和Z、X方法。（）A、正确B、错误答案：A60.（）为避免使用过程中发生碰撞而损坏机器人，建议开启碰撞检测功能。A、正确B、错误答案：A61.要让运算放大电路处于线性工作区间，没有负反馈是不可能的。（）A、正确B、错误答案：A62.离合器可以起到过载保护作用。（）A、正确B、错误答案：A63.单轴操作，1-3动作模式下，向左推动摇杆，则机器人1轴负向旋转运动。（）A、正确B、错误答案：A64.电压是产生电流的根本原因。因此电路中有电压必有电流。（）A、正确B、错误答案：B65.通信规格的设定时，由于会同时输出GATE信号，因此请根据GATE信号的输出时序，调整外部装置上测量结果的导入时间。（）A、正确B、错误答案：A66.直流电流为10A和交流电流有效值为10A的两电流，在相同的时间内分别通过阻值相同的两电阻，则两电阻的发热量是相等的。（）A、正确B、错误答案：A67.电容器并联后，相当于增大了两极板的面积，所以总电容小于每个电容器的电容。（）A、正确B、错误答案：B68.（）珞石型号为SR3-C协作机器人示教器操作时从低权限用户切换到高权限用户需要输入密码。A、正确B、错误答案：A69.自相关函数是奇函数，其图形对称于原点。（）A、正确B、错误答案：B70.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）A、正确B、错误答案：B71.若干个OC门的输出端可以并联使用。（）A、正确B、错误答案：A72.不同型号的机器人的跌倒力矩，旋转力矩，架台质量，安装螺栓尺寸，紧固力矩都不同。（）A、正确B、错误答案：A73.Waitdidi1，1;等同于WaitUntildi1=1;指令。（）A、正确B、错误答案：A74.逻辑代数中的“0”和“1”是代表两种不同的逻辑状态，并不表示数值的大小。（）A、正确B、错误答案：A75.视觉传感控制器当有信号输入时，输入状态显示的背景颜色变为绿色。（）A、正确B、错误答案：B76.至少需要两个MOVEC指令才能形成一个完整的圆周运动轨迹。（）A、正确B、错误答案：A77.PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。（）A、正确B、错误答案：B78.（）xCore系统标定功可以执行一键标定，也可以进行单轴标定。A、正确B、错误答案：A79.标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为11。（）A、正确B、错误答案：B80.感性电路中，并联电容后可提高功率因数，电流增大，有功功率增大。（）A、正确B、错误答案：B81.运算放大器的两个输入端的电位差接近于零，因此，将输入端短路，运算放大器仍可以正常工作。（）A、正确B、错误答案：B82.可编程序控制器同计算机一样，顺序地执行程序就可以达到要求。（）A、正确B、错误答案：A83.通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。（）A、正确B、错误答案：A84.PLC的系统程序永久保存在PLC中，用户不能改变，用户程序是根据生产工艺要求编制的，可通过编程器修改或增删。（）A、正确B、错误答案：A85.（）在协作机器人领域，"协作"通常指机器人与人类或其他机器人之间的物理或信息交互。A、正确B、错误答案：A86.使运放工作在线性区，提高稳定性，是在运算放大器电路中引入深度负反馈的目的之一。（）A、正确B、错误答案：A87.测量电流.电压时，“万用表”都应与负载串联连接。（）A、正确B、错误答案：B88.PLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。（）A、正确B、错误答案：B89.识读装配图的步骤是识读标题栏，名细表，视图配置，尺寸标注，技术要求。（）A、正确B、错误答案：A90.单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人6轴负向旋转运动。（）A、正确B、错误答案：A91.古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。（）A、正确B、错误答案：B92.手持式自动锁螺丝机设备要求工作气压为7KG，吹螺丝时需通过调节阀调整到3KG-5KG，保持气压稳定。（）A、正确B、错误答案：A93.空气压缩机的压力超过100Mpa的压缩机称为高压型压缩机。（）A、正确B、错误答案：B94.视觉检测中“SQRT”参数的作用是计算平方根。（）A、正确B、错误答案：A95.SCARA机器各关节轴轴线相互平行。（）A、正确B、错误答案：A96.可以作可编程序控制器输入器件的有主令电器、行程开关、接近开关、电磁阀、电动机等。（）A、正确B、错误答案：B97.搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始Tool0的Z方向进行偏移。（）A、正确B、错误答案：A98.程序保存到控制器硬盘时，该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME目录下。（）A、正确B、错误答案：A99.加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。（）A、正确B、错误答案：A100.PLC中的选择性流程指的是多个流程分支可同时执行的分支流程。（）A、正确B、错误答案：B101.关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人本体没有任何区别，在任何情况下都可以互换。（）A、正确B、错误答案：B102.吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。（）A、正确B、错误答案：A103.计数器不管什么情况